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公开(公告)号:CN116213916A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310426882.7
申请日:2023-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种原位添加粉末式搅拌摩擦加工工具及加工方法,其解决了传统预置粉末式搅拌摩擦加工过程中粉末分布位置不稳定、粉末添加量受限制、加工区域表面成形质量差、厚度减薄、高成本和工艺复杂的技术问题,本发明中的原位添加粉末式搅拌摩擦加工工具设有外轴肩和内轴肩,内轴肩套设螺杆送粉装置,内轴肩的下端面设有第一涡线槽,外轴肩设有内凹下端面,内凹下端面设有第二涡线槽,内轴肩的下端面凸出于外轴肩的内凹下端面。同时,本发明提供了一种原位添加粉末式搅拌摩擦加工方法。本发明可广泛应用于搅拌摩擦加工技术领域。
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公开(公告)号:CN117020390A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310795722.X
申请日:2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国航空制造技术研究院
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供了一种扎入式双针搅拌摩擦修复方法,步骤包括:在工件上缺陷部位附近和填充板材上加工预制孔并清理;装夹工件和填充板材;运行搅拌摩擦焊机,驱动修复工具的搅拌针从预制孔上方压入预制孔并沿缺陷方向水平运动,该运动过程中,搅拌针的第一针体始终贯穿工件,搅拌针的第二针体始终位于填充板材内;当工件上缺陷部位修复完成并退出搅拌针后,冷却工件。本发明大大提高了修复区域的力学性能,同时能够控制修复区域表面成形,表面成型平整美观、冶金结合良好,提高了修复质量,且无需将不规则缺陷部位加工为规整形状的凹孔,极大地简化了固相搅拌摩擦修复工艺流程,还使得修复加工过程更灵活,拓宽了搅拌摩擦焊接的广度和深度。
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公开(公告)号:CN118123220A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410312093.5
申请日:2024-03-19
Applicant: 北京知信浩宇科技有限公司 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本说明书实施例公开了一种BC双摆头五轴摩擦点焊装备的法向调整方法及装置。方案可以包括:确定待焊接曲面结构上的焊点位置,将BC双摆头五轴摩擦点焊装备的点焊机头移至焊点位置的上方,获取分布在点焊机头周边的第一激光传感器、第二激光传感器和第三激光传感器分别距离待焊接曲面结构的距离信息,得到第一距离WA',第二距离WB'以及第三距离WC';基于选定的补偿值分别对第一距离、第二距离和第三距离进行数值补偿,得到修正后的三个距离,再基于迭代的方式使得点焊装备的BC轴所应调整的角度,直至最终使得点焊机头与所述待焊接曲面结构的法向角度在预定误差范围内,再对待焊接曲面结构焊接加工。
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公开(公告)号:CN115502540A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211119554.4
申请日:2022-09-15
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种无匙孔搅拌摩擦焊接装置,用于两个待焊件的焊接,该装置包括摩擦机构和搅拌机构,所述摩擦机构包括轴肩,所述摩擦机构内部呈滑动状态安装有所述搅拌机构,所述搅拌机构包括搅拌针及用于带动所述搅拌针转动及移动的驱动器,所述搅拌针活动穿设在所述轴肩中,且所述搅拌针的头端设有搅拌针头,所述轴肩的底部向内开设有用于容纳所述搅拌针头的凹槽,所述驱动器用于带动所述搅拌针向所述凹槽内移动,使所述凹槽内热塑化材料填充至所述搅拌针头形成的匙孔中。
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公开(公告)号:CN111168223A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010006890.2
申请日:2020-01-03
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种高效搅拌制备铝基复合材料的装置与方法,包括行星轮系组件,所述行星轮系组件包括自内向外的中心轮、行星轮和行星架,所述中心轮和所述行星架分别与所述行星轮齿轮啮合,所述行星轮上安装有搅拌针。中心轮转动通过齿轮带动行星轮转动,从而带动行星轮上的搅拌针转动,从而该行星轮系组件既有自转又有公转,在保证了行星轮系组件上的搅拌针转动的同时,也可以实现多搅拌针的周向转动。利用该行星轮系组件进行铝基复合材料的制备,可显著提高铝基复合材料的制备效率。
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公开(公告)号:CN116038090A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310021199.5
申请日:2023-01-07
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种双侧同步静轴肩搅拌摩擦焊装置,包括基座、固定连接于基座的横移机构、连接于横移机构的两个竖移机构、连接于竖移机构的两个机械臂、可拆卸连接于机械臂且用于焊接的机头以及连接于基座且用于放置零件的工作台;其中,横移机构用于带动两个机头分别沿着水平方向移动,竖移机构用于带动两个机头分别沿着竖直方向运动,两个机头位于零件的两侧。该双侧同步静轴肩搅拌摩擦焊装置的目的是解决现有静轴肩搅拌摩擦焊装置的焊接效率低且两侧焊缝性能和型面精度产生差异的问题。
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公开(公告)号:CN115519232A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211129483.6
申请日:2022-09-15
Applicant: 中国航空制造技术研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于性能调控的回填搅拌摩擦点焊装置,包括钻孔头、填充头、搅拌点焊头和转换器,钻孔头、填充头及搅拌点焊头相互平行且安装于转换器的平台上,转换器通过转动以调整钻孔头、填充头及搅拌点焊头与焊点的相对位置;其中,钻孔头用于在焊点位置钻盲孔,填充头用于向盲孔内填充预制填料,搅拌点焊头用于在填充预制填料后的焊点位置进行点焊。该基于性能调控的回填搅拌摩擦点焊装置的目的是解决现有的RFSSW技术存在焊点力学性能差、耐蚀性较差的问题。
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公开(公告)号:CN109202272B
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201810234931.6
申请日:2018-03-21
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种流动摩擦增材制造装置及增材制造方法,该增材制造装置包括轴肩、母材和基体,所述轴肩内部具有空腔,在空腔下方的轴肩下端开有与空腔连通的中心通孔,所述母材放置于轴肩内部的空腔中,母材与轴肩内部的空腔底面之间存在顶锻力,轴肩与基体之间存在顶锻力;增材制造时,轴肩在基体待增材区表面旋转并移动,母材不发生旋转运动,母材摩擦作用下热塑化,热塑化材料在顶锻力作用下沿轴肩下端的中心通孔流出,并在轴肩外端面与基体待增材区表面的相对旋转作用和顶锻力作用下,扩散并沉积于基体待增材区表面。该装置和方法可以提高材料利用率和制造效率,解决了搅拌摩擦增材制造加工余量大、材料利用率低的问题。
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公开(公告)号:CN111014940A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911375034.8
申请日:2019-12-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种机器人搅拌摩擦点焊镜像焊接系统及方法,一种机器人搅拌摩擦点焊镜像焊接系统,包括控制系统、焊接机器人和支撑机器人,所述焊接机器人上设有点焊头,所述支撑机器人上设有支撑头,所述焊接机器人位于支撑机器人的上方,所述点焊头和支撑头相对,所述支撑头与点焊头相对的一面设有感应孔,所述感应孔延伸至支撑头内部,所述支撑头内部设有接近位置传感器,所述接近位置传感器的感应端位于感应孔内,所述控制系统和焊接机器人、支撑机器人、接近位置传感器分别电性相连。能够进行点对点的法向焊接与支撑,实现焊接力和焊点位置的精准控制。本发明应用于焊接技术领域。
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公开(公告)号:CN119035748A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411443971.3
申请日:2024-10-16
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种T形接头用搅拌摩擦焊接装置,用于焊接由立板和两块横板装配形成的T形结构,其中,两块横板分别设置在立板的相对两侧,搅拌摩擦焊接装置包括夹具、多块绝缘垫板、加热组件以及焊接组件;夹具用于夹持立板和两块横板,以限制立板和两块横板的移动;多块绝缘垫板布置于夹具与立板、横板的接触面处;加热组件用于加热立板,以软化立板;焊接组件用于焊接立板与两块横板,以使T形结构焊接连接形成T形接头。本发明通过夹具夹持T形结构,并加热立板以软化立板,降低搅拌头在焊接过程中的受力,进而减少搅拌头的磨损,提升其使用寿命。
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