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公开(公告)号：CN109822197A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910120844.2
申请日：2019-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国原子能科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种全自动燃料棒装焊装置及方法，全自动燃料棒装焊装置，包括机架，机架上设置有芯块定位系统、智能装配装置、旋转焊台、氩弧焊自动焊接装置、物料治具、控制器；芯块定位系统、智能装配装置、旋转焊台、氩弧焊自动焊接装置、物料治具均与控制器相连接，控制器设置于机架下端的机箱中；全自动燃料棒装焊装置的使用方法通过多个步骤完成燃料棒的全自动装配及焊接任务。本发明用于燃料棒的生产制造过程，能够完成燃料棒的全自动装配及焊接任务，解决人工操作效率低、废品率高、操作困难、劳动强度大、人身健康受到威胁等问题，具有装焊效率高、精度高、智能化程度高、焊接质量好等优点。
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公开(公告)号：CN109822197B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910120844.2
申请日：2019-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国原子能科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种全自动燃料棒装焊装置及方法，全自动燃料棒装焊装置，包括机架，机架上设置有芯块定位系统、智能装配装置、旋转焊台、氩弧焊自动焊接装置、物料治具、控制器；芯块定位系统、智能装配装置、旋转焊台、氩弧焊自动焊接装置、物料治具均与控制器相连接，控制器设置于机架下端的机箱中；全自动燃料棒装焊装置的使用方法通过多个步骤完成燃料棒的全自动装配及焊接任务。本发明用于燃料棒的生产制造过程，能够完成燃料棒的全自动装配及焊接任务，解决人工操作效率低、废品率高、操作困难、劳动强度大、人身健康受到威胁等问题，具有装焊效率高、精度高、智能化程度高、焊接质量好等优点。
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公开(公告)号：CN116032775B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310025793.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04L41/14 , G06N20/10 , G06N3/08 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , H04L41/142
Abstract: 本发明涉及一种面向概念漂移的工业控制网络异常检测方法，该方法以实时多维数据流作为目标数据。该方法在初始数据流上训练教师模型和单类支持向量机模型；对于每批次数据流，都基于教师模型训练一个新的学生模型；利用学生模型对当前批次数据流进行异常检测，并利用单类支持向量机模型清洗正常数据中的异常值以获得更新模型所需要的训练数据；利用旧的学生模型获得当前批次数据流和前一批次数据流的异常分数集，然后根据Hoeffding不等式计算模型的可靠性，从而计算模型的参数系数，利用参数系数更新模型以适应概念漂移。本发明可以有效解决异常检测模型在概念发生漂移时的效率衰减问题。
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公开(公告)号：CN116032775A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310025793.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04L41/14 , G06N20/10 , G06N3/08 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , H04L41/142
Abstract: 本发明涉及一种面向概念漂移的工业控制网络异常检测方法，该方法以实时多维数据流作为目标数据。该方法在初始数据流上训练教师模型和单类支持向量机模型；对于每批次数据流，都基于教师模型训练一个新的学生模型；利用学生模型对当前批次数据流进行异常检测，并利用单类支持向量机模型清洗正常数据中的异常值以获得更新模型所需要的训练数据；利用旧的学生模型获得当前批次数据流和前一批次数据流的异常分数集，然后根据Hoeffding不等式计算模型的可靠性，从而计算模型的参数系数，利用参数系数更新模型以适应概念漂移。本发明可以有效解决异常检测模型在概念发生漂移时的效率衰减问题。
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公开(公告)号：CN108466686B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810272471.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种具有压电阻尼的船舶用螺旋桨叶片及制备方法，螺旋桨叶片由80～120质量份的压电阻尼复合材料芯核及120～200质量份的纤维增强热塑性复合材料预浸料包覆层制成；压电阻尼复合材料芯核由5～8质量份的压电陶瓷粉、0.05～0.09质量份的碳纳米管、100质量份的热塑性聚合物在加热混合后常温脱模制作而成。本发明通过压电阻尼复合材料芯核与纤维增强热塑性复合材料包覆层的共固化成型工艺，使复合材料螺旋桨具备压电阻尼功能和优良的整体结构力学性能，可以显著提高复合材料螺旋桨减振与降噪性能，能有效解决现有船用复合材料螺旋桨由于水下附加质量惯性力作用，艉流场振动噪声大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113094952B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110367107.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请公开了一种基于杂散磁场的永磁电机静态偏心检测方法，包括步骤1：利用电磁有限元仿真软件获取待测电机杂散磁场数据，建立静态偏心检测神经网络模型；步骤2：采集待测电机的杂散磁场信号并对杂散磁场信号进行数据处理；步骤3：判断是否仅存在静态偏心；步骤4：仅存在静态偏心时，将步骤2中试验数据输入到步骤1的静态偏心检测神经网络模型得出待测永磁电机静态偏心率εSE和偏心圆周角γ。本发明是一种非侵入式的永磁电机静态偏心故障检测方法，其使用方便、检测精度高，可广泛应用于各类径向磁通永磁电机的静态偏心诊断中。
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公开(公告)号：CN113094952A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110367107.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请公开了一种基于杂散磁场的永磁电机静态偏心检测方法，包括步骤1：利用电磁有限元仿真软件获取待测电机杂散磁场数据，建立静态偏心检测神经网络模型；步骤2：采集待测电机的杂散磁场信号并对杂散磁场信号进行数据处理；步骤3：判断是否仅存在静态偏心；步骤4：仅存在静态偏心时，将步骤2中试验数据输入到步骤1的静态偏心检测神经网络模型得出待测永磁电机静态偏心率εSE和偏心圆周角γ。本发明是一种非侵入式的永磁电机静态偏心故障检测方法，其使用方便、检测精度高，可广泛应用于各类径向磁通永磁电机的静态偏心诊断中。
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公开(公告)号：CN112881910A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110074523.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种旋转永磁同步电机动态偏心故障检测方法，涉及电机偏心诊断领域，包括如下步骤：一、采集待诊断旋转永磁同步电机的探测线圈电压时间历程；二、判断待诊断旋转永磁同步电机是否发生动态偏心故障；三、建立旋转永磁同步电机动态偏心电磁仿真模型、进行仿真，建立动态偏心故障特征库；四、基于支持向量机建立旋转永磁同步电机动的态偏心率检测模型；五、应用旋转永磁同步电机的动态偏心率检测模型诊断旋转永磁同步电机动态偏心率。本发明可以快速检测电机动态偏心故障有无以及动态偏心率；具有检测精度高、方法简单、测试方便等优点。
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公开(公告)号：CN112698206A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110075441.8
申请日：2021-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请公开了一种旋转电机偏心故障模拟机构及方法，该机构包括电机端盖和滑块，电机端盖可以在机壳上转动；转子轴一端的外圈装配在动态偏心内套筒内圈上，而动态偏心内套筒的外圈装配在动态偏心外套筒的内圈上，动态偏心外套筒的外圈装配在滑块上，滑块装配在电机端盖上；静态偏心调整螺杆通过螺纹安装在电机端盖上并通过螺纹连接在滑块上。本发明能够无级、准确和独立地改变静态、动态和混合偏心故障的3个关键参数即静态偏心率εSE、动态偏心率εDE和静态偏心圆周角γ，本发明适用于各类旋转电机的动态偏心、静态偏心以及混合偏心等偏心故障的模拟，应用于各大企业和科研院所的电机研发与设计中以及进行各种电机偏心故障诊断方法的试验验证。
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公开(公告)号：CN108466686A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810272471.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: B63H1/26 , B29C70/345 , B29C70/54 , B29L2031/087 , C08K3/041 , C08K3/22 , C08K9/00 , C08K2003/2234 , C08L77/00
Abstract: 本发明公开了一种具有压电阻尼的船舶用螺旋桨叶片及制备方法，螺旋桨叶片由80～120质量份的压电阻尼复合材料芯核及120～200质量份的纤维增强热塑性复合材料预浸料包覆层制成；压电阻尼复合材料芯核由5～8质量份的压电陶瓷粉、0.05～0.09质量份的碳纳米管、100质量份的热塑性聚合物在加热混合后常温脱模制作而成。本发明通过压电阻尼复合材料芯核与纤维增强热塑性复合材料包覆层的共固化成型工艺，使复合材料螺旋桨具备压电阻尼功能和优良的整体结构力学性能，可以显著提高复合材料螺旋桨减振与降噪性能，能有效解决现有船用复合材料螺旋桨由于水下附加质量惯性力作用，艉流场振动噪声大的问题。
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