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发明公开
一种BC双摆头五轴摩擦点焊装备的法向调整方法及装置审中-实审

公开(公告)号：CN118123220A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410312093.5

申请日：2024-03-19

Applicant: 北京知信浩宇科技有限公司 , 中国航空制造技术研究院

Inventor： 李腾飞 , 张恒宇 , 赵斌 , 王怡嵩 , 董继红 , 赵华夏

IPC: B23K20/12 , B23K20/26

Abstract: 本说明书实施例公开了一种BC双摆头五轴摩擦点焊装备的法向调整方法及装置。方案可以包括：确定待焊接曲面结构上的焊点位置，将BC双摆头五轴摩擦点焊装备的点焊机头移至焊点位置的上方，获取分布在点焊机头周边的第一激光传感器、第二激光传感器和第三激光传感器分别距离待焊接曲面结构的距离信息，得到第一距离WA'，第二距离WB'以及第三距离WC'；基于选定的补偿值分别对第一距离、第二距离和第三距离进行数值补偿，得到修正后的三个距离，再基于迭代的方式使得点焊装备的BC轴所应调整的角度，直至最终使得点焊机头与所述待焊接曲面结构的法向角度在预定误差范围内，再对待焊接曲面结构焊接加工。

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