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公开(公告)号：CN113246754A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110650684.X
申请日：2021-06-10
Abstract: 本发明提出了一种用于固定翼无人机无线充电的共型化磁耦合装置，属于无人机无线充电领域。解决了现有固定翼无人机无线充电装置结构复杂的问题。它包括设置在降落面上的磁耦合发射端和设置在无人机上的磁耦合接收端，所述磁耦合发射端包括接收线圈，所述接收线圈与无人机的机头相贴合，所述磁耦合接收端包括发射线圈和发射磁芯，所述发射线圈和绕设在发射磁芯上，所述发射线圈为圆锥形结构，所述发射磁芯为锥面拼接的矩形磁芯，所述磁耦合发射端与无人机的机头外形配合。它主要用于固定翼无人机的无线充电。
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公开(公告)号：CN118171146B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410359002.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于FSASCA‑VMD与GraphSAGE‑SA的转子‑轴承故障诊断方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、通过FSASCA算法对VMD进行初始化设置，利用种群寻优方法逐步迭代找到全局最优解，确定关键参数的选取，以此使VMD完成分解。对于分解后存在的不需要的IMF分量，采用累计峭度占比的方法对IMF分量进行重构，完成信号降噪。步骤二、针对于图卷网络在处理图数据上不足，提出了GraphSAGE算法，随机采样k个邻居节点的信息，在不输出整张图的情况下，通过训练聚合函数，来学习节点的表示方法，对未知节点起到泛化作用。同时结合自注意力的聚合方式对输入序列进行线性变化，得到对应的输出矩阵，然后使用Softmax对其进行归一化来获得注意力权重。
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公开(公告)号：CN118171146A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410359002.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于FSASCA‑VMD与GraphSAGE‑SA的转子‑轴承故障诊断方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、通过FSASCA算法对VMD进行初始化设置，利用种群寻优方法逐步迭代找到全局最优解，确定关键参数的选取，以此使VMD完成分解。对于分解后存在的不需要的IMF分量，采用累计峭度占比的方法对IMF分量进行重构，完成信号降噪。步骤二、针对于图卷网络在处理图数据上不足，提出了GraphSAGE算法，随机采样k个邻居节点的信息，在不输出整张图的情况下，通过训练聚合函数，来学习节点的表示方法，对未知节点起到泛化作用。同时结合自注意力的聚合方式对输入序列进行线性变化，得到对应的输出矩阵，然后使用Softmax对其进行归一化来获得注意力权重。
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公开(公告)号：CN119853171A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411832989.2
申请日：2024-12-13
Abstract: 本发明涉及一种考虑电解槽动态安全约束的光‑氢‑储微电网调度方法，属于微电网调度技术领域。一种考虑电解槽动态安全约束的光‑氢‑储微电网调度方法，包括以下步骤：对微电网中AEL电解槽和PEM电解槽进行动态运行实验，获取氢氧杂质响应特性，得出电解槽的氢氧杂质比例动态模型；根据微电网的运行特性构建调度模型。本发明避免由于电解槽功率下限给定过低导致的氢氧杂质超标引发的安全问题，以及电解槽功率下限给定过高时无法充分利用电解槽响应能力的问题；避免了对AEL电解槽和PEM电解槽的功率下限进行不断调试；可以根据不同等级的安全需求对系统的氢氧杂质比例进行限制，对系统安全性的控制程度更高。
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公开(公告)号：CN118522924A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410753587.7
申请日：2024-06-12
IPC: H01M8/04701 , H01M8/04029 , H01M8/04014 , H01M8/04992 , H01M8/04858
Abstract: 本发明涉及考虑燃料电池热管理系统寄生损耗的系统及温度控制方法，属于燃料电池应用技术领域。包括电堆和热管理系统数学模型，热管理系统数学模型包括电子节温器、散热器、水泵、控制器、功率检测模块、动态温度检测模块和负载电压/电流检测模块，电堆与电子节温器、水泵连接，电子节温器与水泵连接，水泵、电堆、电子节温器连通，电子节温器通过散热器与水泵连接，水泵、电堆、电子节温器、散热器连通，控制器与功率检测模块、动态温度检测模块、负载电压/电流检测模块连接，控制器与电子节温器、散热器、水泵连接，电堆与负载连接。在保证温度控制效果良好的前提下，最大程度降低热管理系统的寄生损耗，提高整个PEMFC系统的综合能量效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118100610A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410191302.5
申请日：2024-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于燃料电池混合供电系统多端口变换器技术领域，提供了一种基于虚拟串联电阻的隔离型三端口变换器LC滤波网络谐振抑制方法。步骤1：确定引入虚拟串联电阻的LC滤波网络的参数；步骤2：对步骤1LC滤波网络各参数之间的关系，引入交流扰动消除直流分量，进行频域变换，得到控制框图；步骤3：基于步骤2的控制框图，得到虚拟电阻传递函数；步骤4：基于电流传递函数，得出阻尼比与无阻尼自然振荡角频率与电路参数之间关系；步骤5：基于步骤4的电路参数之间关系，使比例微分环节对应的零点偏离原点，实现谐振抑制。本发明在避免不必要的功率损耗和发热问题的同时，保证系统动态性能。
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公开(公告)号：CN112491158B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011285329.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国网河北省电力有限公司
Abstract: 本发明是双股并绕的无线电能传输线圈股间电流比例可调的电路结构与参数设计方法。本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域所述电路包括双股并绕线圈、补偿可调电容阵列和受控电压源阵列；所述双股并绕线圈包括第一线圈和第二线圈，所述补偿可调电容阵列包括第一补偿可调电容和第二补偿可调电容，所述受控电压源阵列包括第一受控电压源和第二受控电压源。相比已有的集中式串联补偿方案，本发明所提方案可实现双股并绕线圈中两股线中的电流比例可调，消除了传统补偿方式存在的电流不均衡、不可调节，进而为实现发射线圈均匀磁场提供思路。
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公开(公告)号：CN117118242A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311063952.3
申请日：2023-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适用于火星能源车的有线无线一体化供电系统及控制方法，它涉及一种有线无线一体化供电系统及控制方法。本发明为了解决针对火星无人装备的供电系统中有线供电与无线供电模块没有一体化集成，各部分之间没有完全隔离的问题。本发明所述系统包括有线无线一体化供电火星能源车、被有线供电无人装备和被无线供电无人装备。本发明属于无人装备无线充电技术领域。
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公开(公告)号：CN116341321A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310261047.2
申请日：2023-03-17
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G01J5/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的无线充电系统磁耦合机构内部温度在线预测方法。本发明所述方法通过红外传感器对磁耦合机构的表面温度测量并结合有限元热场分析，建立相对精确的磁耦合机构内部的温度在线预测模型，可用于磁耦合机构的温度监测与过温保护。对比传统方法，本发明所述方法可以实现磁耦合机构内部温度的实时预测。
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公开(公告)号：CN115808504A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211523964.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第四十九研究所
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种用于浓度预测的气体传感器在线漂移补偿方法。步骤1：目标区域的，所述数据集包括带有标签的源域数据集及无标签的目标域数据集；对源域数据进行归一化，使其样本和标签都处于‑1至1之间；步骤2：基于步骤1的源域数据集训练OELM，从而建立浓度预测模型；步骤3：基于步骤2的浓度预测模型略对目标域的气体传感器样本进行浓度预测；步骤4：基于步骤3预测的浓度利用SQS方法判断当前样本是否需要进行人工标注，若不需要人工标注则进行步骤5；若需要人工标注则进行步骤6；步骤5：重新回到步骤3；步骤6：标注该样本并使用它对OELM进行更新。本发明用以解决现有技术中漂移补偿不能在线应用于浓度预测及人工标注成本高的问题。
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