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公开(公告)号：CN107776660A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710967235.1
申请日：2017-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 新型汽车电动助力转向系统转矩转角传感器及其检测方法。本发明涉及一种新型汽车电动助力转向系统转矩转角传感器及其检测方法。包括EPS转向管柱输入轴（1）、转向管柱弹性轴（4）、转向管柱输出轴（6），EPS转向管柱输入轴（1）的首端插入转矩转角传感器上部（2），转矩转角传感器上部（2）内装入传感器检测电路板（3），EPS转向管柱输入轴（1）内插入转向管柱弹性轴（4），转向管柱弹性轴（4）还插入转向管柱输出轴（6）内，转向管柱输出轴（6）插入转矩转角传感器下部（5），传感器检测电路板（3）上设置转矩转角数据处理模块。本发明用于汽车电动助力转向系统转矩转角传感器。
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公开(公告)号：CN105606382B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201511030045.4
申请日：2015-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 一种新型电动助力转向系统测试平台及测试方法。方向盘安装在输入轴上，伺服电机一通过减速机及同步带带动输入轴旋转，实现伺服加载和手动加载两种方式，输入轴上连接扭矩传感器和角度传感器；被测试件EPS系统的输出端通过齿轮齿条传动机构与阻尼加载装置连接；输入加载及检测装置、被测试件EPS系统与上位机控制与信号处理系统数据双向传导，通过上位机对路况模拟，控制阻尼装置装置模拟性能测试和转向手感测试阻尼力矩；阻尼加载装置由磁粉制动器和伺服电机组合实现，依靠磁粉制动器输出较大阻尼力矩，利用伺服电机快速响应和精确控制的特性实现较小力矩的快速控制，在考虑成本的条件下实现测试平台的阻尼力矩精确快速控制。
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公开(公告)号：CN103112495B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310040460.2
申请日：2013-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D127/00
Abstract: 本发明公开了一种新型汽车电动助力转向容错控制装置及方法，属于汽车底盘电子控制技术领域，是由扭矩信号处理模块、电机监控模块、发动机信号检测模块、车速信号检测模块、ECU微处理器、逻辑驱动电路、继电器控制模块和H桥驱动电路控制模块组成，本发明是一种新型汽车电动助力转向容错控制装置及方法，所述的ECU信号监控诊断模块包括扭矩传感器的信号电压状态监控，可以实现扭矩传感器信号故障、信号电压阈值、扭矩传感器主辅路信号差异判断、以及扭矩传感器与电机电流关系等故障地诊断与保护，可实现容错控制确保汽车安全稳定驾驶，控制器不完全依赖于ECU，可以为微处理器节约运算时间，提高控制精度和效率。
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公开(公告)号：CN103447642A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310415911.6
申请日：2013-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种绝缘陶瓷涂层金属电火花加工的电极旋转及夹紧装置。属于电火花加工和成形技术领域。解决目前的绝缘陶瓷涂层金属电火花加工中，电火花机床上电极旋转及夹紧装置无法在油基工作液中使用问题。工作液为油基工作液，同步带传动机构连接直流减速电机和电极回转装置，电极回转装置的空心轴的定位段配合安装在电极夹持装置的锥度连接轴的圆台形孔内，电极夹持装置夹住电极并带动电极旋转，供油管道提供的高压工作液通过电极从电极下端喷出，绝缘基板与固定块连接，固定块与机床主轴相连，机床主轴提供整个装置在竖直方向上的运动。本发明可以实现绝缘陶瓷涂层金属材料电火花加工过程中管状电极的旋转和油基工作液内冲液。
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公开(公告)号：CN103406611A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310343332.5
申请日：2013-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23H1/04
Abstract: 一种适用于曲面绝缘陶瓷电火花加工的辅助电极，属于电火花成形加工技术领域。为了解决目前的辅助电极无法实现曲面绝缘陶瓷的电火花成型加工或辅助电极制作、去除复杂的问题，本发明所述辅助电极由厚双面导电铜箔胶带层（1）、导电粉末层（2）和薄双面导电铜箔胶带层（3）组成，导电粉末层（2）均匀粘结在厚双面导电铜箔胶带层（1）的粘性表面上，导电粉末层（2）的表面与薄双面导电铜箔胶带层（3）的粘性表面相粘结。由于导电粉末层使辅助电极在厚度方向具有一定的弹性且薄双面导电铜箔胶带层与工件接触，因此给辅助电极提供压紧力后，辅助电极可以与工件加工部位贴合可靠。本发明可以实现曲面绝缘陶瓷工件的高效率电火花成型加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103112492B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310040461.7
申请日：2013-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向控制装置及驱动方法属于汽车电子控制领域涉及电动助力转向系统，由机械部分加装电子控制部分组成，机械部分包括方向盘、输入轴、输出轴、万向节、转向拉杆，电子控制部分包括扭矩传感器、助力电机及配套的减速装置和控制器。控制器包括：微处理器模块、信号检测模块、监测控制输出模块、驱动桥控制模块、驱动桥模块、电机电流检测模块、上桥臂升压驱动模块。本发明控制装置针对在助力电流较大时控制器发热严重、线电压降低影响控制器驱动性能和由于长期发热降低控制器寿命等问题提出采用升压驱动方法，当电流较大时由电机电流信号控制升压模块工作，可以提高系统的助力扭矩降低控制器的温升，延长元器件的使用寿命增大系统可靠性。当电机助力电流较小时驱动桥温度较低，由电流信号与比较模块控制关闭升压模块降低系统能耗。
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公开(公告)号：CN103433576B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310415912.0
申请日：2013-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种绝缘陶瓷涂层金属的自诱导-内冲液电火花加工方法，属于电火花加工和成形技术领域。为了解决绝缘陶瓷涂层金属材料无法高质量高效率加工的技术难题，本发明提出自诱导电火花加工方法，并在其基础上采用旋转电极内冲液的加工形式。整个加工过程在油基工作液中进行。管状电极绕自身轴线进行旋转辅助以电极内孔的高压冲液，工作液的冲刷起到了良好的排屑作用。在绝缘陶瓷涂层表面设置一层导电材料，导电材料接电源的正极，加工起始阶段，根据放电加工的热化学反应，自诱导工件放电区生成导电膜，加工过程中导电膜持续产生，维持加工的持续进行，实现绝缘陶瓷的加工。本发明可以实现绝缘陶瓷涂层金属材料小孔的高精度、高效率加工。
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公开(公告)号：CN103433576A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310415912.0
申请日：2013-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种绝缘陶瓷涂层金属的自诱导-内冲液电火花加工方法，属于电火花加工和成形技术领域。为了解决绝缘陶瓷涂层金属材料无法高质量高效率加工的技术难题，本发明提出自诱导电火花加工方法，并在其基础上采用旋转电极内冲液的加工形式。整个加工过程在油基工作液中进行。管状电极绕自身轴线进行旋转辅助以电极内孔的高压冲液，工作液的冲刷起到了良好的排屑作用。在绝缘陶瓷涂层表面设置一层导电材料，导电材料接电源的正极，加工起始阶段，根据放电加工的热化学反应，自诱导工件放电区生成导电膜，加工过程中导电膜持续产生，维持加工的持续进行，实现绝缘陶瓷的加工。本发明可以实现绝缘陶瓷涂层金属材料小孔的高精度、高效率加工。
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公开(公告)号：CN107776660B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710967235.1
申请日：2017-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 新型汽车电动助力转向系统转矩转角传感器及其检测方法。本发明涉及一种新型汽车电动助力转向系统转矩转角传感器及其检测方法。包括EPS转向管柱输入轴（1）、转向管柱弹性轴（4）、转向管柱输出轴（6），EPS转向管柱输入轴（1）的首端插入转矩转角传感器上部（2），转矩转角传感器上部（2）内装入传感器检测电路板（3），EPS转向管柱输入轴（1）内插入转向管柱弹性轴（4），转向管柱弹性轴（4）还插入转向管柱输出轴（6）内，转向管柱输出轴（6）插入转矩转角传感器下部（5），传感器检测电路板（3）上设置转矩转角数据处理模块。本发明用于汽车电动助力转向系统转矩转角传感器。
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公开(公告)号：CN103112492A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310040461.7
申请日：2013-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型电动助力转向控制装置及驱动方法，属于汽车电子控制领域涉及电动助力转向系统，由机械部分加装电子控制部分组成，机械部分包括方向盘、输入轴、输出轴、万向节、转向拉杆，电子控制部分包括扭矩传感器、助力电机及配套的减速装置和控制器。控制器包括：微处理器模块、信号检测模块、监测控制输出模块、驱动桥控制模块、驱动桥模块、电机电流检测模块、上桥臂升压驱动模块。本发明控制装置针对在助力电流较大时控制器发热严重、线电压降低影响控制器驱动性能和由于长期发热降低控制器寿命等问题提出采用升压驱动方法，当电流较大时由电机电流信号控制升压模块工作，可以提高系统的助力扭矩降低控制器的温升，延长元器件的使用寿命增大系统可靠性。当电机助力电流较小时驱动桥温度较低，由电流信号与比较模块控制关闭升压模块降低系统能耗。
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