公开(公告)号：CN119319447A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411550234.3

申请日：2024-11-01

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海海洋职业学院

Inventor： 檀财旺 ,  吴来军 ,  蒋思远 ,  于海滨 ,  刘裕航 ,  刘福运 ,  宋晓国 ,  冯吉才

IPC: B23P23/00 ,  B23P15/00

Abstract: 一种制造蓄冷球的自动化装焊装备及方法，属于蓄冷球生产技术领域。解决了现有技术中存在的生产效率低、成品率低、工时长的问题。技术要点：机架上安装有机架台面，机架台面上安装有转盘式加工台，机架台面上均匀设置八个功能机构安装位，八个功能机构安装位包括七个功能机构安装位和一个备用机构安装位，定位卡夹均匀安装在转盘式加工台上；功能机构包括下料机构、上料机构、打孔机构、注液机构、插丝机构、焊接机构、打磨机构。本发明实现空心球上料、加工注液孔、注入蓄冷液、注入孔密封焊接、打磨焊点、蓄冷球下料等全流程的自动化批量生产，提高生产效率、节约工时、提升产品合格率和产品质量一致性，在蓄冷球生产领域具有广阔市场前景。

公开(公告)号：CN117464182A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311765994.1

申请日：2023-12-21

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  山东船舶技术研究院

Inventor： 杨彪 ,  檀财旺 ,  刘福运 ,  王栋 ,  吴来军 ,  陈波 ,  宋晓国

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/046 ,  B25J9/16

Abstract: 一种基于卷积神经网络的激光焊接状态判别方法，涉及焊接技术领域。为了解决现有的激光焊接状态判别方法在面对复杂焊接状态时依赖于单一信息进行判别、准确率低、精度低、需要人工参与、焊缝的不良率高的缺陷，通过预实验采集激光焊接过程中的激光羽辉和熔池形貌；通过三维卷积神经网络分别处理激光羽辉和熔池形貌，获得特征向量；通过权重融合将对应于激光羽辉和熔池形貌的特征向量进行融合，采用全连接层对焊接状态进行区分；对三维卷积神经网络进行训练，获得每一个全连接层的输出结果，并对每个输出结果进行变换，根据变换后的最大值所对应的焊接状态作为最终的诊断结果。本发明主要用于对激光焊接状态进行判别。

公开(公告)号：CN116571881A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310682167.X

申请日：2023-06-09

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 檀财旺 ,  李昊岳 ,  江涛 ,  刘福运 ,  宋晓国

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/70 ,  B23K103/18 ,  B23K103/24

Abstract: 一种TiNi形状记忆合金丝和不锈钢丝的焊接夹具及方法，属于异种材料连接技术领域，本发明为了解决TiNi形状记忆合金丝和不锈钢丝焊接接头力学性能差的问题。包括卡盘和滑座，两个卡盘同轴对向转动设置在底座上，两个卡盘之间设有升降平台，升降平台上前后滑动设置有前夹板和后夹板，焊接时，将连接件固定，记忆合金丝和不锈钢丝分别通过同侧的卡盘固定。采用激光焊接热熔连接件，使其分别与记忆合金丝和不锈钢丝焊接。本发明解决了焊接记忆合金丝和不锈钢丝焊接面积有限的问题，极大的提高了所能承受的拉力，焊接接头处的抗拉强度远高于现有技术的焊接强度。

公开(公告)号：CN115488505A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211184004.0

申请日：2022-09-27

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 檀财旺 ,  徐炳孝 ,  刘福运 ,  韩雄 ,  郭荣钊 ,  朱鹏飞 ,  吴来军 ,  陈波 ,  宋晓国 ,  冯吉才

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/60 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明涉及焊接领域，公开了一种解决镁合金负压激光焊接能量屏蔽的电磁装置及方法，所述电磁装置包括激光器与激光头，所述激光器与激光头连接，所述焊接机器人的数控系统与机器臂、激光发生器连接，所述机器臂末端接装激光头，所述装置包括负压仓，所述负压仓内设置行走机构，所述行走机构上设置载物台，所述负压仓顶部设置焊接窗口，所述激光头设置在焊接窗口上方，所述负压仓上部设置可通电线圈，所述可通电线圈均匀布置在激光束的两侧，所述可通电线圈与位于负压仓外的磁场发生器连接。本发明解决了现有技术中镁合金负压激光焊接技术存在的镁合金挥发特性严重屏蔽激光能量的问题。

公开(公告)号：CN115351421A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202211018203.4

申请日：2022-08-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  山东船舶技术研究院

Inventor： 檀财旺 ,  徐炳孝 ,  刘福运 ,  吴来军 ,  陈波 ,  宋晓国 ,  王栋

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明涉及激光焊接领域，具体公开了一种用于厚板钛合金的负压激光填丝焊接装置，所述装置包括激光器、一级负压仓，所述一级负压仓的仓体上设置焊接窗口，所述激光器与激光头耦合，所述激光头设置在焊接窗口处，所述一级负压仓与一级真空泵连接，所述一级负压仓旁设置二级负压仓，所述二级负压仓与二级真空泵连接，所述送丝机将焊丝送入二级负压仓后，送入一级负压仓。本发明解决了现有技术中钛合金焊接质量差，焊接缺陷严重的问题。

公开(公告)号：CN109822197A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910120844.2

申请日：2019-02-18

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  中国原子能科学研究院

Inventor： 吴来军 ,  李鑫 ,  卞红 ,  唐显 ,  檀财旺 ,  宋晓国 ,  刘福运 ,  冯吉才

IPC: B23K9/16 ,  G21C21/00 ,  G21C21/02

Abstract: 本发明公开了一种全自动燃料棒装焊装置及方法，全自动燃料棒装焊装置，包括机架，机架上设置有芯块定位系统、智能装配装置、旋转焊台、氩弧焊自动焊接装置、物料治具、控制器；芯块定位系统、智能装配装置、旋转焊台、氩弧焊自动焊接装置、物料治具均与控制器相连接，控制器设置于机架下端的机箱中；全自动燃料棒装焊装置的使用方法通过多个步骤完成燃料棒的全自动装配及焊接任务。本发明用于燃料棒的生产制造过程，能够完成燃料棒的全自动装配及焊接任务，解决人工操作效率低、废品率高、操作困难、劳动强度大、人身健康受到威胁等问题，具有装焊效率高、精度高、智能化程度高、焊接质量好等优点。

公开(公告)号：CN118014990B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410404220.4

申请日：2024-04-07

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 杨彪 ,  檀财旺 ,  刘福运 ,  陈波 ,  宋晓国 ,  陈国庆

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06T7/50

Abstract: 本发明涉及激光加工、表面除垢领域，尤其涉及一种基于深度学习的激光作用深度控制方法。通过激光加工除垢试验采集激光加工过程中的激光羽辉图片及激光加工参数；基于采集到的激光羽辉图片，预设卷积神经网络，学习激光羽辉图片和激光作用深度之间的对应关系，训练得到激光作用深度识别模型；基于采集到的激光加工参数，预设BP神经网络，学习激光加工参数和激光作用深度之间的对应关系，训练得到激光作用深度预测模型；设定目标作用深度，以当前时刻的激光作用深度和未来时刻的激光作用深度作为信息量，激光加工参数作为控制量，实际激光作用深度作为被控制量，建立激光作用深度控制系统，有效解决了现有控制系统响应速度慢、超调量大等问题。

公开(公告)号：CN117963097B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410369738.9

申请日：2024-03-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 刘福运 ,  孙浩峰 ,  檀财旺 ,  檀卓鸣 ,  宋晓国 ,  赵洪运

IPC: B63B43/16

Abstract: 本发明公开了一种用于舰船实时水下自动化补漏装置及使用方法，属于舰船补漏的技术领域，补漏装置包括载物台，以及位于载物台上的机械臂，还包括补漏机构、末端执行器机构和气体压缩机构。本发明通过柔性盖板对各种破洞具有良好的适应性，确保了粘合剂层与船体的充分接触；而钢制弯块和充气橡胶圈对盖板施加的压力，进一步保证了粘合剂层的贴合和粘接；充气钢钉枪向橡胶盖板边缘发射的钢钉，能够从正面将盖板固定在舰船上，活塞杆及缓冲垫实现对舰船破洞位置的支撑，增加了补漏装置的密封性和稳定性，减少来自水压和水流的冲击力造成的干扰。

公开(公告)号：CN117402305A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311318246.9

申请日：2023-10-12

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 檀财旺 ,  苏健晖 ,  王新波 ,  刘一凡 ,  刘福运 ,  陈波 ,  宋晓国

IPC: C08F293/00 ,  C08F220/32 ,  C08F230/08 ,  B29C65/02

Abstract: 一种应用于金属与热塑性复合材料热连接界面的化学调控嵌段共聚物制备及其调控方法，属于金属与热塑性复合材料热连接界面调控技术领域。为解决金属与热塑性复合材料连接强度差的问题，本发明将一种应用于金属与热塑性复合材料热连接界面的化学调控嵌段共聚物与催化剂溶解于有机溶剂中，得到化学调控嵌段共聚物溶液，然后喷涂至待连接金属表面，室温干燥得到表面固化有定向调控涂层的金属，然后将表面固化有定向调控涂层的金属与待连接热塑性复合材料以搭接形式装配，并通过热连接工艺实现金属与热塑性复合材料热连接界面的高密度共价键及二次交互作用的定向诱导。本发明实现功能性嵌段共聚物应用于金属和热塑性复合材料的高强连接。

公开(公告)号：CN116586795A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310868092.4

申请日：2023-07-17

Applicant: 烟台大学 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 檀卓鸣 ,  于涛 ,  张召 ,  高培鑫 ,  秦旭东 ,  檀财旺 ,  刘福运 ,  周晓辉 ,  周明琦

IPC: B23K26/70 ,  B23K26/00 ,  B23K37/04

Abstract: 本发明公开了一种基于LAHW的厚板铝合金协调变形应力装置及方法，属于焊接的技术领域，水冷夹具底板开设有多个冷却孔以及与冷却孔相连通的若干个底板水冷通孔；第一水冷板夹持于厚板铝合金的上方，第一水冷板上开设有多个第一水冷通孔；第二水冷板夹持于厚板铝合金的两侧，第二水冷板外侧开设有多个第二水冷通孔；夹持支架安装于水冷夹具底板，用于紧固厚板铝合金与第二水冷板，夹板安装于夹持支架；气缸设置于夹板上，气缸下方设有用于锤击厚板铝合金的压力传感器与压头。本发明各位置的冷凝水流量单独可调，各气缸的气压单独可调，能够平衡厚板铝合金不同位置所受热积累的不同而导致的温度及应力的差异性。