公开(公告)号：CN119399732A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411501638.3

申请日：2024-10-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 尚欣怡 ,  魏玉良 ,  王佰玲 ,  尚文利 ,  俞斌 ,  李昊天

IPC: G06V20/58 ,  G06V20/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本申请是基于深度学习的非结构化道路可行驶区域识别方法和程序，将道路图像输入可行驶区域识别模型进行图像识别，得到道路识别结果。可行驶区域识别模型的主干网络设置有C2f‑iRMB模块，颈部网络设置有特征融合模块，分割检测头部融合集成了SeaFormer模块。相比较于原YOLOv8n‑seg模型，本申请的可行驶区域识别模型通过C2f‑iRMB模块将特征图像中的位置信息整合到通道注意力中，通过颈部网络对道路图像进行语义分割，通过分割检测头部进行目标检测和目标图像分割。本申请的可行驶区域识别模型的准确率、召回率、mAP、FPS以及FLOPS都有较大提升，适用于非结构化道路的可行驶区域识别和分割。

公开(公告)号：CN116318825A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310031347.1

申请日：2023-01-10

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  东风畅行科技股份有限公司

Inventor： 王佰玲 ,  俞斌 ,  魏玉良 ,  虞凡 ,  张宁 ,  向凌云 ,  胡江山 ,  李尚城

IPC: H04L9/40 ,  H04L67/12

Abstract: 本申请涉及车联网安全技术领域，具体为一种轻量级车载T‑BOX网络入侵检测探针，包括态势感知模块、日志管理模块、日志上报模块和配置管理模块，态势感知模块首先读入配置管理模块攻击检测相关配置，然后捕获T‑Box数据总线上的网络流量，态势感知模块检测网络流量中的可能的攻击行为，并将检测结果输送至日志管理模块。本申请支持DDoS攻击、恶意端口扫描等数十种网络入侵行为检测，检测灵活高效，占用计算和存储资源少；软件环境依赖少，交叉编译部署较为简单，为资源受限的硬件平台提供网络安全态势感知服务，进而为车辆联网、车联网智能化提供网络安全保障，应用前景十分广泛。

公开(公告)号：CN116009844A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310031337.8

申请日：2023-01-10

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  东风畅行科技股份有限公司

Inventor： 王佰玲 ,  俞斌 ,  魏玉良 ,  虞凡 ,  张宁 ,  向凌云 ,  胡江山 ,  李尚城

IPC: G06F8/34 ,  G06F8/38 ,  G06F3/0486

Abstract: 本申请属于车联网数据分析系统技术领域，具体是一种支持可视化拖拽进行车联网数据融合分析的产学研一体化平台，包括节点管理模块、数据流构建模块、程序运行连接模块和开发者社区模块。本申请的一体化平台能够将学术研究、教学平台与产业应用集成在一起，实现产学研一体化，对于业务人员来说，解决了业务人员在使用数据分析系统时难以定制化算法行为和难以复用已有组件的问题；对于科学研究人员来说，解决了研究人员将所研发的算法难以实际落地到业务系统中的问题；对于教师与学生来说，解决了运行环境不匹配、算法逻辑难以直观展示的问题。