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公开(公告)号：CN117075408A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310971492.8
申请日：2023-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 成渝地区双城经济圈(泸州)先进技术研究院
Abstract: 据报道，在单层过渡金属二硫化物中，由于对称性断裂，二次谐波产生(SHG)响应增强。具有类似断裂反转对称性的类3R堆叠二硒化钼(MoSe2)螺旋结构应该显著增强SHG响应，从而在设计小型片上非线性光学器件时提供巨大的便利。为了实现这一点，通过设计化学气相沉积法，合成了具有3R堆叠MoSe2结构。在3R堆叠MoSe2中，SHG响应增强了多达三个数量级。
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公开(公告)号：CN119635612A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411883297.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 成渝地区双城经济圈(泸州)先进技术研究院 , 四川博尔特机器人科技有限公司 , 清华大学无锡应用技术研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明提出一种高速索并联刚柔耦合冗余机器人，包括静平台、驱动系统、滑轮系统、主动支链、动平台。静平台安装在厂房内部固定位置，为整台机器人提供固定基座；三台驱动系统固定安装在静平台上，各引出一组驱动绳索，驱动绳索经过滑轮系统引导，最终连接在动平台上；主动支链上端连接在静平台上，下端连接在动平台上，其自身可以依靠支链驱动系统的驱动进行伸缩。通过驱动系统控制绳索收放，结合主动支链的伸缩运动，最终实现机器人终端三自由度平动以及索力分布的主动调节。
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公开(公告)号：CN119430000A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411883295.1
申请日：2024-12-19
Applicant: 成渝地区双城经济圈(泸州)先进技术研究院 , 四川博尔特机器人科技有限公司 , 清华大学无锡应用技术研究院 , 清华大学
Inventor： 邵珠峰 , 曹怀志 , 刘汉擎 , 霍晔 , 姚铭 , 杭旸 , 陈永报 , 曾沛崑 , 吴志远 , 周翔 , 段金昊 , 贺小伟 , 丛榕 , 唐永清 , 刘璇 , 韩亚涛 , 兰远健
Abstract: 本发明公开了一种用于重载平行绳索的驱动装置，伺服驱动驱动传动切换模块的主动齿轮运动，进而带动两个从动齿轮运动；两个从动齿轮分别安装在两个卷扬出索模块上，驱动两个卷扬出索模块同步运动，进而带动两根平行的驱动绳索运动；卷扬出索模块的滚筒轴与配重卷扬模块的滚筒轴相连接，进而带动配重卷扬模块、配重牵引绳索和配重运动；当需要调节两根平行的驱动绳索相对运动时，传动切换模块切换传动模式，使伺服驱动的运动仅传递至一套卷扬出索模块和驱动绳索上，实现两根平行的驱动绳索中一根绳索的单独运动；本发明驱动装置可以使用单伺服驱动来驱动两根平行的驱动绳索，并可以实现两根平行的驱动绳索的相对长度的调节，同时通过配重降低重载下所需的力矩和功率。
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公开(公告)号：CN119635641A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411883294.7
申请日：2024-12-19
Applicant: 成渝地区双城经济圈(泸州)先进技术研究院 , 四川博尔特机器人科技有限公司 , 清华大学无锡应用技术研究院 , 清华大学
Inventor： 邵珠峰 , 唐永清 , 刘汉擎 , 霍晔 , 姚铭 , 杭旸 , 陈永报 , 曾沛崑 , 吴志远 , 周翔 , 段金昊 , 贺小伟 , 丛榕 , 韩亚涛 , 兰远健 , 曹怀志 , 刘璇
Abstract: 本发明公开了一种基于绳索驱动的上甑机器人，包括机架、动力模组、绳索、上甑平台；上甑机器人的2n个动力模组固定在机架上，2n根绳索由动力模组引出后，连接至上甑平台上，带动上甑平台在空间内实现六自由度运动，其中n为大于等于3的正整数；上甑平台由平台框架、绳索锚点、旋转电机、接料容器、蒸汽传感器、扒料机和传送带组成；通过绳索驱动上甑机器人运动，上甑机器人可以实现接料、打散、探测、铺料，实现自动上甑作业；本发明绳索驱动结构采用并联构型，通过2n根绳索驱动上甑平台实现大范围的上甑工作，一台上甑机器人可以服务于最多16个甑桶，具有显著的大工作空间、轻量化、低成本特点。
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