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公开(公告)号：CN114934545A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210621234.2
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国建筑第二工程局有限公司 , 中建二局第三建筑工程有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: E02D29/05 , E02D29/045
Abstract: 本发明公开了一种装配式地铁车站侧墙与顶板协同拼装工法，所述方法进行装配式车站预制构件拼装时，利用侧墙台车和封顶台车将侧墙构件和封顶构件的拼装工作分开，可同时完成相邻拼装站位的车站侧墙和车站顶板的协同拼装工作，实现施工现场底板构件拼装、侧墙拼装和顶板拼装同时进行的目的，既克服了传统装配式车站拼装手段无法交叉流水作业的短板，又提高了预制段构件的拼装效率，加快了装配式车站的拼装速度，缩短了施工时间，给施工项目带来较大的经济效益。
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公开(公告)号：CN119292262A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411292184.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请实施例提供了一种面向室内的机器人定位方法、电子设备、定位系统和介质，属于机器人控制技术领域。该方法包括：获取目标画线轨迹，并对其进行位姿数据规划，得到多个时间步的目标位姿数据。然后获取激光测距仪与放线机器人之间的距离数据和激光点的激光点坐标矩阵，并根据激光点坐标矩阵和距离数据进行位姿数据计算，得到放线机器人在目标时间步相对于激光测距仪的初始位姿数据，接着根据初始位姿数据和目标时间步的目标位姿数据进行误差计算，得到运动误差数据。然后通过预设的预测运动模型对运动误差数据进行控制信号生成，得到期望偏移信号。最后根据期望偏移信号控制放线机器人移动。本申请实施例能够实现室内的精准放线。
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公开(公告)号：CN116541406A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310647052.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F16/23 , G06F16/22 , G06F16/245 , G06F16/27
Abstract: 本申请提供一种硬件解耦的多址变量管理方法，包括多址变量的关键信息集合的编辑操作以及多址变量的访问操作；所述多址变量为需要在至少两个存储地址同步更新地存储的变量；所述关键信息集合包括同步更新地访问其对应的多址变量所需的信息；多址变量的访问操作在MCU平台的应用层硬件解耦地进行，包括基于所述关键信息集合同步更新地访问该关键信息集合对应的多址变量的步骤。本申请提供的管理方法，能够实现多址变量访问过程中的软硬件解耦，有效地排除了嵌入式系统运行中由于多个模块之间触发中断竞争导致的数据不同步的风险。
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公开(公告)号：CN110443207B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910727379.9
申请日：2019-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 一种基于分级特征张量的目标渐进式检测识别方法，它属于遥感图像中的目标检测识别技术领域。本发明解决了现有方法对遥感图像中目标检测识别的准确率低的问题。本发明建立了基于张量模式的目标识别模型，该模型改善了典型向量模式识别方法忽略了遥感影像目标内在的结构信息，小样本下容易出现过拟合的问题。其通过学习最具判别能力的分级特征张量，并利用软硬间隔支持张量机实现目标的准确识别。本发明适用于大场景遥感图像中目标的检测识别。对于信息量大、背景复杂的遥感图像，可以获得98％以上的检测准确率，本发明可以应用于遥感图像中的目标检测识别技术领域。
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公开(公告)号：CN113102851B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110438362.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种阀体多维度斜孔加工方法，所述方法采用三轴电火花机床加工，借助工装底座实现阀体多维度斜孔偏转，通过尺寸转换找正小孔中心实现最终斜孔尺寸和角度的加工。本发明所涉及的二维斜孔加工工装，结构简单，制作方便，对设备要求不高(普通三轴电火花机床)，电极找正准确、快捷，尤其适用于大批量零件生产，具有降低生产成本，提高生产效率的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109325958B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201811072336.3
申请日：2018-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于轮廓精化和改进广义霍夫变换的近岸船只检测方法，涉及光学遥感图像近岸船只检测方法。本发明解决了检测中出现的训练样本不足、船头轮廓破损等情况时，船只检测准确度低的问题，本发明获取待测类型船只的长度和宽度信息和船只的二值化边缘检测结果图像；获取等频量化霍夫空间投票梯度角参考表，利用待检测场景遥感图像，获取海岸线附近的多个船只疑似停放区域；对船只疑似停放区域的边缘轮廓的每个点均进行霍夫空间投票，投票累加值大于阈值A的点为船只疑似停放区域中船头的中心参考点；用最小矩形框在待检测场景遥感图像中标记疑似船只；对所有疑似船只进行去除虚警和融合重叠处理，完成近岸船只检测。本发明适用于近海岸船只检测使用。
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公开(公告)号：CN107563447B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710805959.6
申请日：2017-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种遥感图像中目标到目标部位的分级识别方法，本发明涉及遥感图像中目标到目标部位的分级识别方法。本发明的目的是为了解决现有遥感影像目标识别方法不能在不同层级上对目标或目标部位进行识别的问题。过程为：一、根据待识别的光学遥感图像的要求，确定待识别的光学遥感图像的级数；二、对待识别的光学遥感图像进行目标识别；三、得到待识别区域切片上含有标记为目标的切片；四、获得最终含有目标标记的切片；五、对待识别的光学遥感图像进行目标部位识别；六、得到待识别区域切片上含有标记为目标部位的切片；七、获得最终含有目标部位标记的切片。本发明用于遥感图像中目标分级识别领域。
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公开(公告)号：CN109635733B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811517627.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于视觉显著性和队列修正的停车场和车辆目标检测方法，它属于停车场内车辆检测技术领域。本发明解决了现有遥感图像车辆目标检测方法处理速度慢、车辆目标检测效果差的问题。本发明根据停车场区域亮度特征设计一种基于亮度特征的显著图BBSM用于停车场区域粗提取，再利用停车场区域的颜色特征和面特征精确提取停车场轮廓；在每一个精提取的停车场轮廓内，提取可能包含车辆的疑似区域，设计基于边缘统计模型的车辆队列排布方向的计算方法来修正车辆队列排布方向，最后利用滑窗方法切割车辆队列来提取疑似车辆切片，提取切片的HOG特征后，利用SVM分类器进行二分类，将分类为车辆的目标标记回原图，实现车辆检测；本发明应用于停车场内车辆检测技术领域。
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公开(公告)号：CN109089118B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811125686.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N19/132 , H04N19/59 , H04N19/42 , H04N19/182
Abstract: 基于关键信息保护的超光谱大气红外遥感图像压缩方法，涉及遥感图像压缩领域，本发明是为解决以往的图像压缩技术未能考虑到超光谱图像自身空谱特点和物理特性，也未能考虑压缩效率的同时兼顾同化应用流程的问题。本发明采用基于信息容量和相关性约束的通道选择方法和基于信息熵的空间下采样方法抽取关键信息，再利用关键信息进行三维分组重建预测并获得预测残差，再对残差进行预测、正值化处理，最后对关键信息和预测残差进行区间编码得到压缩码流。本方法能有效压缩超光谱大气红外遥感图像，而且保护了关键信息部分，兼顾了同化应用处理流程，对关键性数据子集无损压缩且优先传输，与非关键的数据残差部分分开编码，便于数据后续处理和同化计算。
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公开(公告)号：CN109325958A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811072336.3
申请日：2018-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于轮廓精化和改进广义霍夫变换的近岸船只检测方法，涉及光学遥感图像近岸船只检测方法。本发明解决了检测中出现的训练样本不足、船头轮廓破损等情况时，船只检测准确度低的问题，本发明获取待测类型船只的长度和宽度信息和船只的二值化边缘检测结果图像；获取等频量化霍夫空间投票梯度角参考表，利用待检测场景遥感图像，获取海岸线附近的多个船只疑似停放区域；对船只疑似停放区域的边缘轮廓的每个点均进行霍夫空间投票，投票累加值大于阈值A的点为船只疑似停放区域中船头的中心参考点；用最小矩形框在待检测场景遥感图像中标记疑似船只；对所有疑似船只进行去除虚警和融合重叠处理，完成近岸船只检测。本发明适用于近海岸船只检测使用。
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