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公开(公告)号：CN118130482A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410376782.2
申请日：2024-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于六自由度运动模块的大口径光学元件表面状态快速检测系统及方法，属于光学元件表面状态检测技术领域。为提供一种可快速进行暗场检测和明场检测的光学元件表面状态检测系统。通过AGV运输小车实现光学元件的移动，通过三自由度光源调整模块，调整线阵光源工作距离和入射角度，多自由度光源调整模块可调整出光角度和光源工作距离，使得元件表面辐照均匀，系统包含明场和暗场两套成像单元，具备自动调焦和对焦功能，其中暗场可实现元件全口径成像和区域扫描成像两种模式，可以对光学元件表面状态进行快速检测，对表面存在的污染物和微缺陷点快速定位，明场检测可以对表面缺陷点进行识别、分类，并确定缺陷点实际尺寸。
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公开(公告)号：CN103778954B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410062259.9
申请日：2014-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G11C11/413
Abstract: 抗多节点翻转的存储器，涉及集成电路领域。本发明是为了降低甚至消除SEU效应在存储器中的影响。它具有对存储单元发生单节点翻转和多节点翻转时的容错保护功能，它包括两个PMOS存取晶体管以及一个上拉网络和一个下拉网络构成的堆栈结构。所述的一个上拉网络和一个下拉网络构成的堆栈结构（stacked structure），由PMOS晶体管P1、P2、P3、P4、P5和P6同NMOS晶体管N1、N2、N3和N4共同组成。它的一个作用是来降低存储单元的功耗。本发明可以对于存储器中任意单个节点的翻转进行加固，还可以对固定的两个节点进行抗多节点翻转容错，而不依赖于存储器所存储的值。
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公开(公告)号：CN118130483A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410376963.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于大口径光学元件表面状态快速暗场检测的多光源夹具系统，本发明涉及光学元件检测技术领域。本发明为了解决现有技术中暗场散射成像方法检测的光学元件有不同形状和尺寸，需要能够实现快速安装和下架，硬脆光学元件在检测过程中容易人为引入缺陷的问题。本发明包括夹具框体、底部高亮侧照光源、两个底部夹紧模块、左侧光源调整模块、顶部夹紧模块和右侧光源调整模块；顶部夹紧模块安装在框体的顶板上，左侧光源调整模块和右侧光源调整模块分别安装在框体底板的左右两侧，左侧光源调整模块和右侧光源调整模块之间安装有两个底部夹紧模块，底部高亮侧照光源安装在两个底部夹紧模块之间。本发明用于大口径光学元件表面状态快速暗场检测。
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公开(公告)号：CN103812472A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410074893.4
申请日：2014-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 抗单粒子瞬态效应的触发器，涉及集成电路领域。解决了集成电路设计中单粒子瞬态效应的发生概率越来越高，其脉冲干扰信号被集成电路系统中存储单元捕获导致电路软错误的概率越来越高的问题。初始信号经第一反相器反相后发送至第三脉冲锁存器并输出至异或门xor1和第二反相器，异或门xor1的输出信号经第三反相器反相后同时发送至第一脉冲锁存器和第二脉冲锁存器，第一脉冲锁存器与第二脉冲锁存器的输出信号均发送至与非门，与非门的输出信号经第四反相器反相后发送至异或门xor2，第三脉冲锁存器的输出信号经第二反相器反相后发送至第四脉冲锁存器，第四脉冲锁存器的输出信号经第五反相器反相后发送至异或门xor2，异或门xor2的输出信号为触发器的输出信号。本发明适用于消除单粒子瞬态效应。
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公开(公告)号：CN106383303A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610751802.5
申请日：2016-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/28
CPC classification number: G01R31/287
Abstract: 本发明涉及一种基于观察点与并行的故障注入模拟方法及装置，属于集成电路故障注入模拟方法领域，为了解决现有技术的故障注入模拟方法使用单一观察点、单进程，导致模拟时间过长的缺点，进而提供了一种基于观察点与并行的故障注入模拟方法，包括：从目标电路描述代码获得测试数据；设置故障注入参数；针对测试数据设置预设个观察点，使用并行方式进行故障注入，并生成输出文件；在每段的故障注入后，在下一个观察点检测所述目标电路是否正常运行，若是，则进行下一段注入，若否，则回到上一个观察点开始下一段故障注入；分析所述输出文件，得到故障分析结果。本发明还包括一种基于观察点与并行的故障注入模拟装置。本发明适用于集成电路抗辐射性能评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110380824A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910657187.5
申请日：2019-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向容错盲量子计算的量子纠错码制备方法，降低了Alice制备纠错码对量子依赖，属于量子计算技术领域。本发明包括：S1、Alice通过量子信道发射N个随机的弱相干光脉冲及已知量子态的辅助脉冲序列给Bob；S2、Bob根据远程盲制备量子比特协议，利用随机的弱相干光脉冲制备出Alice要求的未知态，并和已知辅助脉冲中的量子态进行纠缠，创造出二维平面内的多粒子纠缠图态，即brickwork state；S3、Alice通过测量角度引导Bob对图态brickwork state进行基于测量的量子计算，制备出所需的量子纠错码。Alice不需要量子内存和量子计算，也不需Alice进行制备，大大降低了Alice针对量子方面的开销，使Alice更加接近经典的用户。
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公开(公告)号：CN103812472B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410074893.4
申请日：2014-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 抗单粒子瞬态效应的触发器，涉及集成电路领域。解决了集成电路设计中单粒子瞬态效应的发生概率越来越高，其脉冲干扰信号被集成电路系统中存储单元捕获导致电路软错误的概率越来越高的问题。初始信号经第一反相器反相后发送至第三脉冲锁存器并输出至异或门xor1和第二反相器，异或门xor1的输出信号经第三反相器反相后同时发送至第一脉冲锁存器和第二脉冲锁存器，第一脉冲锁存器与第二脉冲锁存器的输出信号均发送至与非门，与非门的输出信号经第四反相器反相后发送至异或门xor2，第三脉冲锁存器的输出信号经第二反相器反相后发送至第四脉冲锁存器，第四脉冲锁存器的输出信号经第五反相器反相后发送至异或门xor2，异或门xor2的输出信号为触发器的输出信号。本发明适用于消除单粒子瞬态效应。
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公开(公告)号：CN101229641A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810064039.4
申请日：2008-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 线驱动超冗余自由度机器人，它涉及一种超冗余自由度机器人。针对现有超冗余自由度机器人制造成本高、实现多自由度关节驱动困难问题。电机(10)通过支座(12)与箱体(9)固接，电机(10)上固装有滑轮(11)，一组连杆通过胡克铰(3)铰接，最上端的连杆(2)和中间连杆(13)上固装有向下弯曲的十字交叉弧形杆(5)，最下端的连杆(14)上固装有十字形直杆(6)，向下弯曲的十字交叉弧形杆(5)的四个顶端固装有环耳(4)，向下弯曲的十字交叉弧形杆(5)的四个端部和十字形直杆(6)的四个端部上的管孔与支座(12)上的管孔之间固装有软管(7)，软管(7)内装有线绳(8)，同一水平面内相隔180°的两根线绳(8)构成拮抗线对，拮抗线对的下端连接且缠绕在滑轮(11)上。本发明具有较多的冗余自由度，成本低、容易实现。
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公开(公告)号：CN103778954A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410062259.9
申请日：2014-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G11C11/413
Abstract: 抗多节点翻转的存储器，涉及集成电路领域。本发明是为了降低甚至消除SEU效应在存储器中的影响。它具有对存储单元发生单节点翻转和多节点翻转时的容错保护功能，它包括两个PMOS存取晶体管以及一个上拉网络和一个下拉网络构成的堆栈结构。所述的一个上拉网络和一个下拉网络构成的堆栈结构（stacked？structure），由PMOS晶体管P1、P2、P3、P4、P5和P6同NMOS晶体管N1、N2、N3和N4共同组成。它的一个作用是来降低存储单元的功耗。本发明可以对于存储器中任意单个节点的翻转进行加固，还可以对固定的两个节点进行抗多节点翻转容错，而不依赖于存储器所存储的值。
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公开(公告)号：CN202781147U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220265908.1
申请日：2012-11-12
Abstract: 线驱动超冗余自由度机器人,它涉及一种超冗余自由度机器人。针对现有超冗余自由度机器人制造成本高、实现多自由度关节驱动困难问题。电机(10)通过支座(12)与箱体(9)固接,电机(10)上固装有滑轮(11),一组连杆通过胡克铰(3)铰接,最上端的连杆(2)和中间连杆(13)上固装有向下弯曲的十字交叉弧形杆(5),最下端的连杆(14)上固装有十字形直杆(6),向下弯曲的十字交叉弧形杆(5)的四个顶端固装有环耳(4),向下弯曲的十字交叉弧形杆(5)的四个端部和十字形直杆(6)的四个端部上的管孔与支座(12)上的管孔之间固装有软管(7),软管(7)内装有线绳(8),同一水平面内相隔180°的两根线绳(8)构成拮抗线对,拮抗线对的下端连接且缠绕在滑轮(11)上。本实用新型具有较多的冗余自由度,成本低、容易实现。
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