一种自适应攻角摆翼推进器及设计方法

    公开(公告)号:CN110588933B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN201910801755.4

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 本发明涉及仿生推进器技术领域,具体地说是一种自适应攻角摆翼推进器及设计方法,设有航行器筒体,其特征在于所述的航行器筒体尾部设有摆翼推进组件,所述的摆翼推进组件由驱动电机、减速机、驱动齿轮组、驱动横轴、摆翼支架、摆翼组成,所述的摆翼支架与摆翼之间设有自适应弹簧组件,通过摆翼与摆翼支架之间的自适应弹簧组件使摆翼绕摆翼支架摆动,设计方法步骤为:确定设计目的,确定进速系数J分别与效率η、推力系数KT、摆翼相对摆翼支架摆角β、弹簧弹性系数比k’的数值关系公式和表达式,确定摆翼及摆翼支架参数,确定弹簧的技术参数,确定驱动电机参数和减速比,具有结构简单、推进效率高、机动性高、单自由度、启动推力大等优点。

    室内移动机器人非接触自主无线充电装置及方法

    公开(公告)号:CN103151825A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201310121146.7

    申请日:2013-04-09

    Abstract: 室内移动机器人非接触自主无线充电装置及方法,涉及无线电能传输、移动机器人技术领域,具体涉及一种室内移动机器人非接触自主无线充电装置及方法;目的是为了解决现有机器人无法进行智能无线充电的问题,采用基于磁耦合谐振原理的无线电能传输技术对机器人进行非接触无线充电,无线射频收发器收到DSP主控单元发出的充电指令后,将充电指令发送给控制器,控制器根据充电指令控制语音播放单元播放事先录制好的语音指令呼叫机器人充电,固定在待充电的室内移动机器人上的DSP主控单元根据该语音指令进行自主寻源并实现充电;本发明适用于各种家庭服务机器人及医疗陪护机器人。

    一种污泥基质厌氧消化的过程中抑制产甲烷的方法

    公开(公告)号:CN110054379A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910207457.2

    申请日:2019-03-19

    Abstract: 本发明公开了一种污泥基质厌氧消化的过程中抑制产甲烷的方法,涉及水处理技术领域,方法具体为:对污泥进行预处理后放入厌氧消化反应器;加入高铁酸钾;加入氢氧化钠水溶液调节污泥pH值;放置一段时间后,待溶出大量有机物后的污泥作为底物开始厌氧发酵。该方法可以控制污泥厌氧消化过程中的产甲烷过程,可以有效回收VFAs。

    一种铁氢化酶基因及其编码的氨基酸序列和异源表达系统

    公开(公告)号:CN101712961A

    公开(公告)日:2010-05-26

    申请号:CN200910073445.1

    申请日:2009-12-17

    Abstract: 一种铁氢化酶基因及其编码的氨基酸序列和异源表达系统,它涉及一种氢化酶基因及其编码的氨基酸序列和异源表达系统。本发明铁氢化酶基因序列如SEQ ID NO:1所示。本发明铁氢化酶基因编码的氨基酸序列如SEQ ID NO:2所示。铁氢化酶基因异源表达系统按以下步骤构建:一、提取总DNA;二、PCR扩增;三、酶切;四、酶切载体;五、连接;六、转化感受态细胞;七、重组子重组质粒转化入感受态细胞。本发明铁氢化酶基因无需基因改造可直接与原核表达载体pET 28a构建异源表达系统,含重组子pET28a-hydA的E.coliBL21菌液经IPTG诱导,经SDS-PAGE检测能表达分子量为63KD左右的一条外源蛋白,培养24小时后产生可明显检测的H2。

    一种三工位旋转式油水分离装置及方法

    公开(公告)号:CN108187368B

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN201810060533.7

    申请日:2018-01-22

    Abstract: 一种三工位旋转式油水分离装置及方法,本发明涉及三工位旋转式油水分离装置及方法。本发明的目的是为了解决现有油水分离方法中重力法存在分离效果较差和处理时间较长、离心法应用受限且能耗高、气浮法不适用于含油比率较高的油水混合物的问题。装置包括油水分离系统主体;油水分离系统主体包括具有顶盖和底盖的筒体、第一隔板、第二隔板、第三隔板,油水分离空腔顶盖设置混合液入口,油水混合液通过混合液入口进入油水分离空腔中,油水分离空腔对应侧壁设置油出口和卸油口,卸油口位于油出口下方;油水分离空腔底盖设置水出口;电机驱动轴旋转,轴带动过滤网膜穿过开口进行旋转。本发明用于油水分离领域。

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