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公开(公告)号：CN115480587B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211067402.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 一种基于人工势场算法的多智能体集群避障方法，属于智能体的路径规划技术领域。提出一种单纯施加法向控制力的三维人工势场算法，来实现多智能体集群避障任务，使得智能体集群能够在行进过程中躲避障碍物，成功到达目标点。S1.明确初始信息，包括地图信息和智能体初始信息；S2.设计人工势场函数；S3.利用坐标转换，设计单纯施加法向控制力的人工势场算法；S4.增加一个速度负反馈。本发明的虚拟中心引力势场和智能体斥力势场的方法实现了多智能体集群的距离约束控制；单纯施加法向控制力的人工势场算法实现了缺少速度切向方向控制力的智能体的避障问题的解决；控制力中增加附加系数的方法解决了特殊情况下人工势场算法失效的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119694805A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411873191.2
申请日：2024-12-18
Applicant: 中国大唐集团科技创新有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种低锂盐浓度、宽温域、高电压的硅氧烷基混合电容器电解液及其制备方法与应用，所述硅氧烷基混合电容器电解液包括硅氧烷有机溶剂、有机锂盐、无机锂盐，其中：所述硅氧烷有机溶剂为功能化硅氧烷溶剂、功能化硅氧烷溶剂中的一种或两种。该硅氧烷基混合电容器电解液充分利用硅氧烷溶剂热稳定性、电化学稳定优异以及锂离子电导率高等优点，并发挥硅氧烷溶剂弱溶剂化能力以及界面稳定好等优势，从原子水平优化本征脱溶剂化动力学以及界面传荷传质动力学，并进一步结合低锂盐浓度以及有机‑无机锂盐耦合策略，优化阴离子吸附顺序，在实现低制备成本的前提下，保证混合储能电容器在宽温域、高电压的工况下的良好运行。
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公开(公告)号：CN119637937A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411831061.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国大唐集团科技创新有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: C01G33/00 , H01M4/48 , H01M10/0525
Abstract: 一种氟化的铌钛氧空心球的制备方法及其在锂离子电池中的应用，属于锂离子电池领域。所述方法为：制备二氧化硅微球，以制备好的二氧化硅微球为模板，制备铌钛氧空心球。通过溶剂热法制备负载在微球型二氧化钛的铌钛氧材料(SiO2@TiNb2O7)。然后，将SiO2@TiNb2O7溶于氢氟酸(30wt％)溶液中，转移到反应釜中，制得氟化的铌钛氧空心球材料。本发明制备方法通过一步法实现铌钛氧的氟化及空心球的制备，空心球结构提升了比表面积，可以承受更大的真实电流密度，且有利于锂离子的快速脱嵌，且氟化提升了铌钛氧材料的电子导电性，大幅度提升倍率性能，并且氟化可以钝化电极表面，抑制界面副反应的发生，进而抑制产气行为，该制备方法可用于高功率铌钛氧基锂离子电池领域。
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公开(公告)号：CN119742187A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411685630.7
申请日：2024-11-23
Applicant: 中国大唐集团科技创新有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 高比能耐低温碳‑铌基混合电容的正极材料的制备方法，属于电化学储能技术领域。方法如下：将生物质材料或煤前驱体材料进行预碳化，获得碳粉；将碳粉与盐混合，在气氛炉内活化，获得多孔石墨碳材料；将多孔石墨碳材料用酸洗液反复洗涤以去除杂质后，用去离子水水洗至溶液呈中性，而后进行干燥处理得到正极材料。本发明通过高温预碳化与活化处理碳前体材料，制得具有石墨化结构的多孔碳，大幅提升了离子与电子电导率，增强了正极材料的倍率性能及循环稳定性。负极采用铌基材料，凭借插层赝电容储能机制，展现出优于传统电池型负极的倍率、循环寿命及低温性能。
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公开(公告)号：CN115480587A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211067402.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于人工势场算法的多智能体集群避障方法，属于智能体的路径规划技术领域。提出一种单纯施加法向控制力的三维人工势场算法，来实现多智能体集群避障任务，使得智能体集群能够在行进过程中躲避障碍物，成功到达目标点。S1.明确初始信息，包括地图信息和智能体初始信息；S2.设计人工势场函数；S3.利用坐标转换，设计单纯施加法向控制力的人工势场算法；S4.增加一个速度负反馈。本发明的虚拟中心引力势场和智能体斥力势场的方法实现了多智能体集群的距离约束控制；单纯施加法向控制力的人工势场算法实现了缺少速度切向方向控制力的智能体的避障问题的解决；控制力中增加附加系数的方法解决了特殊情况下人工势场算法失效的问题。
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公开(公告)号：CN119571357A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411758064.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国大唐集团科技创新有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: C25B11/043 , C25B1/04 , C01B32/348
Abstract: 一种碳基阳极材料的制备方法和应用，它涉及电解制氢领域。方法：一、制备碳粉材料；二、高温活化碳材料；三、清洗、过筛；四、配制悬浊液；五、将悬浊液分次均匀滴涂在亲水碳布上，烘干，得到碳基阳极材料。本发明提高了煤粉的利用率并同时降低溶液电阻，本发明将碳粉均匀固定在阳极表面，避免颗粒沉降问题；增加阳极的比表面积，改善界面催化性能；提高碳粉与电极材料之间的结合强度，从而降低电解过程中溶液电阻的影响。本发明结合铁基循环(Fe2+/Fe3+)体系，显著降低阳极氧化电位，改善氧化动力学，提高电解水制氢的效率；通过铁基循环辅助和改良阳极设计，降低了电解水的能耗，使其在酸性体系下表现出优良的催化活性。
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