公开(公告)号：CN103791770A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410086905.5

申请日：2014-03-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 欧剑 ,  于静潇 ,  王妍 ,  刘雨东 ,  沈志鹏 ,  张梦阳 ,  白阳 ,  马文腾

IPC: F41A33/00

Abstract: 本发明提供了一种沉浸式虚拟弓箭射击系统，包括：输入子系统、中央处理子系统和输出子系统；所述输入子系统包括用于获取弓箭指示方向及空间位置的拉力数据获取装置和用于获取弓箭的弓弦张力的拉力传感器；所述中央处理子系统用于根据所述弓箭的指示方向、空间位置和弓弦张力计算获得弓箭的射程和是否达到目标物体所在的范围；所述输出子系统用于根据所述弓箭的射程和是否达到目标物体所在的范围显示相应的射箭结果。本发明解决了虚拟现实中仿真弓箭射击的全方位模拟，搭建了具有高度沉浸感的虚拟现实弓箭射击系统的软硬件环境；射箭的效果通过计算机模拟，可计算拉弓的力度与箭的真实运动，与真实的射箭体验几乎没有区别。

公开(公告)号：CN204428796U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201420632283.7

申请日：2014-10-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 欧剑 ,  于静潇 ,  王妍 ,  刘雨东 ,  沈志鹏 ,  张梦阳 ,  白阳 ,  马文腾

IPC: A63F13/837

Abstract: 本实用新型提供了一种沉浸式虚拟弓箭射击系统，包括：弓箭(1)、拉力传感器(2)、空间位置传感器(3)、数据接收器(4)和输出显示器(5)；拉力传感器(2)和空间位置传感器(3)均设置在弓箭(1)上，拉力传感器(2)的拉力信号输出端与数据接收器(4)的拉力信号输入端连接，空间位置传感器(3)的空间位置信号输出端与数据接收器(4)的空间位置信号输入端连接，数据接收器(4)的显示信号输出端与输出显示器(5)的显示信号输入端连接。本实用新型通过获取拉弓的力度与瞄准的方向，从而将射击的动作和力度传递至虚拟世界，相比于传统的射击模拟，本实用新型大幅度增强了射击过程中的沉浸感。