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公开(公告)号：CN112665512A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011511698.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明涉及一种非接触式固体火箭发动机内绝热层厚度测量方法，在带绝热层的固体火箭发动机壳体(以下简称“带绝热层壳体”)内部放置内部激光位移传感器，外部放置外部激光位移传感器；通过校准程序，采用标准样块对内部激光位移传感器和外部激光位移传感器进行校准；将带绝热层壳体安装在测量装置的基座上，壳体一端夹持在旋转机构上，另一端通过支撑组件进行支撑，并调节使带绝热层壳体处于水平状态；设置发动机壳体的相关设计参数，并选择测量模式，按测量程序规定的测量过程完成所有设定的测试点的绝热层厚度测量。本发明能够精确测量固体火箭发动机内绝热层厚度。
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公开(公告)号：CN111745171A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010544557.7
申请日：2020-06-15
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于药柱整形的装夹防护装置。三爪卡盘夹持药柱进行加工时，在卡盘夹爪侧安装夹爪端密封防护装置，用于防止药柱加工过程中产生的药屑、粉尘从卡盘夹爪端进入三爪卡盘；在卡盘内腔圆筒段安装中心隔离筒，用于隔离药柱与三爪卡盘，杜绝药柱加工碎屑和粉尘进入三爪卡盘内部零件缝隙内；在卡盘法兰侧安装法兰端密封防护装置，用于防止药柱加工过程中产生的药屑、粉尘从三爪卡盘法兰端进入三爪卡盘。本发明在固体火箭发动机包覆药柱整形加工过程中，装夹防护装置不会对药柱产生附加扰动力，也不会改变其原有姿态，阻止药柱加工碎屑进入卡盘内部从而有效防止卡盘内部腐蚀，提高药柱加工时的清洁度和安全性。
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公开(公告)号：CN110714854A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910974448.6
申请日：2019-10-14
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: F02K9/24
Abstract: 一种固体火箭发动机装药集束式浇注工装及方法，属于含能材料制备与装填技术领域，包括底盘、接料盘、花板组件，多发发动机安放在底盘上，接料盘与多发发动机及底盘对配合装，接料盘与底盘连接后，对多发发动机形成集中束缚，花板组件与接料盘配合安装。多发发动机在底盘上挨个紧凑排列并定位、集中束缚、整体吊装；底盘及接料盘结构简单，使用方便；花板尺寸较大，其开孔不受单发发动机尺寸限制，覆盖了接料盘中对应的所有空间；利用本发明工装浇注时间可大量缩短，药浆排气更彻底。本发明工装结构简单，提高了装药线的整体生产效率；本发明方法简化了浇注工序作业流程，减轻了工作量，降低了劳动强度，节约了装药成本。
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公开(公告)号：CN109748096A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811507740.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉定位系统的多自由度圆桶体危险工件抓取机构，具体是一种视觉定位系统与圆桶体危险工件抓取运动机构集成的机构。所述装置包括视觉定位系统，多自由度运动单元，机械抓手。其中视觉定位系统的视觉传感器设置在机械抓手端。视觉定位系统用于基于图像处理技术对视觉相机传出来的图像进行抓取目标定位识别，并传递给控制系统，然后控制系统控制运动单元和机械抓手进行圆桶体危险工件的抓取工作。本发明具有结构紧凑，智能化程度高，定位精度高的特点。
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公开(公告)号：CN109232139A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811179057.7
申请日：2018-10-10
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及工业化耐贮存、防结块细高氯酸铵及其制备方法，所述制备方法包括：将防结块剂混合于高氯酸铵粗料中，所述防结块剂添加量为高氯酸铵粗料质量的0.5～2％；通过气流粉碎机粉碎，得到耐贮存、防结块细高氯酸铵；所述防结块剂为纳米氧化物、氮丙啶类化合物和酯类增塑剂组成的混合物，各组分比例为：纳米氧化物质量为100份，氮丙啶类化合物质量为40～80份，酯类增塑剂的质量为40～80份。本发明提高了细高氯酸铵的耐贮存、防结块特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111499477B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010339069.2
申请日：2020-04-26
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种包覆药柱废药段夹紧收集装置，包括废药段夹紧组件、导向槽、废药段收集箱。气动旋转卡盘安装在底座架体上，所述废药段夹紧组件安装在底座架体上，位于气动旋转卡盘侧方，所述导向槽安装在废药段夹紧组件下方，固定在底座架体上，导向槽末端通向废药段收集箱，废药段收集箱置于地上。本发明在包覆药柱端面切割整形过程中，可有效保护药柱不弯曲、不变形并保证药柱转动平稳性，在包覆药柱废药段断开时废药段不会因惯性作用被甩出，做到无损害、无冲击，提高包覆药柱整形过程中的本质安全度。
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公开(公告)号：CN110714854B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910974448.6
申请日：2019-10-14
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: F02K9/24
Abstract: 一种固体火箭发动机装药集束式浇注工装及方法，属于含能材料制备与装填技术领域，包括底盘、接料盘、花板组件，多发发动机安放在底盘上，接料盘与多发发动机及底盘对配合装，接料盘与底盘连接后，对多发发动机形成集中束缚，花板组件与接料盘配合安装。多发发动机在底盘上挨个紧凑排列并定位、集中束缚、整体吊装；底盘及接料盘结构简单，使用方便；花板尺寸较大，其开孔不受单发发动机尺寸限制，覆盖了接料盘中对应的所有空间；利用本发明工装浇注时间可大量缩短，药浆排气更彻底。本发明工装结构简单，提高了装药线的整体生产效率；本发明方法简化了浇注工序作业流程，减轻了工作量，降低了劳动强度，节约了装药成本。
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公开(公告)号：CN111499477A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010339069.2
申请日：2020-04-26
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种包覆药柱废药段夹紧收集装置，包括废药段夹紧组件、导向槽、废药段收集箱。气动旋转卡盘安装在底座架体上，所述废药段夹紧组件安装在底座架体上，位于气动旋转卡盘侧方，所述导向槽安装在废药段夹紧组件下方，固定在底座架体上，导向槽末端通向废药段收集箱，废药段收集箱置于地上。本发明在包覆药柱端面切割整形过程中，可有效保护药柱不弯曲、不变形并保证药柱转动平稳性，在包覆药柱废药段断开时废药段不会因惯性作用被甩出，做到无损害、无冲击，提高包覆药柱整形过程中的本质安全度。
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公开(公告)号：CN107814672A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711289271.3
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海航天化工应用研究所
CPC classification number: C06B21/0008 , C06B23/009 , C06B29/22
Abstract: 本发明提供一种用于防结块细高氯酸铵改性剂的专用设备，包括：预混机单元，用于对原料进行预混合；锥形真空干燥单元，用于提供30-60摄氏度的环境温度，对预混合后的原料进行搅拌、烘干、粉碎处理，形成防结块细高氯酸铵改性剂。本发明实现了细高氯酸按的高效、节省、大批量生产。
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公开(公告)号：CN112253330B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010889220.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: F02K9/24
Abstract: 本发明提供了一种嵌银丝自由装填药柱的成型装置及其使用方法，装置包括：浇注模具、包覆套(11)、银丝固定板(4)、特制螺钉、银丝(9)、调音器、花板(6)、喷头(7)、螺杆(5)；浇注模具内放置涂刷胶粘剂的包覆套(11)；银丝固定板(4)安装在上模(3)端部，银丝(9)两端通过特制螺钉分别固定在底模(1)和银丝固定板(4)上；调音器用于检测银丝(9)的松紧度；银丝固定板(4)通过螺杆(5)连接花板(6)和喷头(7)，花板(6)安装在喷头(7)端口。本发明杜绝嵌银丝自由装填药柱内银丝出现断裂、弯曲和偏移的质量问题，确保嵌银丝自由装填药柱的成型。
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