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公开(公告)号：CN114605918B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210286316.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09D187/00 , B05D5/00 , B05D5/04 , C08G83/00 , C03C17/42 , D06M15/37 , G02B1/18 , B01D17/022
Abstract: 本发明涉及抗油污自清洁涂层技术领域，更具体的说是一种油污自脱附涂层的制备方法。所述制备方法包括以下步骤：S1、取干净且干燥的基材并利用含有二氧化硅纳米粒子和乙醇的乳浊液A进行浸涂；S2、再将基材利用含有三羟甲基氨基甲烷和盐酸多巴胺的水溶液B进行浸涂；本申请制备出的所述涂层环境友好度高，成本低，具有抗油污和水下自清洁的特性。
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公开(公告)号：CN114210208A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111536771.9
申请日：2021-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D67/00 , B01D69/02 , B01D69/10 , D04H1/4382 , D04H1/728 , B01D17/022
Abstract: 本发明涉及纳米纤维材料制备领域，更具体的说是一种紫外光驱动可转换润湿性的纳米纤维膜的制备方法，包括以下步骤：S1、取全氟辛基三甲氧基硅烷加入至无水乙醇中进行水解，加入P25‑TiO2颗粒进行搅拌，随后进行挥发获得干燥的TiO2‑PFOS颗粒固体块后进行粉碎；S2、将N,N‑二甲基甲酰胺和丙酮按比例混合，加入PVDF‑HFP进行搅拌直至完全溶解，随后将氟化TiO2颗粒加入进行搅拌获得静电纺丝溶液；S3、将所述静电纺丝溶液进行静电纺丝，N,N‑二甲基甲酰胺和丙酮在纺丝过程中挥发，留下PVDF‑HFP‑TiO2‑PFOS纳米纤维膜，去除残留溶液后，获得的纳米纤维膜可以转换超浸润膜的润湿性。
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公开(公告)号：CN109919163A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910111540.X
申请日：2019-02-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 用于三维表面形貌特征提取的二维归一化高斯滤波方法，本发明涉及用于形貌特征提取的高斯滤波方法。本发明的目的是为了解决现有提取的形貌特征在振幅上具有较宽的分布，低幅值的特征被高幅值特征所掩盖，导致形貌特征识别准确率低的问题。过程为：一、设滤波器的输入为三维形貌和切除长度，基于要提取的三维形貌特征的切除长度，计算二维高斯滤波器的高斯权重函数；二、建立三维形貌模板函数；三、使二维高斯滤波器的高斯权重函数在输入三维形貌上逐点移动，在移动到要滤波的形貌特征的点时计算归一化滤波结果，当移动完全部位置之后，得到的归一化滤波结果组成的矩阵即为滤波结果。本发明用于图像处理领域。
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公开(公告)号：CN104332928B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410669465.6
申请日：2014-11-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网黑龙江省电力有限公司佳木斯供电公司 , 黑龙江工业学院 , 哈尔滨工业大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 分裂导线经济电流防冰除冰方法，涉及分裂导线的防冰除冰技术。它为了解决现有的分裂导线防冰除冰技术影响线路正常供电的问题。本发明在相邻的分裂导体间设置绝缘间隔棒，在每根分裂导体上设置融冰支路开关，正常运行时各融冰支路开关在合位。对其中一根分裂导体进行融冰操作时，保持该分裂导体上的融冰支路开关闭合，并断开其他分裂导体上的融冰支路开关，融冰支路输送全部电流，使分裂导线能够在线路正常供电的条件下进行防冰除冰，并通过建立融冰功率三角形得到覆冰导线脱冰后导线温升和时间的关系、融冰功率和融冰电流，计算误差小于10％，为工程应用提供了依据。本发明适用于分裂导线经济电流防冰除冰。
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公开(公告)号：CN104361940A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410670801.9
申请日：2014-11-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网黑龙江省电力有限公司佳木斯供电公司 , 黑龙江工业学院 , 哈尔滨工业大学
IPC: H01B9/00
Abstract: 一种能够利用经济电流防冰除冰的分裂导线结构，涉及分裂导线的防冰除冰技术。它为了解决现有的分裂导线防冰除冰技术影响线路正常供电的问题。本发明在分裂导体间设置绝缘间隔棒，在每根分裂导体上设置融冰支路开关，正常运行时各融冰支路开关在合位。对其中一根分裂导体进行融冰操作时，保持该分裂导体上的融冰支路开关闭合，并断开其他分裂导体上的融冰支路开关，融冰支路输送全部电流，使分裂导线能够在线路正常供电的条件下进行防冰除冰。本发明适用于分裂导线经济电流防冰除冰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117886102A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410135922.7
申请日：2024-01-31
IPC: B65G47/248 , B65G43/00 , B65G47/90
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉引导的货物分拣机器人及分拣方法，涉及机械手技术领域，货物分拣机器人包括与控制单元内置的机器视觉引导系统信号连接的摄像组件，还包括输送带组件、引导块和夹持转动组件；输送带组件包括转动承载轮、支撑框和环形带体；转动承载轮数量为两个，均转动连接在支撑框上；夹持转动组件固定在支撑框上，包括支撑伸缩杆、连接顶板、滑动导轨、滑动柱、转动匚形架和转动夹持板；滑动导轨顶部固定在连接顶板的底部；转动匚形架转动连接在滑动柱的底部，整体为开口朝下的匚字形，用于夹持货物存储箱；实现了基于视觉引导的货物分拣机器人稳定可靠、灵活性好且货物存储箱翻转后对货物存储箱的顺序影响较小的技术效果。
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公开(公告)号：CN114605918A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210286316.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09D187/00 , B05D5/00 , B05D5/04 , C08G83/00 , C03C17/42 , D06M15/37 , G02B1/18 , B01D17/022
Abstract: 本发明涉及抗油污自清洁涂层技术领域，更具体的说是一种油污自脱附涂层的制备方法。所述制备方法包括以下步骤：S1、取干净且干燥的基材并利用含有二氧化硅纳米粒子和乙醇的乳浊液A进行浸涂；S2、再将基材利用含有三羟甲基氨基甲烷和盐酸多巴胺的水溶液B进行浸涂；本申请制备出的所述涂层环境友好度高，成本低，具有抗油污和水下自清洁的特性。
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公开(公告)号：CN114457586A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210134283.3
申请日：2022-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D06M11/80 , D06M13/348 , D06M15/356 , D06M15/233 , D06M13/21 , D06M15/61 , D06M10/00 , D06M101/06
Abstract: 本发明涉及功能材料技术领域，更具体的说是一种具有液滴单向透过性的高导热超双疏织物的制备方法，包括以下步骤：S1:将织物利用用于清洗的有机溶剂中进行清洗；S2:将织物浸泡在含有氮化硼和α‑氰基丙烯酸乙酯的丙酮溶液中；S3:将织物在阳离子聚电解质溶液和阴离子聚电解质溶液中反复浸泡；所述的阴、阳离子聚电解质溶液浓度均为1mg/ml，并且都含有1mol/L浓度的氯化钠；S4:将织物浸泡在全氟辛酸乙醇溶液中；S5:在织物的一面覆盖带有孔阵列的掩膜并进行紫外光照射。所获得织物具备单向液滴透过特性的同时还具有快速脱水、抗油和导热快的特性。
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公开(公告)号：CN113406172A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110674139.4
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N27/414
Abstract: 本发明公开了一种检测心梗蛋白标志物的装置，涉及生物检测领域。所述检测心梗蛋白标志物的装置包括生物传感器以及与所述生物传感器连接的数据处理器；其中，所述生物传感器中的传感层为含有核酸适配体的水凝胶；所述生物传感器用于将血液与所述核酸适配体产生的生物电信号传送至所述数据处理器；所述数据处理器用于处理所述生物电信号以得到心梗蛋白标志物浓度信息。本发明通过水凝胶实现对血液的自过滤，使水凝胶中的核酸适配体顺利与心梗蛋白标志物作用产生生物电信号，从而实现对心梗蛋白标志物的快速检测。此外，本发明装置结构简单，体积小巧便携，操作方便。
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公开(公告)号：CN110102084B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910502463.0
申请日：2019-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D17/022
Abstract: 利用超双疏或双疏网膜实现通油阻水式油水分离的方法，本发明涉及通油阻水式油水分离的方法。本发明的目的是为了解决现有油水分离方法中重力法存在分离效果较差和处理时间较长，离心法应用受限、气浮法不适用于含油比率较高的油水混合物、过滤法容易被油堵住网孔、预润湿法超双疏或双疏网膜预润湿后长期与油接触时超双疏或双疏网膜容易被油污染而导致超双疏或双疏特性降低或失去的问题。过程为：一、利用超双疏或双疏网膜对油水混合物进行过滤分离；超双疏或双疏网膜一侧与油水混合物接触；二：超双疏或双疏网膜另一侧与油或其他与油相溶液体接触，油水混合物中的水无法通过，实现阻水通油式油水分离。本发明用于油水分离技术领域。
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