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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113734979A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111081616.2
申请日：2021-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B66C13/46
Abstract: 本发明公开了一种吊装摆角测量装置，涉及吊装摆角的测量装置的技术领域，解决了现有的测量装置存在检测过程中安装操作复杂，检测环境要求较高，数据难以测量并直观显示，检测过程成本较高等问题。包括：与外壳连接的顶板和底座，顶板和底座之间设有电路板、定位板、滚球、第一轴、第二轴、第一角度传感器和第二角度传感器，第一角度传感器用于检测第一轴的角位移与角速度，第二角度感器用于检测第二轴的角位移与角速度，顶板通过通孔与吊机吊臂或吊装无人机相连，滚球上设有吊绳与负载相连，本发明安装简洁，操作方便，通过创新性的结构对吊装摆角进行测量，可以得到三维空间下吊装摆角的完整信息，同时能够对吊装摆角的角度和角速度信息输出。
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公开(公告)号：CN118502237A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410542595.7
申请日：2024-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种考虑干扰作用下基于数据驱动的伺服系统误差建模方法及系统，涉及伺服控制系统技术领域，其为了实现在不具体分析伺服机构内部结构的情况下对伺服机构的误差进行建模，从而更精确的预测伺服机构运行时的误差，为后续的误差补偿奠定基础。技术要点：建立伺服机构试验输入信号集；基于输入信号集进行干扰作用下的伺服机构试验，建立伺服机构试验误差信号集，使用集合中的每一条输入信号分别作为伺服机构的指令信号，在存在干扰作用的情况下进行有限次试验，得到有限条伺服机构的实际输出信号；建立干扰作用下的伺服机构误差建模训练集，具体步骤包括：训练集输入、输出样本计算和训练集标准化。基于循环神经网络的结构，构建数据驱动的伺服机构误差模型并基于构建的训练集进行训练，得到干扰作用下基于数据驱动的误差模型。本发明主要用于伺服机构误差建模中。
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公开(公告)号：CN113734979B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111081616.2
申请日：2021-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B66C13/46
Abstract: 本发明公开了一种吊装摆角测量装置，涉及吊装摆角的测量装置的技术领域，解决了现有的测量装置存在检测过程中安装操作复杂，检测环境要求较高，数据难以测量并直观显示，检测过程成本较高等问题。包括：与外壳连接的顶板和底座，顶板和底座之间设有电路板、定位板、滚球、第一轴、第二轴、第一角度传感器和第二角度传感器，第一角度传感器用于检测第一轴的角位移与角速度，第二角度感器用于检测第二轴的角位移与角速度，顶板通过通孔与吊机吊臂或吊装无人机相连，滚球上设有吊绳与负载相连，本发明安装简洁，操作方便，通过创新性的结构对吊装摆角进行测量，可以得到三维空间下吊装摆角的完整信息，同时能够对吊装摆角的角度和角速度信息输出。
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公开(公告)号：CN109080338A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811116329.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可变速机械传动圆规，属于制图工具技术领域。上段实心圆柱体一下端与上段实心圆柱体二上端固定连接，传动轴下端穿过上段实心圆柱体二的圆柱形孔一和圆柱形孔二以及下段实心圆柱体的圆柱形孔三设置在圆柱形凹槽二内，传动轴上端设置在上段实心圆柱体一的圆柱形凹槽一内并与锥齿轮变速机构固定连接，传动轴通过安装在圆柱形孔一以及圆柱形孔三内的轴承一与上段实心圆柱体二和下段实心圆柱体转动连接，下段实心圆柱体下端中部固定有弹性定位针机构；手摇杆转动穿过上段实心圆柱体一的圆柱形凹槽一的侧壁并与锥齿轮变速机构可拆卸连接；从动臂与传动轴的圆柱形凸台外壁垂直固定连接，从动臂与绘图笔固定装置连接。本发明用于绘制圆或圆弧。
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公开(公告)号：CN208930991U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821561848.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可变速机械传动圆规，属于制图工具技术领域。上段实心圆柱体一下端与上段实心圆柱体二上端固定连接，传动轴下端穿过上段实心圆柱体二的圆柱形孔一和圆柱形孔二以及下段实心圆柱体的圆柱形孔三设置在圆柱形凹槽二内，传动轴上端设置在上段实心圆柱体一的圆柱形凹槽一内并与锥齿轮变速机构固定连接，传动轴通过安装在圆柱形孔一以及圆柱形孔三内的轴承一与上段实心圆柱体二和下段实心圆柱体转动连接，下段实心圆柱体下端中部固定有弹性定位针机构；手摇杆转动穿过上段实心圆柱体一的圆柱形凹槽一的侧壁并与锥齿轮变速机构可拆卸连接；从动臂与传动轴的圆柱形凸台外壁垂直固定连接，从动臂与绘图笔固定装置连接。本实用新型用于绘制圆或圆弧。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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