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公开(公告)号：CN106248281B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610835433.8
申请日：2016-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种平面扭转式微冲量测量方法，它涉及微推进器冲量测量方法，以解决现有微冲量测量方法造价高，抗干扰能力弱，标定系统参数难度较高且精度较差的问题，该方法的步骤为：步骤一、测量装置安装，外部框架的上部安装有静态扭矩传感器，静态扭矩传感器的受力的轴竖向设置，静态扭矩传感器的受力的轴与旋转轴的上端连接，旋转轴的下端固接在旋转平台的中部，被测元件安装在旋转台体的上表面上，保证被测元件的推力方向位于旋转台体的切线方向；步骤二、记录冲量发生过程的旋转台体扭矩测量值、旋转台体回转周期、旋转台体冲量发生时刻和结束时刻的时间；步骤三、微冲量计算。本发明用于微推进器。
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公开(公告)号：CN106989854A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201611086713.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/00
Abstract: 基于气浮台的喷气微冲量测量装置，它涉及一种微冲量测量装置，以解决现有推进器的微冲量测量装置存在结构复杂，难以排除机械摩擦和阻尼的干扰，测量精度较低的问题，它包括框架、气浮台基座、扭矩传感器、高压气瓶、气浮台底座、气浮轴承、冲量发生器和发生器托架；所述气浮台基座的上表面上布置有气浮轴承，所述高压气瓶布置在所述气浮台底座上，所述扭矩传感器的旋转轴的上端安装在外部框架的上部，所述扭矩传感器的旋转轴的下端与连接轴的上端连接，连接轴的下端与所述气浮台底座的中部连接；所述发生器托架可拆卸安装在气浮台底座的上表面上，所述发生器托架上安装有冲量发生器。本发明用于微推进器微冲量的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105424248B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510751836.X
申请日：2015-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 平面气浮台不平衡力和不平衡力矩测量仪，它涉及一种测量仪器，以解决现有技术无法实现平面三自由度或二自由度悬浮平台微不平衡力和微不平衡力矩测量以及难以对平面三自由度或二自由度悬浮台平动和转动进行解耦的问题，它包括四根导轨、四个张力计、四个平面滑台和多个支撑座；四根导轨构成一个方形框架结构，四根导轨安装在多个支撑座上，每个导轨上安装有能沿该导轨滑动的一个平面滑台，每个平面滑台上安装有一个张力计。本发明用于平面气浮台不平衡力和不平衡力矩测量。
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公开(公告)号：CN106248281A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610835433.8
申请日：2016-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0052
Abstract: 一种平面扭转式微冲量测量方法，它涉及微推进器冲量测量方法，以解决现有微冲量测量方法造价高，抗干扰能力弱，标定系统参数难度较高且精度较差的问题，该方法的步骤为：步骤一、测量装置安装，外部框架的上部安装有静态扭矩传感器，静态扭矩传感器的受力的轴竖向设置，静态扭矩传感器的受力的轴与旋转轴的上端连接，旋转轴的下端固接在旋转平台的中部，被测元件安装在旋转台体的上表面上，保证被测元件的推力方向位于旋转台体的切线方向；步骤二、记录冲量发生过程的旋转台体扭矩测量值、旋转台体回转周期、旋转台体冲量发生时刻和结束时刻的时间；步骤三、微冲量计算。本发明用于微推进器。
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公开(公告)号：CN105865712A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610421505.4
申请日：2016-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/14
CPC classification number: G01M1/14
Abstract: 三轴挠性气浮台调平衡状态判定方法，它涉及一种气浮台调平衡状态判定方法，以解决现有挠性气浮台的调平衡中，无法实现极限下调平衡状态的问题，首先，将台体在水平面方向上提起至最大工作角度，然后，放下让其自由下落，若台体做往复摆动，直至台体接近翻转；若台体向大角度翻转时，此临界状态即为气浮台的极限调平衡状态，此时，运动周期最长，计算得到气浮转台达到极值不平衡力矩时台体的偏转角度；若台体向小角度翻转时，则将台体再置于水平面静止，然后自由下落，若不能在最大工作角度回转，直至台体能在最大工作角度回转，此临界状态即为气浮台的极限调平衡状态，此时运动周期最长，计算得到气浮台达到极值不平衡力矩时台体的偏转角度。
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公开(公告)号：CN106989854B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201611086713.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 基于气浮台的喷气微冲量测量装置，它涉及一种微冲量测量装置，以解决现有推进器的微冲量测量装置存在结构复杂，难以排除机械摩擦和阻尼的干扰，测量精度较低的问题，它包括框架、气浮台基座、扭矩传感器、高压气瓶、气浮台底座、气浮轴承、冲量发生器和发生器托架；所述气浮台基座的上表面上布置有气浮轴承，所述高压气瓶布置在所述气浮台底座上，所述扭矩传感器的旋转轴的上端安装在外部框架的上部，所述扭矩传感器的旋转轴的下端与连接轴的上端连接，连接轴的下端与所述气浮台底座的中部连接；所述发生器托架可拆卸安装在气浮台底座的上表面上，所述发生器托架上安装有冲量发生器。本发明用于微推进器微冲量的测量。
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公开(公告)号：CN105424248A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510751836.X
申请日：2015-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0047
Abstract: 平面气浮台不平衡力和不平衡力矩测量仪，它涉及一种测量仪器，以解决现有技术无法实现平面三自由度或二自由度悬浮平台微不平衡力和微不平衡力矩测量以及难以对平面三自由度或二自由度悬浮台平动和转动进行解耦的问题，它包括四根导轨、四个张力计、四个平面滑台和多个支撑座；四根导轨构成一个方形框架结构，四根导轨安装在多个支撑座上，每个导轨上安装有能沿该导轨滑动的一个平面滑台，每个平面滑台上安装有一个张力计。本发明用于平面气浮台不平衡力和不平衡力矩测量。
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