公开(公告)号：CN110125728B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN201910303724.6

申请日：2019-04-16

Applicant: 上海航天化工应用研究所

Inventor： 张渝 ,  杨时敏 ,  朱平国 ,  贾春宁 ,  杨其校 ,  袁睿斌 ,  周竑 ,  周岳松 ,  潘惠泉

IPC: B23Q39/04

Abstract: 本发明提供一种多工位加工系统，包括安装板和视觉相机；所述安装板连接在驱动主轴上，板上设有多个夹具安装孔，所述视觉相机安装在安装板中心处的夹具安装孔上，其余夹具安装孔上安装有加工刀具卡具。本发明提供的多工位加工系统通过相机自动捕捉加工位置，实现定位自动化；在安装板上所加工刀具安装位置点连线成全等的等边三角形，使安装板上安装空间利用更合理；多种加工刀具安装在同一加工安装板上，大大节省了加工空间；在安装板上多种加工刀具能灵活配置，实现多种类型加工要求；提高了工作效率，可以在大批、大量生产中应用。

公开(公告)号：CN110125728A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910303724.6

申请日：2019-04-16

Applicant: 上海航天化工应用研究所

Inventor： 张渝 ,  杨时敏 ,  朱平国 ,  贾春宁 ,  杨其校 ,  袁睿斌 ,  周竑 ,  周岳松 ,  潘惠泉

IPC: B23Q39/04

Abstract: 本发明提供一种多工位加工系统，包括安装板和视觉相机；所述安装板连接在驱动主轴上，板上设有多个夹具安装孔，所述视觉相机安装在安装板中心处的夹具安装孔上，其余夹具安装孔上安装有加工刀具卡具。本发明提供的多工位加工系统通过相机自动捕捉加工位置，实现定位自动化；在安装板上所加工刀具安装位置点连线成全等的等边三角形，使安装板上安装空间利用更合理；多种加工刀具安装在同一加工安装板上，大大节省了加工空间；在安装板上多种加工刀具能灵活配置，实现多种类型加工要求；提高了工作效率，可以在大批、大量生产中应用。

公开(公告)号：CN107983738B

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201711286947.3

申请日：2017-12-07

Applicant: 上海航天化工应用研究所

Inventor： 杨时敏 ,  王芳 ,  吴战武 ,  沈伟民 ,  周岳松 ,  胡小武 ,  杨其校 ,  张艳 ,  刘玉斌 ,  冯冰 ,  张英杰 ,  程欢

IPC: B08B9/08 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明提供一种发动机壳体涂覆机器人的储胶桶残留胶液的清洗装置，包括：控制单元、储胶桶旋转摆动单元和溶剂循环清洗单元，所述溶剂循环清洗单元用于安装固定所述储胶桶、释放所述储胶桶、向所述储胶桶中提供溶剂、以及在清洗完毕后将储胶桶中的溶液排出；所述储胶桶旋转摆动单元用于在清洗过程中使得储胶桶在径向和/或轴向进行运动，以使得溶剂与储胶桶中的残留胶液充分接触；所述控制单元用于控制所述储胶桶旋转摆动单元和溶剂循环清洗单元配合工作，实现对储胶桶残留胶液的清洗。本发明解决了储胶桶残留胶液无法自动清洗的问题，提高了清洗效率。

公开(公告)号：CN107983738A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711286947.3

申请日：2017-12-07

Applicant: 上海航天化工应用研究所

Inventor： 杨时敏 ,  王芳 ,  吴战武 ,  沈伟民 ,  周岳松 ,  胡小武 ,  杨其校 ,  张艳 ,  刘玉斌 ,  冯冰 ,  张英杰 ,  程欢

IPC: B08B9/08 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明提供一种发动机壳体涂覆机器人的储胶桶残留胶液的清洗装置，包括：控制单元、储胶桶旋转摆动单元和溶剂循环清洗单元，所述溶剂循环清洗单元用于安装固定所述储胶桶、释放所述储胶桶、向所述储胶桶中提供溶剂、以及在清洗完毕后将储胶桶中的溶液排出；所述储胶桶旋转摆动单元用于在清洗过程中使得储胶桶在径向和/或轴向进行运动，以使得溶剂与储胶桶中的残留胶液充分接触；所述控制单元用于控制所述储胶桶旋转摆动单元和溶剂循环清洗单元配合工作，实现对储胶桶残留胶液的清洗。本发明解决了储胶桶残留胶液无法自动清洗的问题，提高了清洗效率。