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公开(公告)号：CN119625677A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411583039.0
申请日：2024-11-07
IPC: G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06T17/00 , G06T3/4038 , G06N3/0464 , B60W40/04
Abstract: 本发明提供了一种基于鸟瞰感知的自动驾驶3D运行场景生成方法。该方法包括：通过多种传感器采集自动驾驶汽车的多源数据集，该多源数据集包括视觉信息和距离信息；根据所述视觉信息和距离信息生成自动驾驶汽车的三维鸟瞰图模型；利用所有时刻的三维鸟瞰图模型构成自动驾驶汽车的基于鸟瞰感知的3D运行场景。本发明方法考虑复杂环境中的空间关系，通过研究鸟瞰视角的使用使得自动驾驶系统能够识别周围的道路情况、人员流动及潜在障碍物，确保自动驾驶车辆在行驶过程中具备较强的适应能力和安全性。
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公开(公告)号：CN119516512A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411589577.0
申请日：2024-11-08
IPC: G06V20/58 , G06V10/12 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/84 , G06T5/70 , G06T7/277
Abstract: 本发明提供了一种基于信息熵‑贝叶斯估计的自动驾驶决策系统，包括环境感知模块、混合量化模块和决策优化模块。环境感知模块用于收集并处理传感器数据，完成目标检测与分类；混合量化模块基于信息熵和贝叶斯不确定性估计对识别结果进行可靠性量化，生成不同目标和场景的不确定性评估结果，并传输至决策与控制模块；决策与控制模块根据每个目标的不确定性度量，动态调整自动驾驶系统的策略。本发明的基于信息熵‑贝叶斯估计的自动驾驶决策系统用于量化自动驾驶场景中的目标识别可靠性；通过计算信息熵来评估目标识别模型的输出置信度分布，同时利用贝叶斯不确定性估计(如蒙特卡罗Dropout)方法来估计识别模型的不确定性。
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公开(公告)号：CN119389205A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411589507.5
申请日：2024-11-08
Abstract: 本发明提供了一种基于RSS的自动驾驶路权优化换道方法。该方法包括：建立责任敏感安全模型RSS模型，该RSS模型包括利用自动驾驶车辆AV的周围环境信息和车辆状态信息设置的纵向最小安全距离，周围车辆到AV的纵向距离小于最小安全距离的行驶距离安全约束条件；构建决策制定模型，利用设定的全局奖励函数和车辆换道性能评估指标对决策制定模型进行训练，得到训练好的决策制定模型；通过训练好的决策制定模型利用行驶距离安全约束条件设计路权优先策略，根据周围环境信息和路权换道决策评估反馈信息利用路权优先策略进行AV的路权优先换道决策。本发明方法能够动态评估和优化车辆的效率，确保换道安全，平衡安全与效率，并适应不同车辆的路权优化需求。
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公开(公告)号：CN118521878A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410609715.0
申请日：2024-05-16
IPC: G06V20/00 , G06V20/58 , G06V20/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/047 , G06N3/084 , G06N3/094 , G06N3/092
Abstract: 本发明提供一种背景车自主对抗自动驾驶功能安全验证方法，属于自动驾驶技术领域，构建虚拟道路环境，设计背景车辆；所述背景车辆通过深度强化学习算法学习适应道路情况和对抗策略的驾驶行为；通过虚拟仿真环境中的交互数据对背景车辆进行训练，利用GPU加速训练过程，加入对抗性环境进行模型训练，并建立验证机制验证训练结果；其中，基于真实交通数据以及通过对抗生成网络生成的对抗场景作为训练数据。本发明可为交通管理和规划、智能交通系统的开发和优化等提供实用性建议，可作为交通仿真和测试平台建设的基础，并为自适应系统设计、智能控制系统设计等提供理论基础。
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公开(公告)号：CN119805296A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411971131.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01R31/52 , G01R31/58 , G06F18/243 , G06N20/20 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种三芯电缆短路故障的非侵入式分类方法，包括以下步骤：S1、创建实验平台，通过实验平台中的三个磁电传感器测量三芯电力电缆表面的切向磁场；在三芯电力电缆表面放置三个磁电传感器，三个传感器彼此相差120度；S2、根据Concordia变换将三个位置的切向磁场Btan1、Btan2和Btan3进行模态变换与降维处理，得到α和β模态下的磁场，并且绘制Bα与Bβ两者在极坐标下的曲线，称为磁图；S3、采用随机森林算法对短路故障类型进行识别。本发明采用上述的一种三芯电缆短路故障的非侵入式分类方法，采用具有抗干扰能力强且高灵敏度的磁电传感器来检测三芯电缆表面的磁场变化，最后将随机森林算法用于故障特征数据集，实现短路故障类型的分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115712389B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211343027.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳大学
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种数据存储介质间的调度方法、装置及电子设备，所述方法包括：判断叠瓦式磁盘是否触发更新；若叠瓦式磁盘触发更新，计算所述叠瓦式磁盘中每一个叠瓦分区的内存索引空间对应的优先因子；选择优先因子满足预设条件的目标叠瓦分区；将所述目标叠瓦分区对应的高速存储单元中的数据写入到所述目标叠瓦分区中。本发明通过设计叠瓦分区与闪存块间的调度方法，减少了复合型磁盘在高写入场景下的磁盘写入操作，降低了复合型磁盘的性能开销。
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公开(公告)号：CN115712389A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211343027.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳大学
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种数据存储介质间的调度方法、装置及电子设备，所述方法包括：判断叠瓦式磁盘是否触发更新；若叠瓦式磁盘触发更新，计算所述叠瓦式磁盘中每一个叠瓦分区的内存索引空间对应的优先因子；选择优先因子满足预设条件的目标叠瓦分区；将所述目标叠瓦分区对应的高速存储单元中的数据写入到所述目标叠瓦分区中。本发明通过设计叠瓦分区与闪存块间的调度方法，减少了复合型磁盘在高写入场景下的磁盘写入操作，降低了复合型磁盘的性能开销。
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公开(公告)号：CN115617806A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211360635.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种区块打包方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：当新一轮按照预设数量打包区块开始前，将区块链上剩余的未打包区块按照预设要求划分为多个区间，其中划分的第一个区间为当前轮次打包的区块数量，第二个区间打包区块的数量根据所述当前轮次打包的区块数量以及当前轮次预估新增区块的数量确定；确定每一区间包含的区块对应的有效性证明申请次数以及历史目标轮次打包操作时对应的区块增长数量；根据每一区间包含的区块对应的有效性证明申请次数以及历史目标轮次打包操作时对应的区块增长数量，确定下一轮打包区块数量。本发明通过动态调整打包区块数量，可以更好地应对灵活多变的业务场景，最大化利用系统资源。
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公开(公告)号：CN103812472B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410074893.4
申请日：2014-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 抗单粒子瞬态效应的触发器，涉及集成电路领域。解决了集成电路设计中单粒子瞬态效应的发生概率越来越高，其脉冲干扰信号被集成电路系统中存储单元捕获导致电路软错误的概率越来越高的问题。初始信号经第一反相器反相后发送至第三脉冲锁存器并输出至异或门xor1和第二反相器，异或门xor1的输出信号经第三反相器反相后同时发送至第一脉冲锁存器和第二脉冲锁存器，第一脉冲锁存器与第二脉冲锁存器的输出信号均发送至与非门，与非门的输出信号经第四反相器反相后发送至异或门xor2，第三脉冲锁存器的输出信号经第二反相器反相后发送至第四脉冲锁存器，第四脉冲锁存器的输出信号经第五反相器反相后发送至异或门xor2，异或门xor2的输出信号为触发器的输出信号。本发明适用于消除单粒子瞬态效应。
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