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公开(公告)号：CN112595219B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011191940.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: G01B5/28
Abstract: 本发明涉及一种含能包覆药柱卧式整形及检测装置,包括机架、直角坐标机构、药屑收集组件、废药段收集组件、导向槽、药段收集箱、药柱装夹组件、药柱定位组件、称重组件，直角坐标机构的Z轴移动单元上设置有药柱整形检测组件，与药柱装夹组件的药柱整形位置相邻对应，以实现药柱整形检测组件相应功能；药屑收集组件位于药柱装夹组件整形位置的下方，收集托盘固定在机架内部，呈漏斗形，用软管连接至箱式防爆真空机组；本发明实现了含能包覆药柱整形过程中所涉及的工艺的自动化，包括：长度整形、银丝识别、钻孔、药柱长度检测、孔深检测、端面打磨、多余物检测、温度监控、清理药屑、废药段收集、药柱称重，达到了人机隔离，极大提高了本质安全度。
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公开(公告)号：CN112595219A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011191940.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: G01B5/28
Abstract: 本发明涉及一种含能包覆药柱卧式整形及检测装置,包括机架、直角坐标机构、药屑收集组件、废药段收集组件、导向槽、药段收集箱、药柱装夹组件、药柱定位组件、称重组件，直角坐标机构的Z轴移动单元上设置有药柱整形检测组件，与药柱装夹组件的药柱整形位置相邻对应，以实现药柱整形检测组件相应功能；药屑收集组件位于药柱装夹组件整形位置的下方，收集托盘固定在机架内部，呈漏斗形，用软管连接至箱式防爆真空机组；本发明实现了含能包覆药柱整形过程中所涉及的工艺的自动化，包括：长度整形、银丝识别、钻孔、药柱长度检测、孔深检测、端面打磨、多余物检测、温度监控、清理药屑、废药段收集、药柱称重，达到了人机隔离，极大提高了本质安全度。
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公开(公告)号：CN108994949A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810724538.5
申请日：2018-07-04
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明实施例提出了一种包覆药柱钻孔整形装置，其特征在于，包括：防爆柜，防爆柜为装置的保护结构，套设在装置的最外侧，用于支撑装置内部的各结构；抱爪组件，抱爪组件包括抱爪单元及抱爪单元的驱动机构；抱爪单元用于夹紧药柱；抱爪组件固定安装于一个下部框架的上平面；摄像组件，摄像组件包括摄像单元及摄像单元的驱动机构；摄像单元用于图像采集、分析识别，获取药柱的银丝位置；摄像组件固定置于抱爪单元的下侧，安装于下部框架的内部；直角坐标机构，直角坐标机构安装于下部框架上；钻头组件，钻头组件安装于直角坐标机构上；直角坐标机构带动钻头组件移动到钻孔的标识点坐标位置，并且带动钻头组件进行旋转沿轴向进给，对药柱钻孔。
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公开(公告)号：CN108994949B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201810724538.5
申请日：2018-07-04
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明实施例提出了一种包覆药柱钻孔整形装置，其特征在于，包括：防爆柜，防爆柜为装置的保护结构，套设在装置的最外侧，用于支撑装置内部的各结构；抱爪组件，抱爪组件包括抱爪单元及抱爪单元的驱动机构；抱爪单元用于夹紧药柱；抱爪组件固定安装于一个下部框架的上平面；摄像组件，摄像组件包括摄像单元及摄像单元的驱动机构；摄像单元用于图像采集、分析识别，获取药柱的银丝位置；摄像组件固定置于抱爪单元的下侧，安装于下部框架的内部；直角坐标机构，直角坐标机构安装于下部框架上；钻头组件，钻头组件安装于直角坐标机构上；直角坐标机构带动钻头组件移动到钻孔的标识点坐标位置，并且带动钻头组件进行旋转沿轴向进给，对药柱钻孔。
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公开(公告)号：CN108792049A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810696964.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: B65B43/34
Abstract: 本发明提供一种用于撑开袋口的装置，包括水平气缸、竖直气缸、滑动导轨和连杆机构；所述连杆机构包括支撑架、摩擦杆、连杆和开袋环；所述支撑架为L型结构，竖直边与水平气缸连接，水平边与开袋环通过转轴连接；所述滑动导轨与竖直气缸相连，所述摩擦杆的一端置于滑动导轨内，另一端通过转轴和支撑架的水平边连接；所述连杆分别连接摩擦杆和开袋环，构成双摇杆机构。本发明提供的用于撑开袋口的装置，实现了开袋口自动化，提高了开袋口效率，并且在开袋口过程中减少了对包装袋破坏量，提高了加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107983738A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711286947.3
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明提供一种发动机壳体涂覆机器人的储胶桶残留胶液的清洗装置，包括：控制单元、储胶桶旋转摆动单元和溶剂循环清洗单元，所述溶剂循环清洗单元用于安装固定所述储胶桶、释放所述储胶桶、向所述储胶桶中提供溶剂、以及在清洗完毕后将储胶桶中的溶液排出；所述储胶桶旋转摆动单元用于在清洗过程中使得储胶桶在径向和/或轴向进行运动，以使得溶剂与储胶桶中的残留胶液充分接触；所述控制单元用于控制所述储胶桶旋转摆动单元和溶剂循环清洗单元配合工作，实现对储胶桶残留胶液的清洗。本发明解决了储胶桶残留胶液无法自动清洗的问题，提高了清洗效率。
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公开(公告)号：CN116921309A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310763649.8
申请日：2023-06-27
Applicant: 上海航天化工应用研究所 , 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于固体发动机绝热层内表面去油去尘的干冰清洗设备，属于固体发动机绝热层内表面打毛后去油去尘清理技术领域，包括设备底座、壳体旋转驱动装置、干冰喷射装置和固体发动机金属壳体，设备底座的顶面设有导轨，壳体旋转驱动装置设于导轨的一端夹持固体发动机金属壳体，干冰喷射装置设于导轨的另一端，干冰喷射装置包括干冰喷射机体和干冰喷枪，干冰喷射机体滑动设于导轨上，干冰喷枪的一端连接干冰喷射机体的干冰出料口，另一端伸入固体发动机金属壳体内。本发明能够实现固体发动机绝热层内表面粉尘、油污的自动处理，提高作业效率，降低作业强度，优化作业环境，具有节能减排的效果。
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公开(公告)号：CN116618383A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310455421.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 南京理工大学 , 上海航天化工应用研究所
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于固体发动机金属壳体外表面防锈油的干冰清洗设备，包括设备底座，所述底座上设有喷枪往复驱动组件、壳体旋转驱动组件、壳体支撑组件和清洗喷射组件，所述壳体旋转驱动组件设于所述壳体支撑组件上，所述清洗喷射组件设于喷枪往复驱动组件上，清洗喷射组件和壳体旋转驱动组件对面设置，所述清洗喷射组件包括喷枪，壳体旋转驱动组件靠近所述喷枪的一侧设有发动机壳体，喷枪往复驱动组件带动所述喷枪对发动机壳体进行往复运动。能够实现固体发动机金属壳体外表面防锈油的自动处理，提高作业效率，降低作业强度，优化作业环境，具有节能减排的效果。
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公开(公告)号：CN107983738B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201711286947.3
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明提供一种发动机壳体涂覆机器人的储胶桶残留胶液的清洗装置，包括：控制单元、储胶桶旋转摆动单元和溶剂循环清洗单元，所述溶剂循环清洗单元用于安装固定所述储胶桶、释放所述储胶桶、向所述储胶桶中提供溶剂、以及在清洗完毕后将储胶桶中的溶液排出；所述储胶桶旋转摆动单元用于在清洗过程中使得储胶桶在径向和/或轴向进行运动，以使得溶剂与储胶桶中的残留胶液充分接触；所述控制单元用于控制所述储胶桶旋转摆动单元和溶剂循环清洗单元配合工作，实现对储胶桶残留胶液的清洗。本发明解决了储胶桶残留胶液无法自动清洗的问题，提高了清洗效率。
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公开(公告)号：CN109748096A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811507740.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉定位系统的多自由度圆桶体危险工件抓取机构，具体是一种视觉定位系统与圆桶体危险工件抓取运动机构集成的机构。所述装置包括视觉定位系统，多自由度运动单元，机械抓手。其中视觉定位系统的视觉传感器设置在机械抓手端。视觉定位系统用于基于图像处理技术对视觉相机传出来的图像进行抓取目标定位识别，并传递给控制系统，然后控制系统控制运动单元和机械抓手进行圆桶体危险工件的抓取工作。本发明具有结构紧凑，智能化程度高，定位精度高的特点。
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