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公开(公告)号：CN109596245A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811201824.X
申请日：2018-10-16
Abstract: 本发明公开一种佳拉洁雅磁阱中电子温度及等离子体密度测量方法及系统，包括：Langmuir探针模块，包括多个以阵列形式排列的Langmuir探针，Langmuir探针的总个数和位置由佳拉洁雅磁阱中的等离子体分布状况、电子温度和等离子体密度的数量级以及磁场区域的空间位形决定；外围电路模块，与Langmuir探针模块连接，用于探测每一Langmuir探针中的电流信号及其两端的电压信号；信号选择模块，与外围电路模块连接，用于选择性接收Langmuir探针的电流信号和电压信号；信号采集模块，与信号选择模块连接；信号处理模块，与信号采集模块连接，用于根据Langmuir探针采集到的电流信号和电压信号得到Langmuir探针的特性曲线，进而计算各通道的电子温度和等离子体密度。本发明方便、快捷、准确、高效率、可靠性高。
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公开(公告)号：CN115648273A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211373354.1
申请日：2022-11-04
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B25J15/08
Abstract: 一种机器人组合爪手及操作方法，包括机架、齿条、升降架、气缸座、夹紧装置,夹紧装置包括爪手、一号杆、二号杆、拉杆、固定板、升降杆、固定块、升降板，所述机架之间具有机架槽,机架槽两侧具有对称的两个凹槽，机架内侧具有对称的四个内柱,机架外侧具有对称的四个外柱，同一方位的内柱和外柱通过连接板连接，机架槽下部外侧具有前后对称的两个横挡块，每个横挡块之间具有横挡块槽，机架槽下部左右两侧具有对称的四个侧挡块，每个凹槽外侧具有内挡块，每个内挡块中间具有内挡块孔，每个凹槽前后两侧具有对称的两个齿条，升降架中间具有中间槽。
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公开(公告)号：CN113560773A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110894891.X
申请日：2021-08-05
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种工程机械零部件的焊接装置，包括机体装置、拨料装置,机体装置包括机架、踏板、料斗、弹簧、皮带、前滚筒、后滚筒、一号齿轮、一号单向轴承，拨料装置包括拨料架、拨料滚、凸轮、滚轮、棘爪架、棘爪、二号齿轮、二号单向轴承，所述拨料装置固定连接机架前部；所述机架后侧具有左右对称的立板,立板后侧具有后滚筒孔，后滚筒孔贯穿两个立板,后滚筒孔前侧具有前滚筒孔,前滚筒孔贯穿两个立板，立板前侧具有前板,前板下部具有下料槽，机架中间具有接料架,接料架上部具有漏斗口,漏斗口右侧具有卡槽，机架前侧具有立柱,立柱中间具有导向孔。
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公开(公告)号：CN119675953A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411850554.0
申请日：2024-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进内生安全的电力系统AMI信息安全传输方法，所述方法如下：使用报文分割算法将报文随机分成三份不同长度的子报文；使用异构冗余加密执行体对三份子报文进行处理，得到三份子密文与消息认证码，并合成为AEP发送到数据集中器；数据集中器将AEP分解，得到三份子密文与消息认证码，并使用异构冗余解密执行体对三份子密文进行处理，得到三份子报文；数据集中器将子报文合成为未经认证的报文，消息认证函数对未经认证的报文进行处理，得到MAC1，将MAC与MAC1进行比较，若相同则输出报文，若不同则说明信息已被篡改重新发送信息。该方法可实现高效、稳定的AMI信息安全传输，有效保障系统的整体安全性。
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公开(公告)号：CN115766181B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211402875.5
申请日：2022-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L9/40 , H04L9/08 , H04L67/1097 , H04L67/104
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的空间环境地面模拟装置数据共享架构及方法，所述数据共享架构由数据资源层、区块链网络层、智能合约层、应用层组成，其中：所述数据资源层负责为区块链上的数据事务提供数据支撑与链下交换所需的传输平台；所述区块链网络层负责信息的传递以及服务的实现；所述智能合约层负责处理系统中各种复杂的事务逻辑；所述应用层主要提供人机交互界面，通过使用SDKs调用智能合约，根据不同的业务活动情况提供浏览器、客户端应用等不同形式的信息交换载体，不同组织结构中的不同部门、不同岗位的工作人员利用相应的方式获取数据资源或者使用系统提供的其他数据服务。本发明可以为大科学工程提供更为安全可靠的数据共享方案。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN116226406A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310249906.6
申请日：2023-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/958
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱的SESRI设备管理架构及方法，所述设备管理架构包括数据存储层、知识抽取层、知识表示层和应用展示层数据存储层，其中：数据存储层负责为知识抽取层提供设备原始数据支撑；知识抽取层负责从提取实体和关系结构化信息，为知识表示层提供设备关键信息；知识表示层负责将知识抽取层提取出的实体和关系整合成三元组的形式，选用Neo4j图数据库进行存储，将知识以图的形式进行展现；应用展示层负责提供人机交互界面，实现数据的可视化。本发明实现了SESRI的设备管理，解决了SESRI中实验设备数量多且设备资料冗杂，导致设备信息检索速度慢、实验过程各设备之间关联难以表达等问题。
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公开(公告)号：CN115859586A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211469212.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于FMVEA分析法的继电保护装置两安矛盾分析与处理方法，属于功能安全与信息安全融合领域，具体方案包括如下步骤：步骤一：选取功能安全措施与信息安全措施，并采用专家打分的形式分别对两种安全措施的属性进行评价；步骤二：利用五元组的形式，定义并描述两种安全措施之间矛盾的类型；步骤三：利用FMVEA分析法得出已选两种安全措施之间的矛盾；步骤四：建立继电保护装置功能安全措施与信息安全措施博弈模型，利用群体智能算法求出最优安全防护方案。该方法实现了对继电保护装置功能安全措施与信息安全措施矛盾分析与处理，提高了继电保护装置安全防护的能力。
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公开(公告)号：CN110691104B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201911096398.2
申请日：2019-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于报文周期特性的车载CAN总线自适应入侵检测算法，所述方法的整体实施流程如下：首先检测节点接收标识符IDj的报文并记录报文接收时间，计算出n个接收周期，计算接收周期的均值与最大值，确定入侵检测阈值；为防止误报，设定检测阈值时需额外加入少量时间裕度。然后接收标识符IDj的报文，计算相邻的两条报文的时间间隔，若超过设定的阈值，则发出警报。本发明的方法可以检测车辆内CAN总线是否受到异常入侵并做出预警，提高汽车行驶过程中的安全性。本发明的方法对现有文献中的检测阈值进行了优化，制定了检测阈值的确定规则，从而进一步提高了检测精度，可有效检测CAN总线报文的注入型攻击与中断型攻击。
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公开(公告)号：CN109541504B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811201799.5
申请日：2018-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/06
Abstract: 本发明公开了一种佳拉洁雅装置等离子体通道中的磁场测量系统及方法，该磁场测量系统包括：磁探针模块，包括多个磁探针，多个磁探针均匀安装于等离子通道中，磁探针的总个数、位置和规格尺寸由等离子通道的规格、等离子体分布状况以及磁场区域的空间位形决定；信号采集模块，包括一调理电路以及一数据采集电路，多个磁探针分别通过调理电路与数据采集电路连接，以采集多个磁探针两端的电压信号；信号处理模块，用于对采集到的多个磁探针两端的电压信号进行处理，以计算出等离子通道中各处的磁感应强度。本发明可实时准确的测量佳拉洁雅装置中的等离子体进入等离子体通道过程中，通道内各点的磁感应强度变化情况，具有测量可靠、实时、准确的优点。
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