-
公开(公告)号：CN102697589A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210140123.6
申请日：2012-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向病理性震颤的抑震装置，它涉及一种抑震装置，具体涉及一种面向病理性震颤的抑震装置。本发明为了解决现有抑震机器人结构复杂、重量大、自由度过少不能满足患者需要的问题。本发明的大带轮通过转轴安装在上臂固定板一端的外侧壁上，大阻尼器固定安装在悬臂板的内侧壁上，小带轮安装在悬臂板另一端的外侧壁上，小带轮通过皮带与大带轮连接，肘关节角度传感器安装在支撑板上，小阻尼器固定安装在前臂板的外侧壁上，前臂角度传感器通过联轴器与小阻尼器连接，小阻尼器上的带轮安装在小阻尼器上，小阻尼器上的带轮通过皮带与滑动轴承的外侧壁连接，手部固定件与滑动轴承的外侧壁固接。本发明用于抑制患者手臂的病理性震颤。
-
公开(公告)号：CN106345054A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610710139.4
申请日：2016-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种具有实时反馈功能的可编程功能性电刺激器，为了解决现有功能性电刺激器无法满足多样性的问题。包括主控制器、电源模块和模拟恒流输出模块；主控制器，根据上位机的指令，向模拟恒流输出模块输出控制信号，还用于根据模拟恒流输出模块输出的电流，修正向模拟恒流输出模块输出控制信号；模拟恒流输出模块，根据控制信号，输出相应波形的电流；电源模块，为主控制器和模拟恒流输出模块提供工作电压。本发明的功能性电刺激器能够实时地接收上位机发出的控制指令来改变电刺激波形，并且能够接收反馈信号；并提供多种刺激模式和刺激脉冲的选择，能够满足多样性的要求。
-
公开(公告)号：CN105252522A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510811638.8
申请日：2015-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0006
Abstract: 一种用于穿戴的柔性传动上肢外骨骼机器人，本发明涉及一种用于穿戴的机器人，本发明内容是为了解决上肢外骨骼机器人属于串联形式结构，存在刚度低、负重能力差等问题，导致其不能安全可靠地用于体弱人群生活辅助，腕关节机构包括腕关节驱动定轮、人体手掌固定件、腕关节动轮连接件、腕关节行星轮、腕关节驱动杆、腕关节驱动杆动力输入轮、外骨骼前臂、‘L’形连接件和腕关节钢丝绳，肘关节机构包括肘关节行星轮、肘关节行星轮支撑架、第一肘关节驱动定轮、第二肘关节驱动定轮、肘关节连接上臂架、‘U’形框体和肘关节钢丝绳，肩关节机构包括肩关节行星轮、肩关节驱动定轮、外骨骼支撑件、千斤顶组件、肩关节驱动定轮连接板、肩关节驱动件、外骨骼上臂、肩关节钢丝绳和外骨骼上臂连接轴，本发明用于机器人操作领域。
-
公开(公告)号：CN105252522B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510811638.8
申请日：2015-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种用于穿戴的柔性传动上肢外骨骼机器人，本发明涉及一种用于穿戴的机器人，本发明内容是为了解决上肢外骨骼机器人属于串联形式结构，存在刚度低、负重能力差等问题，导致其不能安全可靠地用于体弱人群生活辅助，腕关节机构包括腕关节驱动定轮、人体手掌固定件、腕关节动轮连接件、腕关节行星轮、腕关节驱动杆、腕关节驱动杆动力输入轮、外骨骼前臂‘、L’形连接件和腕关节钢丝绳，肘关节机构包括肘关节行星轮、肘关节行星轮支撑架、第一肘关节驱动定轮、第二肘关节驱动定轮、肘关节连接上臂架、U’形框体和肘关节钢丝绳，肩关节机构包括肩关节行星轮、肩关节驱动定轮、外骨骼支撑件、千斤顶组件、肩关节驱动定轮连接板、肩关节驱动件、外骨骼上臂、肩关节钢丝绳和外骨骼上臂连接轴，本发明用于机器人操作领域。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.017 seconds)
