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公开(公告)号：CN109822197A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910120844.2
申请日：2019-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国原子能科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种全自动燃料棒装焊装置及方法，全自动燃料棒装焊装置，包括机架，机架上设置有芯块定位系统、智能装配装置、旋转焊台、氩弧焊自动焊接装置、物料治具、控制器；芯块定位系统、智能装配装置、旋转焊台、氩弧焊自动焊接装置、物料治具均与控制器相连接，控制器设置于机架下端的机箱中；全自动燃料棒装焊装置的使用方法通过多个步骤完成燃料棒的全自动装配及焊接任务。本发明用于燃料棒的生产制造过程，能够完成燃料棒的全自动装配及焊接任务，解决人工操作效率低、废品率高、操作困难、劳动强度大、人身健康受到威胁等问题，具有装焊效率高、精度高、智能化程度高、焊接质量好等优点。
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公开(公告)号：CN109822197B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910120844.2
申请日：2019-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国原子能科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种全自动燃料棒装焊装置及方法，全自动燃料棒装焊装置，包括机架，机架上设置有芯块定位系统、智能装配装置、旋转焊台、氩弧焊自动焊接装置、物料治具、控制器；芯块定位系统、智能装配装置、旋转焊台、氩弧焊自动焊接装置、物料治具均与控制器相连接，控制器设置于机架下端的机箱中；全自动燃料棒装焊装置的使用方法通过多个步骤完成燃料棒的全自动装配及焊接任务。本发明用于燃料棒的生产制造过程，能够完成燃料棒的全自动装配及焊接任务，解决人工操作效率低、废品率高、操作困难、劳动强度大、人身健康受到威胁等问题，具有装焊效率高、精度高、智能化程度高、焊接质量好等优点。
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公开(公告)号：CN119648901A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411679759.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明提出一种3D点云生成、识别与分割方法，所基于的装置包括激光器、相机、电机以及控制器，激光器装配在电机上，控制器能够控制电机按照预先设定的速度进行转动以带动激光器转动、且能够获取和存储电机转动的角度；激光器受控能够发射一束平面激光；控制器能够控制相机按照不同参数进行拍照、并存储照片，上述装置属于单目结构光法的点云生成装置，适用于较小的范围、近距离的点云生成，精度较高；上述3D点云生成、识别与分割方法能够同步采集待测物体的三维点云和二维图像，并实现点云和图像的对应，进而能够通过识别、分割二维图像实现三维点云的识别与分割，从而显著降低了3D点云识别和分割的复杂度，提高效率。
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公开(公告)号：CN118835129A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410875434.X
申请日：2024-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京动力机械研究所
IPC: C22C19/05 , C22C30/00 , B22F10/28 , B22F1/065 , B22F9/04 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , F23R3/28 , B01J19/00 , B01D3/00
Abstract: 一种GH3230合金材料，包括A合金粉末和La2O3粉末，A合金粉末按质量分数组成如下：C的含量为0.1％‑0.3％，Cr的含量为22％‑26％，Co的含量小于5％，W的含量为11％‑13％，Mo的含量为1％‑3％，Al的含量为0.4％‑0.8％，Fe的含量小于3％，La的含量为0.01％‑0.05％，B的含量为0.001％‑0.01％，Si的含量为0.2％‑0.5％，Mn的含量为0.5％‑1.0％，O的含量小于0.004％，余量为Ni元素及不可避免的杂质；La2O3粉末的质量为A合金粉末质量的1.0％‑1.5％。一种GH3230合金构件的制备方法，包括：机械混合A合金粉末和La2O3粉末，得到混合粉末；使混合粉末在惰性气体中干燥；采用选区激光熔化技术对干燥后的混合粉末进行成形，以获得GH3230合金构件。本申请能够使得制备的GH3230合金构件中没有打印裂纹出现。
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公开(公告)号：CN113740210B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111087769.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明涉及金属与塑料连接领域，公开了一种测定不同热源下塑料在金属表面润湿行为的装置及方法，所述装置包括环形导轨、载物架；所述环形导轨上设置载物架，所述载物架的一侧设置荧光屏，另一侧设置摄像机；所述荧光屏与摄像机之间放置金属；所述荧光屏下方设置与环形导轨连接的滑块；所述滑块带动金属沿环形导轨运动，所述金属经过的路径下方分散设置多种热源。本发明满足在不同热源下对金属与塑料连接的润湿行为及润湿角的测量，构思巧妙，设计合理，适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117464182A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311765994.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: B23K26/21 , B23K26/046 , B25J9/16
Abstract: 一种基于卷积神经网络的激光焊接状态判别方法，涉及焊接技术领域。为了解决现有的激光焊接状态判别方法在面对复杂焊接状态时依赖于单一信息进行判别、准确率低、精度低、需要人工参与、焊缝的不良率高的缺陷，通过预实验采集激光焊接过程中的激光羽辉和熔池形貌；通过三维卷积神经网络分别处理激光羽辉和熔池形貌，获得特征向量；通过权重融合将对应于激光羽辉和熔池形貌的特征向量进行融合，采用全连接层对焊接状态进行区分；对三维卷积神经网络进行训练，获得每一个全连接层的输出结果，并对每个输出结果进行变换，根据变换后的最大值所对应的焊接状态作为最终的诊断结果。本发明主要用于对激光焊接状态进行判别。
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公开(公告)号：CN116571881A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310682167.X
申请日：2023-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K103/18 , B23K103/24
Abstract: 一种TiNi形状记忆合金丝和不锈钢丝的焊接夹具及方法，属于异种材料连接技术领域，本发明为了解决TiNi形状记忆合金丝和不锈钢丝焊接接头力学性能差的问题。包括卡盘和滑座，两个卡盘同轴对向转动设置在底座上，两个卡盘之间设有升降平台，升降平台上前后滑动设置有前夹板和后夹板，焊接时，将连接件固定，记忆合金丝和不锈钢丝分别通过同侧的卡盘固定。采用激光焊接热熔连接件，使其分别与记忆合金丝和不锈钢丝焊接。本发明解决了焊接记忆合金丝和不锈钢丝焊接面积有限的问题，极大的提高了所能承受的拉力，焊接接头处的抗拉强度远高于现有技术的焊接强度。
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公开(公告)号：CN115488505A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211184004.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及焊接领域，公开了一种解决镁合金负压激光焊接能量屏蔽的电磁装置及方法，所述电磁装置包括激光器与激光头，所述激光器与激光头连接，所述焊接机器人的数控系统与机器臂、激光发生器连接，所述机器臂末端接装激光头，所述装置包括负压仓，所述负压仓内设置行走机构，所述行走机构上设置载物台，所述负压仓顶部设置焊接窗口，所述激光头设置在焊接窗口上方，所述负压仓上部设置可通电线圈，所述可通电线圈均匀布置在激光束的两侧，所述可通电线圈与位于负压仓外的磁场发生器连接。本发明解决了现有技术中镁合金负压激光焊接技术存在的镁合金挥发特性严重屏蔽激光能量的问题。
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公开(公告)号：CN115351421A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211018203.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明涉及激光焊接领域，具体公开了一种用于厚板钛合金的负压激光填丝焊接装置，所述装置包括激光器、一级负压仓，所述一级负压仓的仓体上设置焊接窗口，所述激光器与激光头耦合，所述激光头设置在焊接窗口处，所述一级负压仓与一级真空泵连接，所述一级负压仓旁设置二级负压仓，所述二级负压仓与二级真空泵连接，所述送丝机将焊丝送入二级负压仓后，送入一级负压仓。本发明解决了现有技术中钛合金焊接质量差，焊接缺陷严重的问题。
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公开(公告)号：CN111850374B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010770465.0
申请日：2020-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种激光熔覆用高熵合金粉末及覆层制备方法，该高熵合金粉末由铁、钴、铬、镍、硅、硼、碳化钨、三氧化二铝组成；覆层的制备方法为：将上述激光熔覆用高熵合金粉末混合后置入球磨机中球磨后，利用预置粉末熔覆或同步送粉熔覆的方式，用1～2KW的红宝石激光器或CO2激光器进行多道激光熔覆，进行覆层制备。本发明能够实现覆层与基体的良好冶金结合，可用于制备固溶体相结构的细晶高熵合金覆层，可用于高抗裂、耐高温、耐磨损、耐腐蚀覆层的高精度制造和再制造。使用本发明制备合金覆层，可以大大降低使用稀土金属制备合金覆层的生产成本，具有重要的经济价值和推广意义。
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