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公开(公告)号：CN112146832B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010921990.8
申请日：2020-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种机械式振动台的超振幅的抑制方法，包括调整振动台上的偏心调节机构的安装位置，使振动台仅激励出竖直方向的激振力；启动振动台，通过控制系统将偏心调节机构全部到达平衡位置，振动台无振幅输出，关闭振动台；使用专用夹具，装夹被试验件；再次启动振动台，控制变频器增大振动台的工作频率，使其达到额定工作频率；通过控制系统控制偏心调节机构产生偏心量，且通过位移传感器反馈信息，上位机控制实现偏心量校正，使所有偏心调节结构的偏心量相同，振动台有振幅输出，振动台开始振动试验；试验结束，控制系统控制偏心调节机构全部调至平衡位置，关闭振动台。本发明避免了振动台在启动和停止时出现振幅阶跃，且实现不停机调节。
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公开(公告)号：CN107368314B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201710592054.5
申请日：2017-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于移动AR的机械制造工艺课程设计教学辅助系统及开发方法，本发明涉及机械制造工艺课程设计教学辅助系统及开发方法。本发明的目的是为了解决现有三维建模软件计算量量大、处理时间长，现有实体模型资源有限、不方便携带、成本高，以及现有移动AR应用显示三维模型形式单一、人机交互不强、需要携带智能设备，携带不便的问题。包括：用于对典型零件的三维模型进行叠加融合显示的叠加融合显示模块；用于对叠加融合显示模块显示的典型零件的三维模型进行旋转缩放剖视的旋转缩放剖视模块；用于对叠加融合显示模块显示的三维模型所对应的典型零件进行加工工艺路线制订的工艺路线制订模块。本发明用于移动AR技术及教学辅助系统开发领域。
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公开(公告)号：CN107702676B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710971979.0
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种拉瓦尔喷管喉部区域腔型扫描辅助装置及扫描方法，涉及一种喷管喉部区域的扫描辅助装置及扫描方法。为了解决现有的测量方法存在空间受限制等问题导致无法对喉部区域腔型进行扫描的问题。本发明所述装置的箱体中心通孔内设有第一轴承和第二轴承；千分螺母通过第一轴承和第二轴承设置在箱体的中部；千分螺母伸出通孔的尾端外壁上设有大同步带轮；千分螺杆设置在千分螺母内部并伸出千分螺母；千分螺杆朝伸入导向筒内部，电感位移传感器固定在导向筒的一端；侧盖的外侧设有步进电机；步进电机轴端设有小同步带轮；小同步带轮带动大同步带轮转动；千分螺杆的端头上设置圆球形测头。本发明适用于拉瓦尔喷管喉部区域腔型扫描。
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公开(公告)号：CN107443169B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710672080.9
申请日：2017-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种介观尺度铣削刀具偏心参数识别方法，涉及精密/超精密加工领域。本发明是为了解决现有的刀具偏心参数测量方法算法复杂，效率及精度难以兼顾，且不适用于介观尺度铣削刀具的偏心参数识别的问题。本发明所述的一种介观尺度铣削刀具偏心参数识别方法，首先对激光位移传感器的光束进行校准，然后测量偏心量，获取相邻两个切削刃的实际切削半径之差，最后获取刀具偏心角。本发明基于求解非线性方程，测量效率和精度均大大提高。本发明适用于机械加工领域中介观尺度铣削刀具偏心参数的识别。
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公开(公告)号：CN107368314A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710592054.5
申请日：2017-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于移动AR的机械制造工艺课程设计教学辅助系统及开发方法，本发明涉及机械制造工艺课程设计教学辅助系统及开发方法。本发明的目的是为了解决现有三维建模软件计算量量大、处理时间长，现有实体模型资源有限、不方便携带、成本高，以及现有移动AR应用显示三维模型形式单一、人机交互不强、需要携带智能设备，携带不便的问题。包括：用于对典型零件的三维模型进行叠加融合显示的叠加融合显示模块；用于对叠加融合显示模块显示的典型零件的三维模型进行旋转缩放剖视的旋转缩放剖视模块；用于对叠加融合显示模块显示的三维模型所对应的典型零件进行加工工艺路线制订的工艺路线制订模块。本发明用于移动AR技术及教学辅助系统开发领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107358005A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710607748.1
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于真实微观组织结构SEM-EBSD图像的有限元模型建模方法，本发明涉及SEM-EBSD图像的有限元模型建模方法。本发明的目的是为了解决现有构建的代表性体积单元模型与材料真实晶体结构具有较大差异，精度低以及基于真实微观组织结构的建模方法研究设备十分昂贵的问题。一、截取关注区域，得到一幅补全四周的晶粒图像；二、得到非单像素的红色线条；三、得到细化后的图像；四、进行去毛刺处理，得到处理后的图像：五、进行晶粒均匀化，得到均匀处理后的图像；六、对图像的所有晶粒拐点的直角进行连接处理；七、得到晶粒和整个晶粒图谱。本发明用于SEM-EBSD图像的有限元模型建模领域。
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公开(公告)号：CN105841642A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610389376.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B13/10
CPC classification number: G01B13/10
Abstract: 一种拉瓦尔喷管喉径尺寸流体测量系统，本发明涉及拉瓦尔喷管喉径尺寸流体测量系统。本发明是为了解决现有的拉瓦尔喷管喉径尺寸测量方法效率和精度低的问题。本发明系统包括：液压油源(1)、温控装置(2)、手动球阀(3)、蓄能器(4)、第一油过滤器(5)、第二油过滤器(6)、比例溢流阀(7)、电磁阀(8)、第一压力传感器(9)、温度传感器(10)、测量专用夹具(11)、第二压力传感器(12)和流量传感器(13)。本发明温控装置(2)和蓄能器(4)确保了拉瓦尔喷管喉径尺寸测量过程中测量介质的温度和压力恒定。本发明应用于伺服控制和智能检测领域。
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公开(公告)号：CN103134677A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310038613.X
申请日：2013-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 一种用于小模数齿轮对称疲劳试验的疲劳试验机，本发明涉及一种齿轮疲劳试验机，本发明为解决现有的采用A试验法测试小模数齿轮疲劳特性的疲劳试验机只能获取一个实验数据，浪费了大量的实验信息，实验效率低、实验成本高的问题。伺服电动机的主轴、力矩传感器的输入轴、力矩传感器的输出轴、连接轴和靠近连接轴一侧的齿轮装配轴同轴设置，连接轴的一端与力矩传感器的输出轴通过联轴器同轴连接，连接轴的另一端与靠近连接轴一侧的齿轮装配轴通过联轴器同轴连接，待测试的两个小模数齿轮分别安装在两根齿轮装配轴上且两个小模数齿轮相互啮合设置。本发明用于测试小模数齿轮的疲劳特性。
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公开(公告)号：CN118130022A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410183767.6
申请日：2024-02-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种模拟月面电动工具手传振动的测试平台及其测试方法，涉及月球表面科研工作与人体振动传递特性测试技术领域。解决现有的手传振动测试装置测试结果不准确，结构复杂，难以用于模拟月面手传振动测试的问题。采用在真空手套箱内设有振动测试手柄、低重力悬吊装置和振动发生系统，低重力悬吊装置通过单吊索方式固定在振动测试手柄的两侧，振动发生系统产生可控的频率与振幅的振动激励并发送给所述振动测试手柄，振动测试手柄在振动激励的作用下产生信号并发送给所述上位机，同时结合受试人员上大臂、小臂和手指上的加速度，通过数据计算分析月面电动工具手传振动特性与暴露量。本发明适用于月球表面科研工作与人体振动传递特性测试。
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公开(公告)号：CN117664419B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410146968.9
申请日：2024-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 孔轴过盈配合接触面径向力、结合力测试系统及测量方法，它涉及测量力技术领域。本发明解决了现有的检测手段存在无法实现对喷嘴过盈压装过程中闭合圆柱接触曲面的结合力以及径向力大小的准确测量的问题。本发明孔轴过盈配合接触面径向力、结合力测试系统的试验件安装基座、滑台机构和驱动组件由前至后依次安装在水平基板上端面上，驱动组件与滑台机构的丝杆端部连接，试验件安装基座顶端中部安装试验组件，试验组件与滑台机构之间由前至后依次设有首尾顺次同轴连接的试验件压板、激光测板过渡件、力传感器和刚度组件，刚度组件后端与滑台机构的滑台本体连接。本发明用于准确测量喷嘴过盈压装过程中闭合圆柱接触曲面的结合力和径向力大小。
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