公开(公告)号：CN119318771A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411452410.X

申请日：2024-10-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜力 ,  巩克宁 ,  邱思扬 ,  唐萧然 ,  颜昌昊 ,  刘宏

IPC: A61N1/36 ,  A61N1/04 ,  A61N1/02 ,  H02M9/02 ,  H03K3/57 ,  H05K1/18

Abstract: 一种可穿戴式多通道外周神经电脉冲发生装置，属于通过接触电极施加电流的电疗领域，本发明为解决现有神经电脉冲发生装置精度不足、便携性差、刺激通道数量有限的问题。本发明包括可穿戴臂夹机构和模块化柔性电极贴；可穿戴臂夹机构包括电路板仓、电池仓和臂夹，臂夹为与人体大臂贴合的弧形结构，臂夹的上下两端分别插接电路板仓和电池仓，电池仓内设置有电池电源；电路板仓内设置有控制单元MCU和恒流脉冲发生电路，模块化柔性电极贴插接在电路板仓内；恒流脉冲发生电路在控制单元MCU控制下生成并调节外周神经刺激所需的电脉冲信号，并发送给贴设于特定位置的模块化柔性电极贴。

公开(公告)号：CN116512231A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310620768.8

申请日：2023-05-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭闯强 ,  谢宗武 ,  黄书华 ,  王世龙 ,  巩克宁 ,  邱思扬 ,  李雪皑 ,  孙奎 ,  刘业超 ,  夏进军 ,  曹宝石 ,  刘阳 ,  罗文成 ,  董能力

IPC: B25J9/08 ,  B25J17/00 ,  B25J15/08 ,  B25J11/00

Abstract: 一种便携式航天员出舱辅助机械臂系统，涉及机械臂系统。本发明为了解决由于现有空间站机械臂的可达空间和位姿的局限性，航天员单手操作的灵活性等限制，航天员出舱工作的操作对象和执行效率均会受到了一定影响的问题。本发明的模块化关节的一端与固定夹爪的一端转动连接，固定夹爪的另一端与空间站舱外扶手相连接；所述一个模块化关节的另一端与一个动力传递链的一端连接形成滚转自由度单元；偏航自由度单元和俯仰自由度单元依次连接形成机械臂单元；滚转自由度单元由右至左依次与至少一个机械臂单元连接，快速插拔扣具与机械臂单元的末端连接，且快速插拔扣具与航天服腰部中央固定挂点相连接。本发明用于辅助航天员出舱。