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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113837226B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110981317.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F18/241 , G06F18/2135 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于不确定性估计的飞行器遥测参数异常检测方法，属于数据处理技术领域，解决现有方法中不能反映模型估计的置信度和过度拟合的问题。本发明的方法包括：建立基于LSTM的飞行器多元遥测参数不确定性表征估计模型；获取飞行器多元遥测参数的测试参数集和待检测参数的测试数据，对测试参数集进行特征选取；对测试特征参数集进行特征融合；将测试融合特征参数集重复输入到基于LSTM的飞行器多元遥测参数不确定性表征估计模型，获得待检测参数的估计值集合；获得待检测参数的平滑动态阈值区间；根据待检测参数的平滑动态阈值区间和待检测参数的测试数据，判断飞行器的健康状态。本发明适用于对飞行器遥测参数进行异常检测。
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公开(公告)号：CN115729200A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110986749.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种无人机舵机故障检测模型的训练方法和装置、一种无人机舵机故障检测方法和装置，涉及无人机检测领域。现有的无人机飞行系统的控制中，舵机一旦发生故障，会导致无人机处于危险境地；通常是通过神经网络技术对舵机进行故障检测和特征学习，但是会存在因为无关数据的输入导致检测的准确性降低的问题，并且存在对于时间序列处理不完善，针对无人机数据拟合能力不强，时间成本高的问题。本申请提供了一种无人机舵机故障检测方法，包括：建立无人机舵机故障检测模型的步骤；对比所述模型中的舵机的当前时刻的理想值与所述的舵机实际飞行数据的步骤；根据所述的对比的结果判断舵机是否发生故障的步骤。可广泛普及于无人机检测应用中。
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公开(公告)号：CN113837226A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110981317.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了基于不确定性估计的飞行器遥测参数异常检测方法，属于数据处理技术领域，解决现有方法中不能反映模型估计的置信度和过度拟合的问题。本发明的方法包括：建立基于LSTM的飞行器多元遥测参数不确定性表征估计模型；获取飞行器多元遥测参数的测试参数集和待检测参数的测试数据，对测试参数集进行特征选取；对测试特征参数集进行特征融合；将测试融合特征参数集重复输入到基于LSTM的飞行器多元遥测参数不确定性表征估计模型，获得待检测参数的估计值集合；获得待检测参数的平滑动态阈值区间；根据待检测参数的平滑动态阈值区间和待检测参数的测试数据，判断飞行器的健康状态。本发明适用于对飞行器遥测参数进行异常检测。
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公开(公告)号：CN115729200B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110986749.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种无人机舵机故障检测模型的训练方法和装置、一种无人机舵机故障检测方法和装置，涉及无人机检测领域。现有的无人机飞行系统的控制中，舵机一旦发生故障，会导致无人机处于危险境地；通常是通过神经网络技术对舵机进行故障检测和特征学习，但是会存在因为无关数据的输入导致检测的准确性降低的问题，并且存在对于时间序列处理不完善，针对无人机数据拟合能力不强，时间成本高的问题。本申请提供了一种无人机舵机故障检测方法，包括：建立无人机舵机故障检测模型的步骤；对比所述模型中的舵机的当前时刻的理想值与所述的舵机实际飞行数据的步骤；根据所述的对比的结果判断舵机是否发生故障的步骤。可广泛普及于无人机检测应用中。
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公开(公告)号：CN114379816A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111453442.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本方案公开了一种飞行器测试系统，该测试系统包括VXI PCM码流接收模块和PCM码流接收控制模块，所述VXI PCM码流接收模块基于PCM码流接收控制模块发出的指令实时接收并存储被测飞行器发出的PCM码流数据。该测试系统基于VXI PCM码流数据接收装置，实现导弹或飞行器等设备工作状态信息的实时接收和存储，可对不同的飞行器的综合性能进行评估和分析，具有兼容通用的测试功能。
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