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公开(公告)号：CN113247142B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110608719.3
申请日：2021-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D61/12 , B62D57/024
Abstract: 一种伸缩式高效跨越台阶类机器人，涉及一种物流机器人，为了解决现有的轮式机器人无法适应带台阶地形的问题。本发明的四个底盘轮以两排两列的形式设置在底盘支架底部；框架设有顶杆、支柱和底杆；顶杆水平固定在支柱的顶端，底杆与支柱以滑动连接的方式设置，并且，底杆位于顶杆的下部；支柱的底端固定在底盘支架上；第一气缸的缸体固定在底杆上，第一气缸的气缸杆顶端固定在顶杆上；四个伸缩腿分别通过四个旋转轴设置在底杆前端的左右两侧和后端的左右两侧；第二气缸用于分别驱动四个旋转轴转动；四个辅助轮分别以轴连的方式设置在四个伸缩腿的底端。有益效果为占用空间小、上台阶速度快，适应带台阶的地形。
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公开(公告)号：CN113247142A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110608719.3
申请日：2021-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D61/12 , B62D57/024
Abstract: 一种伸缩式高效跨越台阶类机器人，涉及一种物流机器人，为了解决现有的轮式机器人无法适应带台阶地形的问题。本发明的四个底盘轮以两排两列的形式设置在底盘支架底部；框架设有顶杆、支柱和底杆；顶杆水平固定在支柱的顶端，底杆与支柱以滑动连接的方式设置，并且，底杆位于顶杆的下部；支柱的底端固定在底盘支架上；第一气缸的缸体固定在底杆上，第一气缸的气缸杆顶端固定在顶杆上；四个伸缩腿分别通过四个旋转轴设置在底杆前端的左右两侧和后端的左右两侧；第二气缸用于分别驱动四个旋转轴转动；四个辅助轮分别以轴连的方式设置在四个伸缩腿的底端。有益效果为占用空间小、上台阶速度快，适应带台阶的地形。
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公开(公告)号：CN109080338A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811116329.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可变速机械传动圆规，属于制图工具技术领域。上段实心圆柱体一下端与上段实心圆柱体二上端固定连接，传动轴下端穿过上段实心圆柱体二的圆柱形孔一和圆柱形孔二以及下段实心圆柱体的圆柱形孔三设置在圆柱形凹槽二内，传动轴上端设置在上段实心圆柱体一的圆柱形凹槽一内并与锥齿轮变速机构固定连接，传动轴通过安装在圆柱形孔一以及圆柱形孔三内的轴承一与上段实心圆柱体二和下段实心圆柱体转动连接，下段实心圆柱体下端中部固定有弹性定位针机构；手摇杆转动穿过上段实心圆柱体一的圆柱形凹槽一的侧壁并与锥齿轮变速机构可拆卸连接；从动臂与传动轴的圆柱形凸台外壁垂直固定连接，从动臂与绘图笔固定装置连接。本发明用于绘制圆或圆弧。
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公开(公告)号：CN208930991U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821561848.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可变速机械传动圆规，属于制图工具技术领域。上段实心圆柱体一下端与上段实心圆柱体二上端固定连接，传动轴下端穿过上段实心圆柱体二的圆柱形孔一和圆柱形孔二以及下段实心圆柱体的圆柱形孔三设置在圆柱形凹槽二内，传动轴上端设置在上段实心圆柱体一的圆柱形凹槽一内并与锥齿轮变速机构固定连接，传动轴通过安装在圆柱形孔一以及圆柱形孔三内的轴承一与上段实心圆柱体二和下段实心圆柱体转动连接，下段实心圆柱体下端中部固定有弹性定位针机构；手摇杆转动穿过上段实心圆柱体一的圆柱形凹槽一的侧壁并与锥齿轮变速机构可拆卸连接；从动臂与传动轴的圆柱形凸台外壁垂直固定连接，从动臂与绘图笔固定装置连接。本实用新型用于绘制圆或圆弧。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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