公开(公告)号：CN103112492A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201310040461.7

申请日：2013-02-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭永丰 ,  马鑫磊 ,  陈兰 ,  施平 ,  王广林 ,  邵东向 ,  陶文成 ,  郭岳 ,  杨念

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明公开了一种新型电动助力转向控制装置及驱动方法，属于汽车电子控制领域涉及电动助力转向系统，由机械部分加装电子控制部分组成，机械部分包括方向盘、输入轴、输出轴、万向节、转向拉杆，电子控制部分包括扭矩传感器、助力电机及配套的减速装置和控制器。控制器包括：微处理器模块、信号检测模块、监测控制输出模块、驱动桥控制模块、驱动桥模块、电机电流检测模块、上桥臂升压驱动模块。本发明控制装置针对在助力电流较大时控制器发热严重、线电压降低影响控制器驱动性能和由于长期发热降低控制器寿命等问题提出采用升压驱动方法，当电流较大时由电机电流信号控制升压模块工作，可以提高系统的助力扭矩降低控制器的温升，延长元器件的使用寿命增大系统可靠性。当电机助力电流较小时驱动桥温度较低，由电流信号与比较模块控制关闭升压模块降低系统能耗。

公开(公告)号：CN103112492B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201310040461.7

申请日：2013-02-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭永丰 ,  马鑫磊 ,  陈兰 ,  施平 ,  王广林 ,  邵东向 ,  陶文成 ,  郭岳 ,  杨念

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向控制装置及驱动方法属于汽车电子控制领域涉及电动助力转向系统，由机械部分加装电子控制部分组成，机械部分包括方向盘、输入轴、输出轴、万向节、转向拉杆，电子控制部分包括扭矩传感器、助力电机及配套的减速装置和控制器。控制器包括：微处理器模块、信号检测模块、监测控制输出模块、驱动桥控制模块、驱动桥模块、电机电流检测模块、上桥臂升压驱动模块。本发明控制装置针对在助力电流较大时控制器发热严重、线电压降低影响控制器驱动性能和由于长期发热降低控制器寿命等问题提出采用升压驱动方法，当电流较大时由电机电流信号控制升压模块工作，可以提高系统的助力扭矩降低控制器的温升，延长元器件的使用寿命增大系统可靠性。当电机助力电流较小时驱动桥温度较低，由电流信号与比较模块控制关闭升压模块降低系统能耗。