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公开(公告)号：CN114184129B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111242854.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 上海航天化工应用研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明提供一种两头带收口发动机衬层测厚装置，当进行发动机衬层测厚时，发动机大开口朝右放到支承架上，用定位挡块对壳体定位，测厚杆端头沿轴心移入壳体内部测量初始面，如果测厚杆碰到壳体内表面，碰撞传感器发出信号，测厚杆停止移动。移动到位后，探头上的激光测距传感器测量探头到壳体内表面距离，探头伸出测厚杆，距壳体内衬层规定距离探头停止移动，剪式升降平台微调光谱测厚仪与衬层的距离，使衬层处于测厚仪测量范围内，白光光谱仪传感器利用光谱共焦原理进行衬层厚度测量，采集测量数据后，探头降下，测厚杆后退到下一测量停，继续重复测量过程，依次对所有要求截面的点测试涂覆衬层厚度。
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公开(公告)号：CN114184129A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111242854.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 上海航天化工应用研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明提供一种两头带收口发动机衬层测厚装置，当进行发动机衬层测厚时，发动机大开口朝右放到支承架上，用定位挡块对壳体定位，测厚杆端头沿轴心移入壳体内部测量初始面，如果测厚杆碰到壳体内表面，碰撞传感器发出信号，测厚杆停止移动。移动到位后，探头上的激光测距传感器测量探头到壳体内表面距离，探头伸出测厚杆，距壳体内衬层规定距离探头停止移动，剪式升降平台微调光谱测厚仪与衬层的距离，使衬层处于测厚仪测量范围内，白光光谱仪传感器利用光谱共焦原理进行衬层厚度测量，采集测量数据后，探头降下，测厚杆后退到下一测量停，继续重复测量过程，依次对所有要求截面的点测试涂覆衬层厚度。
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公开(公告)号：CN116273531A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211195359.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于航空发动机衬层喷胶机器人上的自冷却气动高速主轴及安装方法，包括主轴安装座、旋转主轴、涡轮、涡轮限位环、第一轴承、第二轴承、轴承套、轴承端盖、气道上板、气道下板和盖板。主轴安装座用于旋转主轴的固定；涡轮固定在旋转主轴上，并通过与主轴连接的涡轮轮限位环进行限位和固定；第一轴承、轴承套、第二轴承安装在旋转主轴上，下气道板和上气道板固定在压盖和主轴安装座之间。高速气体驱动涡轮带动旋转主轴转动，对高粘度胶液进行高速旋转和雾化抛涂作业，通过调节气体速度，实现对胶体雾化程度的控制，满足不同喷涂条件的要求；空气主轴内部开设散热气道，通过气流带走轴承摩擦产生的热量，实现空气主轴的自冷却。
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公开(公告)号：CN109436693A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811177870.0
申请日：2018-10-10
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: B65G25/06
Abstract: 本发明的危险作业环境下防粉尘传送装置，皮带连接块安装在底板的下表面上；底板的上表面的两端各设有一钢带辅支板；内侧钢带支撑滚转系统为两套，分别设置在底板的上表面上的两端，且位于两块钢带辅支板之间；外侧钢带支撑滚转系统为两套，分别设置在工作台护板的下表面的两端；工作台护板通过连接件与底板连接；两套外侧钢带支撑滚转系统分别与两块钢带辅支板相对，外侧钢带支撑滚转系统与与其相对的钢带辅支板之间留有一定间隙；钢带从一端的外侧钢带支撑滚转系统与钢带辅支板之间的间隙穿过，经同一端的内侧钢带支撑滚转系统到另一端的内侧钢带支撑滚转系统，再从另一端的外侧钢带支撑滚转系统与钢带辅支板之间的间隙穿出。
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公开(公告)号：CN112518327A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011281667.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: B23P23/02
Abstract: 一种固体火箭发动机解剖装置及方法，包括旋转单元、工件夹持单元、壳体及绝热层解剖单元、支架、推进剂解剖单元、尾部夹持单元、底座、冷却循环单元、控制系统。旋转单元固定在底座一端，工件夹持单元、支架与尾部夹持单元安装在底座导轨上，可沿导轨左右移动，壳体及绝热层解剖单元与推进剂解剖单元安装在支架导轨上，可沿导轨上下移动，旋转单元、工件夹持单元以及尾部夹持单元三者的旋转中心处于同一轴线，冷却循环单元通过管路连接至支架上，控制系统通过线缆连接各组件的动力元件；方法通过在控制系统中编程入工艺流程，远程控制现场解剖装置各组件完成预设动作。本发明通过远控方式，解决解剖过程中的安全风险，适用于固体火箭发动机带药解剖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109436693B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811177870.0
申请日：2018-10-10
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: B65G25/06
Abstract: 本发明的危险作业环境下防粉尘传送装置，皮带连接块安装在底板的下表面上；底板的上表面的两端各设有一钢带辅支板；内侧钢带支撑滚转系统为两套，分别设置在底板的上表面上的两端，且位于两块钢带辅支板之间；外侧钢带支撑滚转系统为两套，分别设置在工作台护板的下表面的两端；工作台护板通过连接件与底板连接；两套外侧钢带支撑滚转系统分别与两块钢带辅支板相对，外侧钢带支撑滚转系统与与其相对的钢带辅支板之间留有一定间隙；钢带从一端的外侧钢带支撑滚转系统与钢带辅支板之间的间隙穿过，经同一端的内侧钢带支撑滚转系统到另一端的内侧钢带支撑滚转系统，再从另一端的外侧钢带支撑滚转系统与钢带辅支板之间的间隙穿出。
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公开(公告)号：CN108817434A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810699847.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: B23B31/103
Abstract: 本发明涉及一种卡紧装置，具体是涉及一种长圆柱工件的夹紧与定位装置，包括：卡紧组件，卡紧组件包括：两套同轴的卡盘体(1)，对称的设置于传动组件的两侧，用于固定长圆柱工件的两端部位；卡盘支撑座(3)，卡盘支撑座(3)用于支撑卡盘体(1)，与卡盘体(1)同轴，安装在机床设备主机架上；轴承组件，轴承组件用于支撑并带动卡紧组件轴向旋转运动；传动组件(2)，传动组件与卡紧组件连接，提供卡紧组件的旋转动力；电机，电机与传动组件连接，为传动组件提供动力。本发明在卡紧长圆柱工件时，两套三爪卡盘体同时卡紧，克服了单个三爪卡盘抓取长度短的缺点，提高工件在加工过程中的同轴度，进而提高工件加工质量。
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公开(公告)号：CN107983738A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711286947.3
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明提供一种发动机壳体涂覆机器人的储胶桶残留胶液的清洗装置，包括：控制单元、储胶桶旋转摆动单元和溶剂循环清洗单元，所述溶剂循环清洗单元用于安装固定所述储胶桶、释放所述储胶桶、向所述储胶桶中提供溶剂、以及在清洗完毕后将储胶桶中的溶液排出；所述储胶桶旋转摆动单元用于在清洗过程中使得储胶桶在径向和/或轴向进行运动，以使得溶剂与储胶桶中的残留胶液充分接触；所述控制单元用于控制所述储胶桶旋转摆动单元和溶剂循环清洗单元配合工作，实现对储胶桶残留胶液的清洗。本发明解决了储胶桶残留胶液无法自动清洗的问题，提高了清洗效率。
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公开(公告)号：CN116618383A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310455421.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 南京理工大学 , 上海航天化工应用研究所
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于固体发动机金属壳体外表面防锈油的干冰清洗设备，包括设备底座，所述底座上设有喷枪往复驱动组件、壳体旋转驱动组件、壳体支撑组件和清洗喷射组件，所述壳体旋转驱动组件设于所述壳体支撑组件上，所述清洗喷射组件设于喷枪往复驱动组件上，清洗喷射组件和壳体旋转驱动组件对面设置，所述清洗喷射组件包括喷枪，壳体旋转驱动组件靠近所述喷枪的一侧设有发动机壳体，喷枪往复驱动组件带动所述喷枪对发动机壳体进行往复运动。能够实现固体发动机金属壳体外表面防锈油的自动处理，提高作业效率，降低作业强度，优化作业环境，具有节能减排的效果。
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公开(公告)号：CN107983738B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201711286947.3
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明提供一种发动机壳体涂覆机器人的储胶桶残留胶液的清洗装置，包括：控制单元、储胶桶旋转摆动单元和溶剂循环清洗单元，所述溶剂循环清洗单元用于安装固定所述储胶桶、释放所述储胶桶、向所述储胶桶中提供溶剂、以及在清洗完毕后将储胶桶中的溶液排出；所述储胶桶旋转摆动单元用于在清洗过程中使得储胶桶在径向和/或轴向进行运动，以使得溶剂与储胶桶中的残留胶液充分接触；所述控制单元用于控制所述储胶桶旋转摆动单元和溶剂循环清洗单元配合工作，实现对储胶桶残留胶液的清洗。本发明解决了储胶桶残留胶液无法自动清洗的问题，提高了清洗效率。
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