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公开(公告)号：CN213336714U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022525283.5
申请日：2020-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海朗丰海洋科技有限公司
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型涉及一种卧式循环水槽用表面流场加速整流装置，其特征在于，包括旋转轴、整流滚筒、支撑板以及固定板，其中支撑板设置在卧式循环水槽试验段入口上方的宽度方向上，支撑板上设有旋转轴支撑座，两个固定板分别位于支撑板两侧，固定板上设有旋转轴轴承以及整流滚筒轴承，旋转轴穿过旋转轴轴承并经旋转轴支撑座架设在试验段入口上方宽度方向上；整流滚筒两端设有轴，整流滚筒一端的轴与整流滚筒轴承相连，整流滚筒另一端的轴体与传动齿轮键连接，传动齿轮与电动机输出轴上的驱动齿轮啮合；固定板的上端经调节螺杆机构与槽体底部的立柱相连。
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公开(公告)号：CN213336713U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022521889.1
申请日：2020-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海朗丰海洋科技有限公司
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型涉及水下航行器的平面运动机构试验平台制造技术领域，具体的说是一种能够有效降低模型加工成本、安装难度、试验周期的用于模型PMM试验的L型尾部支承装置，其特征在于，设有长条形的模型外壳体，所述模型外壳体由前部壳体与后部壳体嵌套连接组成，后部壳体尾部开设横轴通孔，所述模型外壳体内设有三分力天平，其中三分力天平的一侧法兰盘与前部壳体相连，三分力天平的另一侧法兰盘经连接法兰与横轴前端相连，横轴的后端沿横轴通孔伸出后部壳体尾部，并与外部支撑体的底端相连，所述外部支撑体与横轴连接呈L状，本实用新型与现有技术相比，具有能够有效降低模型加工成本、安装难度、试验周期等显著的优点。
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公开(公告)号：CN120027686A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510166649.9
申请日：2025-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种用于爬壁机器人的矩阵曲率测量装置及其工作方法，包括爬壁机器人机架，所述爬壁机器人机架用于负载电磁距离传感器；吸附壁面，所述吸附壁面设置于所述爬壁机器人机架上，所述吸附壁面上设置有磁吸模块；所述电磁距离传感器内部设置有算法模块。本专利所述的五点式矩阵曲率测量装置，无需与所测曲面直接接触，可搭载于爬壁机器人等移动设备实时采集曲面特征信息，经算法模块处理并实现对曲面的曲率检测。本专利所述的五点式矩阵测量装置，相较于三点、四点传感器布置，所能采集到的曲面特征信息增加两倍以上，相较于更多点传感器布置，增加单个传感器的收益不足两倍，且带来更大的成本投入。
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公开(公告)号：CN112613425A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011573123.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 山东船舶技术研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种面向小样本水下图像的目标识别方法及系统，包括对水域环境进行成像，对生成的图片进行预处理；选择学习模式及深度学习框架，进行训练；存储模型训练结果，对训练结果进行评估；该方法和系统集成了非常全面的图像处理操作和深度学习模型，能够帮助使用者采用不同的方式不同的组合来实现水下目标的训练和识别，并对比预测效果，存储有效的组合方案，以供后续研究参考，有效地解决了在小样本水下图像的目标识别研究中，无方案可循，无方法可依，受限于个人专业经验的问题，且本发明能实现深度学习框架的自动部署和加速学习，可以部署在多个开发平台，易于推广，使用简单，极大地了节约了人力和时间成本。
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公开(公告)号：CN109334929A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811319362.1
申请日：2018-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B63G8/24
CPC classification number: B63G8/24
Abstract: 本发明涉及一种水下浮力自动调节装置及其使用方法，解决了现有技术水下浮力驱动装置在水下不能自动控制调节自身浮力、且作业能耗高的技术问题。本发明提供一种水下浮力自动调节装置，包括主控制器和分别与主控制器连接的液压气动蓄能系统、双向抽油泵和用于检测外部环境压力的第一压力传感器；液压气动蓄能系统包括充气式蓄能器和高压气瓶，充气式蓄能器包括可伸缩的气囊腔和油腔，高压气瓶通过第一管路与气囊腔的开口端连接；双向抽油泵的前端口通过第二管路与油腔的开口端相连接；弹性容器的上部贯穿设有注油口，注油口与双向抽油泵的后端口通过管路相连接；同时还提供其使用方法。本发明广泛应用于水下浮力驱动装置技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116824045A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310641592.4
申请日：2023-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于机械图像处理领域，特别涉及一种基于多种特征点检测的图像点云图生成算法，公开了一种基于3D重建技术的绘图软件方法包括，通过使用Matlab工具对单目相机进行内部参数矩阵标定和特征点检测生成基本矩阵；通过测量和函数算法将特征点提取生成三维空间上的匹配点和点云图；通过对三维点云图进行处理生成三维模型文件；展示点云差异图，利用RANSAC算法实现平面图生成。本发明实现了用多种算子把单目相机拍摄的二维图片转化为三维点云图，有效利用了Matlab工具箱算法以及先进的深度学习方法，生成点云差异图和3D模型，能够检测出丰富的特征点并且提供高精度的stl三维模型，可以部署在多种硬件上，易于推广。
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公开(公告)号：CN112008695B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010927142.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种仿生象鼻，尤其涉及一种由流体驱动的仿生象鼻及仿生象鼻弯曲的方法，包括弹性柱、多层象鼻单元以及与象鼻单元层数相同的多根柔性软管，多层象鼻单元沿径向依次套设在弹性柱的外侧；每层象鼻单元均包括多个沿轴向层叠的龙骨，龙骨上开设有螺旋状凹槽，相邻两层象鼻单元内的螺旋状凹槽的开口方向之间相差预设角度，柔性软管沿螺旋状凹槽缠绕在象鼻单元上。本发明提出的一种由流体驱动的仿生象鼻及仿生象鼻弯曲的方法，解决了现有的仿生象鼻结构复杂、无法同时保证较高灵活性与承载能力的问题。
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公开(公告)号：CN115329832A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210743445.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种能够提升设备故障诊断效率和准确率的基于图论解耦和概率融合的多部件机械系统故障诊断方法，其特征在于，通过传感器获得多部件机械系统的运行参数，根据运行参数的可观测性和输出可达性，划分获得多个可观测的子系统，根据划分后的各个子系统建立多部件机械系统的状态空间模型，随后将传感器测得的数据作为输入项，通过无迹卡尔曼滤波处理后，获得空间状态模型的输出残差，根据贝叶斯原理由输出残差计算得到条件概率，同时通过支持向量机对测量数据进行分类获得后验概率，以贝叶斯线性混合的方式，将条件概率与后验概率进行融合获得新的概率，以融合后的概率作为分析标准，结合阈值输出多部件机械系统的状态评估结果。
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公开(公告)号：CN112008695A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010927142.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种仿生象鼻，尤其涉及一种由流体驱动的仿生象鼻及仿生象鼻弯曲的方法，包括弹性柱、多层象鼻单元以及与象鼻单元层数相同的多根柔性软管，多层象鼻单元沿径向依次套设在弹性柱的外侧；每层象鼻单元均包括多个沿轴向层叠的龙骨，龙骨上开设有螺旋状凹槽，相邻两层象鼻单元内的螺旋状凹槽的开口方向之间相差预设角度，柔性软管沿螺旋状凹槽缠绕在象鼻单元上。本发明提出的一种由流体驱动的仿生象鼻及仿生象鼻弯曲的方法，解决了现有的仿生象鼻结构复杂、无法同时保证较高灵活性与承载能力的问题。
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公开(公告)号：CN111177963A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911333693.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 威海中复西港船艇有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/23 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及船舶噪声预报方法技术领域，具体地说是一种考虑流固耦合的船舶螺旋桨噪声预报方法，其特征在于该噪声预报方法步骤如下：一、根据船体设计图、型线图、螺旋桨型值表建立螺旋桨模型和船体外形模型置模型；二、合并螺旋桨模型和船体外形模型，并进行非流固耦合瞬态流场计算；三、对船体结构模型进行网格划分、材料属性的赋予和边界条件的设置；四、船体、螺旋桨流固耦合瞬态结构计算；五、考虑流固耦合情况下的噪声预报，采用上述噪声预报方法，具有方法简单、噪声预报误差小、噪声预报效果高等优点。
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