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公开(公告)号：CN108988725B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810855834.9
申请日：2018-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/026
Abstract: 本发明提出了一种采用改进复矢量PI控制器的永磁同步电机电流谐波抑制系统及方法，属于电机控制技术领域。所述永磁同步电机电流谐波抑制系统和方法将改进复矢量PI控制器与q轴电流PI控制器、d轴电流PI控制器相并联，使改进复矢量PI控制器输出量分别与PI控制器的输出相叠加，得到新的q轴和d轴电压指令以达到控制q轴和d轴电流中交流分量，抑制电流谐波的目的。
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公开(公告)号：CN110661466A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810688741.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了基于准比例谐振的自适应观测器及永磁同步电机位置估算方法，涉及电机控制领域。基于准比例谐振的自适应观测器的观测单元用以根据电压、反电势估计值和电机转速估计值计算，以获取电流观测值；比较单元用以将所述电流观测值与电流检测值进行比较，获取电流差值；准比例谐振控制单元用以根据所述电流差值和所述电机转速估计值计算，以获取所述反电势估计值；锁相环用以根据所述反电势估计值获取所述电机转速估计值和电机转子角度。通过准比例谐振控制单元代替滑模观测器中的切换函数，消除了抖振问题，并省去了低通滤波器，避免了低通滤波带来的相位延迟，提高了永磁同步电机位置和速度估算的精度。
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公开(公告)号：CN110661466B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810688741.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了基于准比例谐振的自适应观测器及永磁同步电机位置估算方法，涉及电机控制领域。基于准比例谐振的自适应观测器的观测单元用以根据电压、反电势估计值和电机转速估计值计算，以获取电流观测值；比较单元用以将所述电流观测值与电流检测值进行比较，获取电流差值；准比例谐振控制单元用以根据所述电流差值和所述电机转速估计值计算，以获取所述反电势估计值；锁相环用以根据所述反电势估计值获取所述电机转速估计值和电机转子角度。通过准比例谐振控制单元代替滑模观测器中的切换函数，消除了抖振问题，并省去了低通滤波器，避免了低通滤波带来的相位延迟，提高了永磁同步电机位置和速度估算的精度。
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公开(公告)号：CN110957956B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911251616.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于反电势前馈型滑模观测器的永磁同步电机转子位置和速度估算方法。所述电流观测器与符号函数单元相连接，所述符号函数单元与前馈反电势计算单元、电流观测器和带通滤波器相连接，所述带通滤波器与锁相环相连接。本发明目的在于解决滑模面两侧趋近速度不对称造成的永磁同步电机滑模观测器的抖振问题，提高位置和速度估算精度。
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公开(公告)号：CN110957956A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911251616.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于反电势前馈型滑模观测器的永磁同步电机转子位置和速度估算方法。所述电流观测器与符号函数单元相连接，所述符号函数单元与前馈反电势计算单元、电流观测器和带通滤波器相连接，所述带通滤波器与锁相环相连接。本发明目的在于解决滑模面两侧趋近速度不对称造成的永磁同步电机滑模观测器的抖振问题，提高位置和速度估算精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110768590B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201810827909.2
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种采用改进滑模观测器的永磁同步电机转子位置和速度估算系统及方法，属于电机控制技术领域。所述系统采用由电流状态观测器、比较器、改进复矢量PI控制器和锁相环组成滑模观测器，电流状态观测器的输入为α和β轴电压、α和β轴反电势估计值和转速估计值，观测出的电流值与检测的电流值求差后，经过改进复矢量PI控制器得到估计的反电势，再输入到锁相环得到转子位置和速度。所述系统及方法提高了观测器的稳定性。
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公开(公告)号：CN110995094B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911251636.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种低载波比控制下的永磁同步电机位置和速度估算方法。所述状态方程单元与电流比较器相连接，所述电流比较器与符号函数单元相连接，所述符号函数单元分别与带通滤波器Ⅰ和系数单元相连接，所述带通滤波器Ⅰ和系数单元均连接状态方程单元，所述带通滤波器Ⅰ和系数单元均连接带通滤波器Ⅱ，所述带通滤波器Ⅱ连接锁相环。本发明在于减小永磁同步电机在低载波比控制下滑模面两侧趋近速度不对称造成的滑模观测器的抖振，提高位置和速度估算精度。
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公开(公告)号：CN110995094A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911251636.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种低载波比控制下的永磁同步电机位置和速度估算方法。所述状态方程单元与电流比较器相连接，所述电流比较器与符号函数单元相连接，所述符号函数单元分别与带通滤波器Ⅰ和系数单元相连接，所述带通滤波器Ⅰ和系数单元均连接状态方程单元，所述带通滤波器Ⅰ和系数单元均连接带通滤波器Ⅱ，所述带通滤波器Ⅱ连接锁相环。本发明在于减小永磁同步电机在低载波比控制下滑模面两侧趋近速度不对称造成的滑模观测器的抖振，提高位置和速度估算精度。
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公开(公告)号：CN110768590A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810827909.2
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种采用改进滑模观测器的永磁同步电机转子位置和速度估算系统及方法，属于电机控制技术领域。所述系统采用由电流状态观测器、比较器、改进复矢量PI控制器和锁相环组成滑模观测器，电流状态观测器的输入为α和β轴电压、α和β轴反电势估计值和转速估计值，观测出的电流值与检测的电流值求差后，经过改进复矢量PI控制器得到估计的反电势，再输入到锁相环得到转子位置和速度。所述系统及方法提高了观测器的稳定性。
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公开(公告)号：CN108988725A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810855834.9
申请日：2018-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/026
Abstract: 本发明提出了一种采用改进复矢量PI控制器的永磁同步电机电流谐波抑制系统及方法，属于电机控制技术领域。所述永磁同步电机电流谐波抑制系统和方法将改进复矢量PI控制器与q轴电流PI控制器、d轴电流PI控制器相并联，使改进复矢量PI控制器输出量 分别与PI控制器的输出相叠加，得到新的q轴和d轴电压指令 以达到控制q轴和d轴电流中交流分量，抑制电流谐波的目的。
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