-
公开(公告)号：CN115163714B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210608241.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可调式火工类产品爆炸冲击减振装置，属于航空航天领域。解决了火工冲击破坏敏感的元器件和脆性材料设备的问题。它包括上捕获帽、弹簧挡板、复位弹簧、上压紧衬套、下压紧衬套、压紧座、钛杆、下捕获帽、火工切割器、夹心层铝板和安装板，在上压紧衬套和下压紧衬套之间夹有夹心层铝板，通过第一螺钉依次穿过上捕获帽、上压紧衬套、夹心层铝板和下压紧衬套实现上捕获帽与下压紧衬套的连接，夹心层铝板压紧在安装板上，并在恶劣环境下保证夹心层铝板一定的强度刚度；在产品工作时，火工切割器点火器通电爆炸，前端刀头切断钛杆，夹心层铝板失去压紧力约束。本发明适用于冲击敏感的元器件和脆性材料的设备的火工冲击时的缓冲。
-
公开(公告)号：CN110006450A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910300875.6
申请日：2019-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种激光捷联惯导系统在卧式三轴转台上的标定方法，属于惯性仪表测试领域。本发明先将激光捷联惯导系统置于卧式三轴转台上进行初始对准；其次，对准后进入导航状态，利用卧式三轴转台进行双轴位置单轴速率滚转法；最后，每次转动完成后，静止10s并记录导航输出的速度误差。随后，对每次记录的速度误差关于导航时间进行二次多项式拟合来获取观测量，再利用最小二乘法，辨识IMU中加速度计和陀螺的标度因子、零偏和安装误差角共21项误差参数。本发明对比IMU的常用标定方法，不仅解决了IMU系统级标定中安装误差角的解耦问题，还有效抑制惯导测试设备误差对IMU标定精度的影响，无须转台提供精确的姿态信息，即可标定出较高精度的IMU误差参数。
-
公开(公告)号：CN103279125A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310201369.4
申请日：2013-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02 , G05B19/042
Abstract: CPCI总线弹载部件应答模拟与测试设备及其实现方法，涉及一种CPCI总线弹载部件应答模拟与测试设备，并涉及其实现方法，本发明为解决现有应答模拟测试设备硬件设计复杂、实时性差、体积较大的问题。本发明所述CPCI总线弹载部件应答模拟与测试设备包括DSP、FPGA、通讯功能电路、CPCI总线、PCI总线、DSP总线、程序存储器、大容量数据缓存、大容量压载数据存储器和串行EEPROM，所述通讯功能电路包括光电隔离电路和电平转换电路，所述FPGA内部有HDLC逻辑电路、复位译码及时钟逻辑电路和读写控制电路，所述DSP内部有PCI接口电路和EMIF接口电路。本发明应用在CPCI总线导弹的自动测试系统中。
-
公开(公告)号：CN103279125B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310201369.4
申请日：2013-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02 , G05B19/042
Abstract: CPCI总线弹载部件应答模拟与测试设备及其实现方法，涉及一种CPCI总线弹载部件应答模拟与测试设备，并涉及其实现方法，本发明为解决现有应答模拟测试设备硬件设计复杂、实时性差、体积较大的问题。本发明所述CPCI总线弹载部件应答模拟与测试设备包括DSP、FPGA、通讯功能电路、CPCI总线、PCI总线、DSP总线、程序存储器、大容量数据缓存、大容量压载数据存储器和串行EEPROM，所述通讯功能电路包括光电隔离电路和电平转换电路，所述FPGA内部有HDLC逻辑电路、复位译码及时钟逻辑电路和读写控制电路，所述DSP内部有PCI接口电路和EMIF接口电路。本发明应用在CPCI总线导弹的自动测试系统中。
-
公开(公告)号：CN103198042A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310140873.8
申请日：2013-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/38
Abstract: PCI航空串行总线板卡及实现动态加载数据处理方法，具体涉及PCI航空串行总线板卡及实现动态加载数据处理方法。它为了解决传统的PCI通讯板卡存在硬件设计复杂、数据处理能力差、速度低、实时性差、灵活性差的问题。本发明所述PCI航空串行总线板卡，用于虚拟试验系统中MIL-STD-1553B和ARINC429总线数据的实时处理，并且可以实现虚拟实验中对数据处理算法的动态调整。可以有效提高虚拟实验中MIL-STD-1553B和ARINC429总线数据的处理效率，提高虚拟实验系统的实时性。PCI航空串行总线板卡实现动态加载数据处理方法能动态加载程序使得该板卡有很高的灵活性和使用价值。本发明适用于虚拟试验。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115163714A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210608241.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可调式火工类产品爆炸冲击减振装置，属于航空航天领域。解决了火工冲击破坏敏感的元器件和脆性材料设备的问题。它包括上捕获帽、弹簧挡板、复位弹簧、上压紧衬套、下压紧衬套、压紧座、钛杆、下捕获帽、火工切割器、夹心层铝板和安装板，在上压紧衬套和下压紧衬套之间夹有夹心层铝板，通过第一螺钉依次穿过上捕获帽、上压紧衬套、夹心层铝板和下压紧衬套实现上捕获帽与下压紧衬套的连接，夹心层铝板压紧在安装板上，并在恶劣环境下保证夹心层铝板一定的强度刚度；在产品工作时，火工切割器点火器通电爆炸，前端刀头切断钛杆，夹心层铝板失去压紧力约束。本发明适用于冲击敏感的元器件和脆性材料的设备的火工冲击时的缓冲。
-
公开(公告)号：CN110006450B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910300875.6
申请日：2019-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种激光捷联惯导系统在卧式三轴转台上的标定方法，属于惯性仪表测试领域。本发明先将激光捷联惯导系统置于卧式三轴转台上进行初始对准；其次，对准后进入导航状态，利用卧式三轴转台进行双轴位置单轴速率滚转法；最后，每次转动完成后，静止10s并记录导航输出的速度误差。随后，对每次记录的速度误差关于导航时间进行二次多项式拟合来获取观测量，再利用最小二乘法，辨识IMU中加速度计和陀螺的标度因子、零偏和安装误差角共21项误差参数。本发明对比IMU的常用标定方法，不仅解决了IMU系统级标定中安装误差角的解耦问题，还有效抑制惯导测试设备误差对IMU标定精度的影响，无须转台提供精确的姿态信息，即可标定出较高精度的IMU误差参数。
-
公开(公告)号：CN107727428B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710791199.8
申请日：2017-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了无轴螺旋集成输料式模拟月壤主动送土机构以及试验台，属于月壤采集的技术领域。本发明能实现变粒径级配的模拟月壤按照不同填充速率进样的功能，要解决现有月面综合钻进试验台存在模拟月壤利用率和试验效率低的技术问题。本发明送土机构包括原料筒的下方设置有送料电机，送料电机顶端连接有螺旋套轴，螺旋套轴上部安装有无轴螺旋；螺旋套轴下部外侧设有套筒，螺旋套轴与套筒之间通过密封装置转动连接。试验台包括全参数钻进机构、取芯机构、主动送土机构。本发明利用无轴螺旋转动输送模拟月壤，盛装模拟月壤量很少，省去了制备模拟大量月壤所需的时间；提高效率；输送流动性较差的模拟月壤的效果明显，输土性能良好；具有实验周期短、效率高、能够满足不同工况的实验条件和易观察分析。
-
公开(公告)号：CN110345838A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201811570137.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B5/08
Abstract: 本发明提供了一种四轴离心机工作半径的测量方法，属于惯性器件测试设备技术领域。本发明中四轴离心机主要由一个主轴和三个工作台回转轴系构成，可以同时测试多个加速度计，为了准确测量三个工作台的工作半径，即三条工作台的回转轴线与主轴轴线之间的距离，首先利用经纬仪测量了三个工作台的120°等间隔均布误差，然后测量出三个工作台两两间的工作半径之间的相互差值，之后利用标准圆柱和1m游标卡尺测量出三个工作台回转轴线间的准确距离，最后基于这些参数准确的计算出三个工作台的工作半径。本发明对比常用的半径直接测量方法和反算半径法，能够准确和高效地测量四轴离心机的工作半径，并能在主轴轴线很难引出的情况下使用。
-
公开(公告)号：CN109813343A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910219315.8
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种离心机初始对准误差的测量方法，属于惯性仪表测试技术领域。本发明中的离心机由一个主轴和三个工作台构成，首先利用经纬仪将离心机主轴轴线、工作台轴线、经纬仪视准轴轴线调整在同一铅垂平面内，通过主轴旋转90°计算出经纬仪中心距主轴轴线的距离，之后控制主轴和工作台旋转不同角度，通过经纬仪分别对准工装的两条棱线测量其水平角，最后通过最小二乘辨识出两条竖直棱线的水平坐标，计算出离心机初始对准误差。本发明能够准确和高效地测量离心机上安装加速度计工装的初始对准误差，从而保证加速度计测试时在离心机上的对准精度，无需进行反复测试调整和计算。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.029 seconds)
