-
公开(公告)号：CN115729200A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110986749.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种无人机舵机故障检测模型的训练方法和装置、一种无人机舵机故障检测方法和装置，涉及无人机检测领域。现有的无人机飞行系统的控制中，舵机一旦发生故障，会导致无人机处于危险境地；通常是通过神经网络技术对舵机进行故障检测和特征学习，但是会存在因为无关数据的输入导致检测的准确性降低的问题，并且存在对于时间序列处理不完善，针对无人机数据拟合能力不强，时间成本高的问题。本申请提供了一种无人机舵机故障检测方法，包括：建立无人机舵机故障检测模型的步骤；对比所述模型中的舵机的当前时刻的理想值与所述的舵机实际飞行数据的步骤；根据所述的对比的结果判断舵机是否发生故障的步骤。可广泛普及于无人机检测应用中。
-
公开(公告)号：CN115729200B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110986749.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种无人机舵机故障检测模型的训练方法和装置、一种无人机舵机故障检测方法和装置，涉及无人机检测领域。现有的无人机飞行系统的控制中，舵机一旦发生故障，会导致无人机处于危险境地；通常是通过神经网络技术对舵机进行故障检测和特征学习，但是会存在因为无关数据的输入导致检测的准确性降低的问题，并且存在对于时间序列处理不完善，针对无人机数据拟合能力不强，时间成本高的问题。本申请提供了一种无人机舵机故障检测方法，包括：建立无人机舵机故障检测模型的步骤；对比所述模型中的舵机的当前时刻的理想值与所述的舵机实际飞行数据的步骤；根据所述的对比的结果判断舵机是否发生故障的步骤。可广泛普及于无人机检测应用中。
-
公开(公告)号：CN112884051B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110217028.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的轻量级无人机多部件在线复杂故障诊断方法，包括：根据目标参数获取待监测多部件的相关飞行参数，利用飞行参数重要性模糊评价融合策略处理该参数得到关重飞行参数；基于回归方法对训练集中的关重飞行参数进行预测性多模型训练，得到多部件回归模型；将测试集的关重飞行参数输入至多部件回归模型中，以计算估计值，并计算估计值与实际值的残差；判断残差是否小于统计阈值，若大于，则定位故障部件并发出故障警告；计算故障部件的滑窗均值表征差分值，以识别故障模式，并计算故障部件的故障隔离率进行故障隔离。该方法实现了无人机多个子系统的同时在线故障诊断，还兼具高计算性能、低模型计算复杂度和高故障诊断精度。
-
公开(公告)号：CN112884051A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110217028.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的轻量级无人机多部件在线复杂故障诊断方法，包括：根据目标参数获取待监测多部件的相关飞行参数，利用飞行参数重要性模糊评价融合策略处理该参数得到关重飞行参数；基于回归方法对训练集中的关重飞行参数进行预测性多模型训练，得到多部件回归模型；将测试集的关重飞行参数输入至多部件回归模型中，以计算估计值，并计算估计值与实际值的残差；判断残差是否小于统计阈值，若大于，则定位故障部件并发出故障警告；计算故障部件的滑窗均值表征差分值，以识别故障模式，并计算故障部件的故障隔离率进行故障隔离。该方法实现了无人机多个子系统的同时在线故障诊断，还兼具高计算性能、低模型计算复杂度和高故障诊断精度。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.065 seconds)
