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公开(公告)号：CN103675961A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310729659.6
申请日：2013-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B5/00
Abstract: 基于双L结构的中红外双频带超材料吸收器，属于超材料领域。所述吸收器包括双面覆有金属的介质基板，介质基板的背面设有金属膜层，介质基板的正面设有刻蚀的双L型金属阵列图案，双L型金属阵列图案由上、下两个L型图案组成，每个L型图案均由相互垂直的水平臂和竖直臂连接组成，且上部L型图案的两个臂末端形成的对角线和下部L型图案的两个臂末端形成的对角线相互垂直，两个L型图案的竖直臂设置在同一条直线上。本发明通过合理设计L型结构的几何尺寸和晶格周期，可以完全吸收入射到超材料表面的电磁波。这种超材料吸收器具有结构简单、入射角宽、中红外波段吸收，并且有两个吸收峰的优点，在电磁能量吸收、光谱检测等领域有很大的应用前景。
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公开(公告)号：CN119501897A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411713745.2
申请日：2024-11-27
Abstract: 一种履带底盘式煤仓探测机器人系统，属于煤仓探测技术领域。本发明针对现有煤仓探测设备受限于煤仓本身的结构，难以实施应用的问题。包括：履带式底座，采用履带底盘支撑车箱；探测手臂，车箱前端通过立柱依次连接旋转臂和伸缩臂；伸缩臂与旋转臂之间具有至少100mm的间隙；伸缩臂末端连接探测组件；控制模块控制伸缩臂伸入煤仓后，启动云台相机和三维激光雷达，使三维激光雷达对煤仓内部进行实验性扫描，并使云台相机同步进行图像采集；采用数据处理模块对煤仓内部距离信息和煤仓内部图像进行融合，获得煤仓内部融合后三维模型，再进行目标定位，获得煤仓内壁数据、煤位数据及目标设备位置数据。本发明用于煤仓内环境探测。
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公开(公告)号：CN107389688A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710600243.2
申请日：2017-07-21
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/95 , G01S11/12 , B23K26/00 , B23K26/354
Abstract: 本发明公开了一种大口径熔石英光学元件表面微缺陷多工位集成修复方法，将紫外激光预处理系统、显微检测系统和二氧化碳激光修复系统集中安装在多自由度熔石英光学元件定位平台上，实现三工位集成。对熔石英光学元件安装定位后，采用紫外激光光斑对光学元件表面进行全口径逐行往复式扫描预处理；然后利用显微检测系统对熔石英光学元件表面微缺陷进行全口径暗场扫描检测；最后选定需要修复的微缺陷兴趣点，通过CO2红外激光系统对光学元件表面微缺陷进行局部单点融熔修复，从而完成熔石英光学元件表面微缺陷的多工位集成修复，该工艺方法实现多工位集成，节约了各个工位的装夹时间至少150分钟，提高了微缺陷修复的效率。
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公开(公告)号：CN103794106A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410086857.X
申请日：2014-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种乐器演奏辅助教学系统，包括：采集系统、中央处理子系统和反馈子系统；所述采集子系统用于采集乐器的声音以及弦或键的变化，还用于采集用户的肢体动作；所述中央处理子系统用于将采集的所述乐器的声音以及弦或键的变化和用户的肢体动作分别与标准值进行比较获得反馈力度；所述反馈子系统用于根据所述反馈力度反馈对应的力给用户的肢体。本发明缓解了师资匮乏问题，学习者可以根据自己的意愿随时调整学习时间，在学习时间上比较灵活，适合不同年龄或不同教育背景的人群，操作简单、便捷，并且能够及时的对演奏乐器的动作进行纠正。
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公开(公告)号：CN103791770A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410086905.5
申请日：2014-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41A33/00
Abstract: 本发明提供了一种沉浸式虚拟弓箭射击系统，包括：输入子系统、中央处理子系统和输出子系统；所述输入子系统包括用于获取弓箭指示方向及空间位置的拉力数据获取装置和用于获取弓箭的弓弦张力的拉力传感器；所述中央处理子系统用于根据所述弓箭的指示方向、空间位置和弓弦张力计算获得弓箭的射程和是否达到目标物体所在的范围；所述输出子系统用于根据所述弓箭的射程和是否达到目标物体所在的范围显示相应的射箭结果。本发明解决了虚拟现实中仿真弓箭射击的全方位模拟，搭建了具有高度沉浸感的虚拟现实弓箭射击系统的软硬件环境；射箭的效果通过计算机模拟，可计算拉弓的力度与箭的真实运动，与真实的射箭体验几乎没有区别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101820075B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201010169863.3
申请日：2010-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02P70/56
Abstract: 直接火焰型固体氧化物燃料电池组及其制备方法，属于电化学发电领域。它解决了现有直接火焰型固体氧化物燃料电池组的制备过程复杂，并且成本高的问题。它的耐高温绝缘薄板支撑体上排布多个孔洞，每个孔洞上覆盖一个导电网，每个导电网的上表面粘接一个单电池，多个单电池通过导线串联、并联或混联成电池组，电池组的阴极和阳极由导线引出；制备方法为：在耐高温绝缘薄板支撑体上挖多个孔洞并覆盖一个导电网；使用导电浆料在每一个导电网上表面粘接一个单电池，并通过50℃~500℃热处理固化使其稳定；使用导线将多个单电池串联、并联或混联形成电池组，并将电池组的阴极和阳极由导线引出。本发明用于提供电能和热能。
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公开(公告)号：CN101820075A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010169863.3
申请日：2010-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02P70/56
Abstract: 直接火焰型固体氧化物燃料电池组及其制备方法，属于电化学发电领域。它解决了现有直接火焰型固体氧化物燃料电池组的制备过程复杂，并且成本高的问题。它的耐高温绝缘薄板支撑体上排布多个孔洞，每个孔洞上覆盖一个导电网，每个导电网的上表面粘接一个单电池，多个单电池通过导线串联、并联或混联成电池组，电池组的阴极和阳极由导线引出；制备方法为：在耐高温绝缘薄板支撑体上挖多个孔洞并覆盖一个导电网；使用导电浆料在每一个导电网上表面粘接一个单电池，并通过50℃~500℃热处理固化使其稳定；使用导线将多个单电池串联、并联或混联形成电池组，并将电池组的阴极和阳极由导线引出。本发明用于提供电能和热能。
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公开(公告)号：CN103885598A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410135006.X
申请日：2014-04-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 一种自然交互界面下的书法数字化系统及利用该系统实现书法实时书写的方法，所述系统包括输入系统、中央处理系统和输出系统三部分，用户通过输入系统将毛笔笔刷以及手指触摸信息图像通过摄像头输入给中央处理系统，由中央处理系统进行图像的接收，并对书写笔刷信息以及手势信息分别进行提取和处理，并将生成的反馈图像进行输出，之后，输出系统将完成的笔刷以及界面图像呈现在书写桌面上，通过调整将图像信息与用户书写行为对应上，从而形成了一种所见及所写的实时交互环境。用户通过本系统能够在日常的书写状态下进行书法艺术的创作，同时又能实时的看到所写的内容，处于一种最自然的交互状态。
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公开(公告)号：CN116541628A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310359190.5
申请日：2023-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种冰山目标后向散射系数模型建立方法，属于冰山探测技术领域。本发明针对利用航海导航雷达直接对冰山目标进行探测，对造成探测结果异常的不确定因素无法解释，从而不利于对冰山特性进行研究的问题。包括：对冰山目标根据形状特征进行分类，从而确定冰山目标的表面坡度参量；采用统计粗糙的平面表面模型中的略粗糙表面的平均非相干归一化雷达散射截面模型来描述冰山目标的表面散射特性，并结合冰山目标的磁导率与介电常数，得到表面散射后向散射系数模型；使用辐射传输理论和瑞利散射模型描述冰山目标的散射特征，并通过迭代计算得到体积散射后向散射系数模型；两模型相加得到总后向散射系数模型。本发明用于通过模型表征冰山目标。
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公开(公告)号：CN107389688B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710600243.2
申请日：2017-07-21
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/95 , G01S11/12 , B23K26/00 , B23K26/354
Abstract: 本发明公开了一种大口径熔石英光学元件表面微缺陷多工位集成修复方法，将紫外激光预处理系统、显微检测系统和二氧化碳激光修复系统集中安装在多自由度熔石英光学元件定位平台上，实现三工位集成。对熔石英光学元件安装定位后，采用紫外激光光斑对光学元件表面进行全口径逐行往复式扫描预处理；然后利用显微检测系统对熔石英光学元件表面微缺陷进行全口径暗场扫描检测；最后选定需要修复的微缺陷兴趣点，通过CO2红外激光系统对光学元件表面微缺陷进行局部单点融熔修复，从而完成熔石英光学元件表面微缺陷的多工位集成修复，该工艺方法实现多工位集成，节约了各个工位的装夹时间至少150分钟，提高了微缺陷修复的效率。
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