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公开(公告)号：CN111014940A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911375034.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种机器人搅拌摩擦点焊镜像焊接系统及方法，一种机器人搅拌摩擦点焊镜像焊接系统，包括控制系统、焊接机器人和支撑机器人，所述焊接机器人上设有点焊头，所述支撑机器人上设有支撑头，所述焊接机器人位于支撑机器人的上方，所述点焊头和支撑头相对，所述支撑头与点焊头相对的一面设有感应孔，所述感应孔延伸至支撑头内部，所述支撑头内部设有接近位置传感器，所述接近位置传感器的感应端位于感应孔内，所述控制系统和焊接机器人、支撑机器人、接近位置传感器分别电性相连。能够进行点对点的法向焊接与支撑，实现焊接力和焊点位置的精准控制。本发明应用于焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN111014940B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201911375034.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种机器人搅拌摩擦点焊镜像焊接系统及方法，一种机器人搅拌摩擦点焊镜像焊接系统，包括控制系统、焊接机器人和支撑机器人，所述焊接机器人上设有点焊头，所述支撑机器人上设有支撑头，所述焊接机器人位于支撑机器人的上方，所述点焊头和支撑头相对，所述支撑头与点焊头相对的一面设有感应孔，所述感应孔延伸至支撑头内部，所述支撑头内部设有接近位置传感器，所述接近位置传感器的感应端位于感应孔内，所述控制系统和焊接机器人、支撑机器人、接近位置传感器分别电性相连。能够进行点对点的法向焊接与支撑，实现焊接力和焊点位置的精准控制。本发明应用于焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN111014939A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911373182.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种机器人搅拌摩擦点焊镜像焊接系统及方法，一种机器人搅拌摩擦点焊镜像焊接系统，包括控制系统、焊接机器人和支撑机器人，所述焊接机器人上设有点焊头，所述支撑机器人上设有支撑头，所述焊接机器人位于支撑机器人的上方，所述点焊头和支撑头相对，所述控制系统和焊接机器人、支撑机器人分别电性相连。能够进行点对点的法向焊接与支撑，实现焊接力和焊点位置的精准控制。本发明应用于焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN111014939B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201911373182.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种机器人搅拌摩擦点焊镜像焊接系统及方法，一种机器人搅拌摩擦点焊镜像焊接系统，包括控制系统、焊接机器人和支撑机器人，所述焊接机器人上设有点焊头，所述支撑机器人上设有支撑头，所述焊接机器人位于支撑机器人的上方，所述点焊头和支撑头相对，所述控制系统和焊接机器人、支撑机器人分别电性相连。能够进行点对点的法向焊接与支撑，实现焊接力和焊点位置的精准控制。本发明应用于焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN212043118U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201922393152.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于筒体零件搅拌摩擦焊环缝焊接侧顶自动控制装置，包括有电控系统、电动机、减速器、丝杠及推盘，电控系统与所述电动机连接以控制电动机，所述电动机与减速器连接，所述减速器与所述丝杠连接，所述推盘安设在所属丝杠上，所述推盘与侧顶施力部件连接，能够在搅拌摩擦焊接零件时为零件两侧施加侧向顶紧力，防止焊接过程中发生侧向分开，确保焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211438560U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922397553.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种快捷装配的回填式搅拌摩擦点焊工具，包括依次连接的装配部分、行程部分以及焊接部分，所述装配部分包括相互连接的六方形定位部分及限位部分；所述行程部分用于提供搅拌针回抽时的行程；所述焊接部分为有效焊接区域，所述装配部分与点焊设备连接。六方形定位部分为等边六方形状，六个相互对称面可以提高定位精度与同轴度，并且该结构设计结构简单、易制造、易操作，能够减少装配时间从而显著提高装配效率，同时还具有较强的扩展功能和可移植性。
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公开(公告)号：CN211804382U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922393056.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种具有温控功能的机器人搅拌摩擦点焊镜像焊接系统，包括控制系统、焊接机器人和支撑机器人，所述焊接机器人上设有点焊头，所述支撑机器人上设有支撑头，所述焊接机器人位于支撑机器人的上方，所述点焊头和支撑头相对，所述控制系统和焊接机器人、支撑机器人分别电性相连，所述支撑头上设有加热装置和温度传感器。能够进行点对点的法向焊接与支撑，实现焊接力和焊点位置的精准控制。本实用新型应用于焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN211438565U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922397610.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B23K20/26 , B23K20/12 , B23K37/04 , B23K37/053
Abstract: 本实用新型公开了一种用于搅拌摩擦焊筒体纵缝焊接定位装置，包括有固定座和对中块，所述固定座与待焊接垫板梁固定，所述固定座中心开设定位槽，所述对中块与所述定位槽配合,以定位在所述固定座中心，所述对中块与筒体零件进行定位，解决了在搅拌摩擦焊焊接纵缝时，有效的通过定位装置解决无法准确定位的问题，且结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN211438559U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922393049.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种快捷装配的回填式搅拌摩擦点焊工具，包括依次连接的装配部分、行程部分以及焊接部分，所述装配部分包括依次连接的螺纹部分、正方圆角定位部分以及限位部分；所述行程部分用于提供搅拌针回抽时的行程；所述焊接部分为有效焊接区域，所述装配部分与点焊设备连接。正方圆角定位部分的四个方形面可以提高定位精度与同轴度，圆角的设计可以更加方便的安装，提高安装效率从而减少安装时间。该结构简单、易制造、易操作，显著提升了装配效率，并且该结构具有较强的扩展功能和可移植性。
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公开(公告)号：CN211438567U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922397628.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B23K20/26 , B23K20/12 , B23K37/053
Abstract: 本实用新型公开了一种用于搅拌摩擦焊预变形控制装置，包括有预变形梁、连接轴、下旋杆、伸缩螺母和上旋杆，所述预变形梁与所述下旋杆通过连接轴连接，所述下旋杆与所述上旋杆通过所述伸缩螺母连接，能够有效的通过预变形的方式，解决搅拌摩擦焊接筒体纵缝时所产生的焊接变形。
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