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公开(公告)号：CN106345054A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610710139.4
申请日：2016-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种具有实时反馈功能的可编程功能性电刺激器，为了解决现有功能性电刺激器无法满足多样性的问题。包括主控制器、电源模块和模拟恒流输出模块；主控制器，根据上位机的指令，向模拟恒流输出模块输出控制信号，还用于根据模拟恒流输出模块输出的电流，修正向模拟恒流输出模块输出控制信号；模拟恒流输出模块，根据控制信号，输出相应波形的电流；电源模块，为主控制器和模拟恒流输出模块提供工作电压。本发明的功能性电刺激器能够实时地接收上位机发出的控制指令来改变电刺激波形，并且能够接收反馈信号；并提供多种刺激模式和刺激脉冲的选择，能够满足多样性的要求。
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公开(公告)号：CN104074832B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410292532.7
申请日：2014-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种新型的自保护碟簧式锁紧液压缸。该新型自保护液压缸能够通过对液压缸两腔进、出油口开启和关闭的控制来实现对液压缸锁紧机构的保护。使用本发明能够较好的解决在碟簧锁紧机构锁紧的状态下由于误操作驱动液压缸、使液压缸强行启动、产生的对液压缸活塞杆和开口锁紧锥环的结构的损坏；能够提高生产安全，保障液压系统的运行稳定性，并提高其经济性。
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公开(公告)号：CN104074832A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410292532.7
申请日：2014-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种新型的自保护碟簧式锁紧液压缸。该新型自保护液压缸能够通过对液压缸两腔进、出油口开启和关闭的控制来实现对液压缸锁紧机构的保护。使用本发明能够较好的解决在碟簧锁紧机构锁紧的状态下由于误操作驱动液压缸、使液压缸强行启动、产生的对液压缸活塞杆和开口锁紧锥环的结构的损坏；能够提高生产安全，保障液压系统的运行稳定性，并提高其经济性。
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