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公开(公告)号：CN112146832B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010921990.8
申请日：2020-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种机械式振动台的超振幅的抑制方法，包括调整振动台上的偏心调节机构的安装位置，使振动台仅激励出竖直方向的激振力；启动振动台，通过控制系统将偏心调节机构全部到达平衡位置，振动台无振幅输出，关闭振动台；使用专用夹具，装夹被试验件；再次启动振动台，控制变频器增大振动台的工作频率，使其达到额定工作频率；通过控制系统控制偏心调节机构产生偏心量，且通过位移传感器反馈信息，上位机控制实现偏心量校正，使所有偏心调节结构的偏心量相同，振动台有振幅输出，振动台开始振动试验；试验结束，控制系统控制偏心调节机构全部调至平衡位置，关闭振动台。本发明避免了振动台在启动和停止时出现振幅阶跃，且实现不停机调节。
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公开(公告)号：CN107702676B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710971979.0
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种拉瓦尔喷管喉部区域腔型扫描辅助装置及扫描方法，涉及一种喷管喉部区域的扫描辅助装置及扫描方法。为了解决现有的测量方法存在空间受限制等问题导致无法对喉部区域腔型进行扫描的问题。本发明所述装置的箱体中心通孔内设有第一轴承和第二轴承；千分螺母通过第一轴承和第二轴承设置在箱体的中部；千分螺母伸出通孔的尾端外壁上设有大同步带轮；千分螺杆设置在千分螺母内部并伸出千分螺母；千分螺杆朝伸入导向筒内部，电感位移传感器固定在导向筒的一端；侧盖的外侧设有步进电机；步进电机轴端设有小同步带轮；小同步带轮带动大同步带轮转动；千分螺杆的端头上设置圆球形测头。本发明适用于拉瓦尔喷管喉部区域腔型扫描。
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公开(公告)号：CN105841642A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610389376.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B13/10
CPC classification number: G01B13/10
Abstract: 一种拉瓦尔喷管喉径尺寸流体测量系统，本发明涉及拉瓦尔喷管喉径尺寸流体测量系统。本发明是为了解决现有的拉瓦尔喷管喉径尺寸测量方法效率和精度低的问题。本发明系统包括：液压油源(1)、温控装置(2)、手动球阀(3)、蓄能器(4)、第一油过滤器(5)、第二油过滤器(6)、比例溢流阀(7)、电磁阀(8)、第一压力传感器(9)、温度传感器(10)、测量专用夹具(11)、第二压力传感器(12)和流量传感器(13)。本发明温控装置(2)和蓄能器(4)确保了拉瓦尔喷管喉径尺寸测量过程中测量介质的温度和压力恒定。本发明应用于伺服控制和智能检测领域。
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公开(公告)号：CN107702676A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710971979.0
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种拉瓦尔喷管喉部区域腔型扫描辅助装置及扫描方法，涉及一种喷管喉部区域的扫描辅助装置及扫描方法。为了解决现有的测量方法存在空间受限制等问题导致无法对喉部区域腔型进行扫描的问题。本发明所述装置的箱体中心通孔内设有第一轴承和第二轴承；千分螺母通过第一轴承和第二轴承设置在箱体的中部；千分螺母伸出通孔的尾端外壁上设有大同步带轮；千分螺杆设置在千分螺母内部并伸出千分螺母；千分螺杆朝伸入导向筒内部，电感位移传感器固定在导向筒的一端；侧盖的外侧设有步进电机；步进电机轴端设有小同步带轮；小同步带轮带动大同步带轮转动；千分螺杆的端头上设置圆球形测头。本发明适用于拉瓦尔喷管喉部区域腔型扫描。
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公开(公告)号：CN103112492B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310040461.7
申请日：2013-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向控制装置及驱动方法属于汽车电子控制领域涉及电动助力转向系统，由机械部分加装电子控制部分组成，机械部分包括方向盘、输入轴、输出轴、万向节、转向拉杆，电子控制部分包括扭矩传感器、助力电机及配套的减速装置和控制器。控制器包括：微处理器模块、信号检测模块、监测控制输出模块、驱动桥控制模块、驱动桥模块、电机电流检测模块、上桥臂升压驱动模块。本发明控制装置针对在助力电流较大时控制器发热严重、线电压降低影响控制器驱动性能和由于长期发热降低控制器寿命等问题提出采用升压驱动方法，当电流较大时由电机电流信号控制升压模块工作，可以提高系统的助力扭矩降低控制器的温升，延长元器件的使用寿命增大系统可靠性。当电机助力电流较小时驱动桥温度较低，由电流信号与比较模块控制关闭升压模块降低系统能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108007398B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201711185502.6
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B13/00
Abstract: 一种内环槽棱边端面圆跳动扫描测量系统及方法，本发明涉及内环槽棱边端面圆跳动测量系统及方法。本发明的目的是为了解决现有方法无法定量地确定内环槽棱边端面圆跳动的问题。一种内环槽棱边端面圆跳动扫描测量系统包括：供气设备、手动球阀、空气过滤器、减压阀、气动定值器、第一压力传感器、电磁阀、气动阀、前置节流喷嘴、第二压力传感器、测量专用夹具；方法为：一：得到内环槽棱边第i个测量点的单点窄缝开度zi；二、根据内环槽棱边第i个测量点的单点窄缝开度zi求解内环槽棱边端面圆跳动：本发明用于电液伺服阀的制造领域。
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公开(公告)号：CN107941175B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201711184414.4
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种内环槽棱边当量圆角测量装置及测量方法，本发明涉及内环槽棱边当量圆角测量装置及测量方法，本发明为了解决目前无法定量测量内环槽功能性棱边当量圆角的问题。本发明装置包括：供气设备、手动球阀、空气过滤器、减压阀、气动定值器、第一压力传感器、电磁阀、气动阀、前置节流喷嘴、第二压力传感器、测量专用夹具；采用本发明装置，并根据Q1和Q2得到内环槽工作棱边第i个测量点的单点窄缝开度zi，引入中间变量Yi，并绘制以zi为横坐标，Yi为纵坐标的曲线，采用最小二乘法对zi和Yi线性拟合，最终得到被测棱边当量圆角半径r1＝L‑r2。本发明用于电液伺服阀的制造领域。
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公开(公告)号：CN108007398A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711185502.6
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B13/00
Abstract: 一种内环槽棱边端面圆跳动扫描测量系统及方法，本发明涉及内环槽棱边端面圆跳动测量系统及方法。本发明的目的是为了解决现有方法无法定量地确定内环槽棱边端面圆跳动的问题。一种内环槽棱边端面圆跳动扫描测量系统包括：供气设备、手动球阀、空气过滤器、减压阀、气动定值器、第一压力传感器、电磁阀、气动阀、前置节流喷嘴、第二压力传感器、测量专用夹具；方法为：一：得到内环槽棱边第i个测量点的单点窄缝开度zi；二、根据内环槽棱边第i个测量点的单点窄缝开度zi求解内环槽棱边端面圆跳动：本发明用于电液伺服阀的制造领域。
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公开(公告)号：CN103112492A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310040461.7
申请日：2013-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型电动助力转向控制装置及驱动方法，属于汽车电子控制领域涉及电动助力转向系统，由机械部分加装电子控制部分组成，机械部分包括方向盘、输入轴、输出轴、万向节、转向拉杆，电子控制部分包括扭矩传感器、助力电机及配套的减速装置和控制器。控制器包括：微处理器模块、信号检测模块、监测控制输出模块、驱动桥控制模块、驱动桥模块、电机电流检测模块、上桥臂升压驱动模块。本发明控制装置针对在助力电流较大时控制器发热严重、线电压降低影响控制器驱动性能和由于长期发热降低控制器寿命等问题提出采用升压驱动方法，当电流较大时由电机电流信号控制升压模块工作，可以提高系统的助力扭矩降低控制器的温升，延长元器件的使用寿命增大系统可靠性。当电机助力电流较小时驱动桥温度较低，由电流信号与比较模块控制关闭升压模块降低系统能耗。
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公开(公告)号：CN112146832A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010921990.8
申请日：2020-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种机械式振动台的超振幅的抑制方法，包括调整振动台上的偏心调节机构的安装位置，使振动台仅激励出竖直方向的激振力；启动振动台，通过控制系统将偏心调节机构全部到达平衡位置，振动台无振幅输出，关闭振动台；使用专用夹具，装夹被试验件；再次启动振动台，控制变频器增大振动台的工作频率，使其达到额定工作频率；通过控制系统控制偏心调节机构产生偏心量，且通过位移传感器反馈信息，上位机控制实现偏心量校正，使所有偏心调节结构的偏心量相同，振动台有振幅输出，振动台开始振动试验；试验结束，控制系统控制偏心调节机构全部调至平衡位置，关闭振动台。本发明避免了振动台在启动和停止时出现振幅阶跃，且实现不停机调节。
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