公开(公告)号：CN114279373A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111535137.3

申请日：2021-12-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 贾贞健 ,  周伟星 ,  刘舸 ,  于开平 ,  韩之雄 ,  赵旭东

IPC: G01B15/02

Abstract: 本发明提出了一种测量碳氢燃料在冷却通道内产生结焦层厚度的系统、方法和设备，所述方法包括提供所述的结焦产物的细长圆形冷却通道；横穿所述管道测量未衰减光子计数；以及分析所测得的未衰减光子计数，以确定所述流动管路沉积物的厚度。本发明可在冷却通道外对结焦层的存在和厚度进行检测，而无需对管路进行切割，充分解决了结焦层不易检测的难题。

公开(公告)号：CN102842122A

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201210228307.8

申请日：2012-06-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 石大明 ,  唐降龙 ,  郑丽颖 ,  程丹松 ,  赵旭东

IPC: G06T5/50 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明提供一种基于小波神经网络的增强现实图像引导方法。步骤包括：分别利用Radon变换及高斯型拉普拉斯滤波确定两幅图像之间的旋转与尺度关系，在对源图像进行平移、旋转及尺度变换之后，同时对源图像及目标图像提取小波特征并计算匹配度；虚拟场景是利用手术前拍摄的CT切片图像重建出内部组织的三维结构，现实场景是内窥镜图像，将现实场景与虚拟场景进行图像配准，然后将融合后的图像显示在增强现实头盔系统上，从而形成一个有透视能力的虚拟内窥镜。本发明是一种时-频分析法，通过提取图像的小波特征来实现配准。小波神经网结合了小波变换的时-频特性以及神经网络的学习优化机制，能更快速准确地实现图像配准。

公开(公告)号：CN114279373B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202111535137.3

申请日：2021-12-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 贾贞健 ,  周伟星 ,  刘舸 ,  于开平 ,  韩之雄 ,  赵旭东

IPC: G01B15/02

Abstract: 本发明提出了一种测量碳氢燃料在冷却通道内产生结焦层厚度的系统、方法和设备，所述方法包括提供所述的结焦产物的细长圆形冷却通道；横穿所述管道测量未衰减光子计数；以及分析所测得的未衰减光子计数，以确定所述流动管路沉积物的厚度。本发明可在冷却通道外对结焦层的存在和厚度进行检测，而无需对管路进行切割，充分解决了结焦层不易检测的难题。

公开(公告)号：CN101732093B

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN200910073301.6

申请日：2009-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王树国 ,  付宜利 ,  郭振宇 ,  朴明波 ,  潘博 ,  赵旭东

IPC: A61B19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 腹腔微创手术用微型机械手，它涉及一种微创手术用微型机械手。本发明解决了现有的腹腔微创手术的手术器械中缺少微型机械手的问题。本发明的驱动箱的齿形芯轴的上端面上安装有下离合盘，机械手末端上指的牵引机构的上指上离合盘与驱动箱的相应的下离合盘接触，机械手末端上指的牵引机构的下指上离合盘与驱动箱的相应的下离合盘接触，机械手末端手腕的牵引机构的手腕上离合盘与驱动箱的相应的下离合盘接触，机械手末端的自转机构的自转上离合盘与驱动箱的相应的下离合盘接触。本发明便于手术工具快速更换，增加了手术动作的灵活度，满足了微型机械手在体积、功能和夹持力等多方面的要求，适于腹腔微创手术。

公开(公告)号：CN118589898A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410544763.6

申请日：2024-05-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周天航 ,  赵旭东 ,  刘鑫 ,  彭昌宇 ,  徐博艺 ,  李德友 ,  付晓龙

IPC: H02N1/04 ,  F03B13/14 ,  H02N2/18 ,  H02J7/32

Abstract: 一种基于仿生花瓣结构利用多自由度波浪能的双系统发电装置，它涉及一种双系统发电装置。本发明为了解决现有波浪能发电技术一般经三级能量转换才转化为电能，且效率不高，装置体积过大，无法随用随开、随身携带的问题。本发明包括压电发电机、四个摩擦纳米发电机和外壳；压电发电机设置在外壳内的中部，四个摩擦纳米发电机均布设置在压电发电机的四周，且摩擦纳米发电机的外侧固定在外壳的内壁上。本发明属于能源设备技术领域。

公开(公告)号：CN101732093A

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200910073301.6

申请日：2009-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朴明波 ,  付宜利 ,  潘博 ,  赵旭东 ,  郭振宇

IPC: A61B19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 腹腔微创手术用微型机械手，它涉及一种微创手术用微型机械手。本发明解决了现有的腹腔微创手术的手术器械中缺少微型机械手的问题。本发明的驱动箱的齿形芯轴的上端面上安装有下离合盘，手术器械末端上指的牵引机构的上指上离合盘与驱动箱的相应的下离合盘接触，手术器械末端上指的牵引机构的下指上离合盘与驱动箱的相应的下离合盘接触，手术器械末端手腕的牵引机构的手腕上离合盘与驱动箱的相应的下离合盘接触，手术器械末端的自转机构的自转上离合盘与驱动箱的相应的下离合盘接触。本发明便于手术工具快速更换，增加了手术动作的灵活度，满足了微型机械手在体积、功能和夹持力等多方面的要求，适于腹腔微创手术。

公开(公告)号：CN115406923A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211082666.7

申请日：2022-09-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周伟星 ,  赵旭东 ,  韩之雄

IPC: G01N25/02 ,  G01N33/22 ,  G01N21/84

Abstract: 本发明涉及一种研究碳氢燃料液滴在高温壁面结焦的动态可视化观测实验装置，属于碳氢燃料氧化结焦的能源及材料化学领域，包括实验腔体、两个高速相机、实验基底、两个调节机构和两个加热电极；实验腔体设置在水平调节平台上表面的中部，两个所述调节机构呈直角设置在水平调节平台的上表面，每个所述调节机构上均安装一个高速相机，且高速相机的镜头朝向实验腔体，实验基底的中部插装在实验腔体内，两个加热电极分别安装在实验基底的两端，本装置可以通过控制高温加热系统来满足装置对不同加热温度、加热压力、燃料组分进行实验的要求。

公开(公告)号：CN206430295U

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201720100985.4

申请日：2017-01-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 展长虹 ,  王磊 ,  张建利 ,  赵旭东

IPC: F24F5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种模块式露点间接蒸发冷却与机械制冷复合空调机组，包括机组壳体的同一侧外壁上有送风口和排风口，机组壳体内室外新风流动方向依次设置有进风口、过滤器、全热交换器、空气混合段、送风机、露点间接蒸发冷却器、蒸发器和送风口，露点间接蒸发冷却器的上部设置有布水器、排风机和排风口；机组壳体内室内回风方向依次设置有回风口、过滤器、回风机，机械制冷冷风机组由压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器依次连接构成回路。本实用新型采用模块式设计且结构紧凑，本实用新型带有自动控制系统可以实现不同运行模式的切换，使具有利用价值的各种冷量得到充分利用，与传统机械制冷相比可获得更高的能效比和环境效益。