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公开(公告)号：CN116938944A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310661255.1
申请日：2023-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04L67/1008 , H04L67/1014 , G06F9/50 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供了一种适用于异构网络的系统编码分布式计算分配方法，包括：步骤一，采用多消息通信模型将计算矩阵进行块划分，采用系统MDS码进行矩阵编码，根据编码和系统参数，设计最小化任务执行时延问题；步骤二，采用贪心二分搜索算法，解决第一步的执行时延最小化问题，由所述贪心二分搜索算法获得每个工作节点所分配的最佳块数量；步骤三，采用系统块的比例分配算法，获得每个工作节点所分配的最佳系统块数，以降低译码时延。本发明的有益效果是：1.本发明的一种适用于异构网络的系统编码分布式计算分配方法可以降低任务执行时延；2.本发明的一种适用于异构网络的系统编码分布式计算分配方法可降低译码时延，从而降低任务总完成时延。
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公开(公告)号：CN119881839A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510077656.1
申请日：2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无源焦平面阵列激光雷达相干接收模块及激光雷达系统，属于激光雷达和光波导集成器件领域。解决了现有激光雷达点对点接收方式实施复杂的问题。本发明每个光电转换器件的信号接收端连接一根总线波导，每根总线波导上连接有N个谐振环波长滤波器，每个谐振环波长滤波器连接一个接收光学天线；M×N个接收光学天线构成天线阵列；所述天线阵列上侧设置有片外透镜，所述片外透镜，用于将不同角度的信号光聚焦在对应位置的接收光学天线表面。本发明适用于激光雷达光信号接收。
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公开(公告)号：CN116363009B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310343585.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00 , G06T5/50 , G06T5/40 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/56 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 基于有监督学习的快速轻量化低照度图像增强方法及系统，属于数字图像处理技术领域。为解决现有的基于有监督学习的低照度图像增强方法存在处理速度慢、依赖参数量大的问题。本发明首先提取低照度图像的V通道图像IV，并获取直方图信息，然后与预期平均亮度值拼接后通过多层感知机提取全局信息；在对IV进行高阶曲线调整得到IV′；待增强低照度图像同时输入局部增强网络模块进行处理，首先将输入与输入对应的V通道进行拼接操作后输入第一卷积单元，第一卷积单元的输出与IV′进行拼接后，第二卷积单元中的第一个卷积层输出与第二卷积单元的输出进行拼接后再输入第三卷积单元，第三卷积单元处理之后输出增强图像。
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公开(公告)号：CN119881840A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510077659.5
申请日：2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 波长扫描的高功率氮化硅焦平面阵列激光雷达发射器，属于激光雷达和光波导集成器件领域。解决了现有激光雷达发射结构存在承载功率有限不适用于远距离的探测的问题，本发明的可调谐激光器产生不同波长的光信号，所述光信号经边缘耦合器耦合进入波导，经波导传输进入波分复用器，所述波分复用器根据接收的光信号波长将光信号发送给光学天线阵列对应的总线波导；光学天线阵列包括n根总线波导，n根总线波导上的光栅耦合器对应排列构成n行m列天线阵列；所述光学天线阵列的上方设有片外非球面透镜，所述片外非球面透镜用于对光学天线发射的光信号进行光束准直和发射角度调制。本发明适用于作为激光雷达发射器。
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公开(公告)号：CN102367396A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201110233409.4
申请日：2011-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是为了解决现有的酶脱胶法存在温度和pH不易控制而导致大豆油脱胶效果差以及现有的酶脱胶法成本高和自然酶混溶在反应体系中不仅不易分离回收，而且酶的制取一般较困难，且成本高昂，难以反复或连续使用等问题，而提出了一种高碘酸钠氧化法固定磷脂酶A1用于大豆毛油脱胶的方法，包括高碘酸钠的氧化活化、磷脂酶A1的固定化、大豆毛油脱胶的过程。本发明将高碘酸钠氧化法固定化的磷脂酶A1应用在大豆毛油脱胶中，温度和pH值得到可控，从而加大了酶的最适反应条件范围，使酶可以在更加宽泛的范围中保持较好的活力，本发明可进行大规模工业操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116056099B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310024987.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于地理信息场强预测的月面通信塔部署方法，包括以下步骤：步骤1，进行通信塔的场强预测；将覆盖区域的地型高程数据导入ITU‑RP.526模型中，结合地形障碍物类型进行通信链路预算，得到覆盖区域内的场强信息；步骤2，采用遗传算法，结合步骤1的场强预测方法进行迭代计算，寻找通信塔的部署位置，满足覆盖条件后输出最终的基站部署方案。本发明的有益效果是：本发明结合实际月表地形，在链路预算过程中考虑了障碍物类型与数量等因素，进行通信塔的场强预测并以此衡量通信塔的覆盖效果，判断通信指标是否满足网络覆盖的需求。
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公开(公告)号：CN118096886A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410260244.7
申请日：2024-03-07
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机航拍图像的建筑群定位与三维重建方法，航拍序列图像的建筑群智能定位、航拍区域多视角图像的区域全景重建以及航拍单体建筑多视角图像的建筑三维重建。航拍序列图像的建筑群智能定位利用无人机GPS定位信息、飞行信息以及位姿信息，并通过系列坐标转换算法实现；航拍区域多视角图像的区域全景重建通过无人机定轴旋转建立区域多视角图像集，并利用全景拼接算法实现；航拍单体建筑多视角图像的建筑三维重建则是控制无人机平台环绕单体建筑建立建筑多视角图像集，并利用SFM（Structure‑from‑Motion）算法以及MVS（Multi‑View Stereo）算法建立单体建筑的稠密三维模型。本发明是一种集建筑群智能定位、区域全景重建、单体建筑三维重建为一体的区域感知方法。
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公开(公告)号：CN116056099A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310024987.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于地理信息场强预测的月面通信塔部署方法，包括以下步骤：步骤1，进行通信塔的场强预测；将覆盖区域的地型高程数据导入ITU‑RP.526模型中，结合地形障碍物类型进行通信链路预算，得到覆盖区域内的场强信息；步骤2，采用遗传算法，结合步骤1的场强预测方法进行迭代计算，寻找通信塔的部署位置，满足覆盖条件后输出最终的基站部署方案。本发明的有益效果是：本发明结合实际月表地形，在链路预算过程中考虑了障碍物类型与数量等因素，进行通信塔的场强预测并以此衡量通信塔的覆盖效果，判断通信指标是否满足网络覆盖的需求。
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公开(公告)号：CN120012579A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510093289.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/10 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 一种基于深度学习的光栅耦合器宽波段耦合效率预测方法，本发明为了解决现有光栅耦合器设计存在用时长、设计效率低的问题。本发明针对光栅耦合器，在软件中建立离散式光栅耦合器模型，将模型中的光栅区域等效为M*1的离散矩阵，M为矩阵维数，对应于光栅耦合器的总光栅周期数，每个矩阵元素的编码值代表该位置为光栅齿或光栅槽；将离散矩阵作为输入预测神经网络，网络对离散矩阵进行位置编码，再与离散矩阵进行拼接，然后利用局部信息抽取模块进行特征提取，与波长编码模块的输出拼接后输入到转置注意力模块，之后再通过非共享参数全连接模块处理，最终输出耦合效率T。
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公开(公告)号：CN119828112A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510069473.5
申请日：2025-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/4912 , G01S7/4914 , G01S17/32
Abstract: 大视场焦平面阵列激光雷达接收模块及激光雷达系统，属于激光雷达和光波导集成器件领域，本发明为解决现有激光雷达接收模块存在规模增大时会导致元件数量激增、复杂度过高、功耗过高的问题。本发明激光雷达发射模块单点、多点或者一维阵列形式的发射信号光；信号光经目标物体反射后进入所述激光雷达接收模块；根据发射信号光的单个或多个角度，通过控制所述谐振环光开关阵列的开关状态来控制聚焦位置对应光学天线处于“开”的状态，从而将信号光引入到波导总线中；波导总线的信号光直接传输至所述光电转换器件中输出电信号，或波导总线的信号光与本征光共同传输至所述相干混频器中，再传输至所述光电转换器件中输出电信号。
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