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公开(公告)号：CN109222325A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811206478.4
申请日：2018-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种脚底型步行辅助装置，包括鞋子、销轴、底板、伸缩作动器、前压力传感器、后压力传感器、电池、微处理器。人在行走时，支撑腿的后脚跟抬起，身体略向前倾，与此同时，另一只腿在重力和肌力的作用下顺势自然摆出，完成步行过程。然而，后脚跟抬起是一个比较费力的过程，尤其对于长时间步行或腿脚乏力的人。该脚底型步行辅助装置，在感知人体步行规律的基础上，通过伸缩作动器为后脚跟提供额外的上抬力，并且，助力大小可以进行主动调节，帮助人们实现更加轻松自如的行走。另外，在抬起过程中，当底板快离开地面时，伸缩作动器收缩以使底板紧贴在鞋子底部，避免影响迈腿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109223455A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811206603.1
申请日：2018-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开一种无动力型步行辅助装置，包括腰带、三角支撑、连接盘、支撑杆、转盘、调节旋钮、扭转弹簧、平板、圆盘、腿带。腰带缠绕在使用者的腰部，三角支撑将连接盘保持在髋关节处，支撑杆将连接盘与转盘连接起来，转盘与平板之间安装有扭转弹簧，腿带缠绕在膝关节以下的小腿处。使用者在行走过程中，支撑腿弯曲阶段带动扭转弹簧扭转而储存能量，支撑腿摆出阶段辅助装置释放能量产生的扭矩帮助腿部自然摆出。该步行辅助装置是一种无动力型机械穿戴设备，能够高效地将人体的重力势能转换为动能，帮助使用者行走。
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公开(公告)号：CN112132104A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011070409.2
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于环路生成对抗网络的ISAR舰船目标图像域增强识别方法，涉及雷达目标识别领域。本发明是为了解决现有对舰船类别识别的准确率低的问题。对数据库中存储的多种舰船类别的舰船原始ISAR图像和原始光学图像分别进行预处理，分别得到原始ISAR图像数据集和原始光学图像数据集；将原始ISAR图像数据集和原始光学图像数据集作为1个训练集，采用环路生成对抗网络对训练集进行训练，得到训练好的环路生成对抗网络；对待测试的舰船ISAR图像或光学图像并进行预处理得到待测试的ISAR图像或光学图像；采用训练好的环路生成对抗网络解析待测试的ISAR图像或光学图像，得到同时具有光学特征和ISAM特征的新图像；采用卷积神经网络解析新图像得到舰船类别。它用于识别图像。
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公开(公告)号：CN110210422A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910488118.6
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于光学图像辅助的舰船ISAR像识别方法，本发明涉及舰船ISAR像识别方法。本发明的目的是为了解决现有技术对舰船ISAR像识别准确率低的问题。过程为：一、对数据库中已知舰船类别的舰船ISAR像进行预处理；二、得到训练好的衍生网络Pix2pix；三、利用训练好的衍生网络Pix2pix将舰船ISAR像生成舰船光学图像，将舰船光学图像与舰船ISAR像合并；得到训练好的卷积神经网络；四、对待测试的舰船ISAR像进行预处理；五、利用训练好的衍生网络Pix2pix，将得到的舰船光学图像与舰船ISAR像合并；六、将得到的合成图像输入训练好的卷积神经网络，得到类别。本发明用于雷达目标识别领域。
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公开(公告)号：CN112132104B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011070409.2
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于环路生成对抗网络的ISAR舰船目标图像域增强识别方法，涉及雷达目标识别领域。本发明是为了解决现有对舰船类别识别的准确率低的问题。对数据库中存储的多种舰船类别的舰船原始ISAR图像和原始光学图像分别进行预处理，分别得到原始ISAR图像数据集和原始光学图像数据集；将原始ISAR图像数据集和原始光学图像数据集作为1个训练集，采用环路生成对抗网络对训练集进行训练，得到训练好的环路生成对抗网络；对待测试的舰船ISAR图像或光学图像并进行预处理得到待测试的ISAR图像或光学图像；采用训练好的环路生成对抗网络解析待测试的ISAR图像或光学图像，得到同时具有光学特征和ISAM特征的新图像；采用卷积神经网络解析新图像得到舰船类别。它用于识别图像。
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公开(公告)号：CN110210422B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910488118.6
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于光学图像辅助的舰船ISAR像识别方法，本发明涉及舰船ISAR像识别方法。本发明的目的是为了解决现有技术对舰船ISAR像识别准确率低的问题。过程为：一、对数据库中已知舰船类别的舰船ISAR像进行预处理；二、得到训练好的衍生网络Pix2pix；三、利用训练好的衍生网络Pix2pix将舰船ISAR像生成舰船光学图像，将舰船光学图像与舰船ISAR像合并；得到训练好的卷积神经网络；四、对待测试的舰船ISAR像进行预处理；五、利用训练好的衍生网络Pix2pix，将得到的舰船光学图像与舰船ISAR像合并；六、将得到的合成图像输入训练好的卷积神经网络，得到类别。本发明用于雷达目标识别领域。
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