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公开(公告)号：CN112123662B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010932127.2
申请日：2020-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种复杂构型空腔水下吸声板的制备方法，其有益效果为该方法可解决在粘弹性阻尼材料中加工复杂构型空腔的难题。包括以下步骤：步骤一、利用计算机软件创建空腔实体模具数模，然后将数模导入增材制造设备中制造空腔实体模具；步骤二、组装空腔实体模具，用石蜡进行浇铸，凝固后，拆解空腔实体模具，得到空腔实体蜡模；空腔实体蜡模是在吸声板中复杂构型空腔结构的基础上加一个定位柱；步骤三、制作吸声板浇铸模具，所述模具由上底板、下底板和边框组成，上底板、下底板和边框之间形成腔体，下底板呈凸台形，平面上开有通孔，与空腔实体蜡模上的定位柱配合；上底板呈倒凸台形，下底板呈正凸台形。
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公开(公告)号：CN109263843B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201811018452.7
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H19/00
Abstract: 本发明涉及一种仿生鱼，更具体的说是一种基于化学反应驱动的仿生鱼,包括鱼身、反应溶液室、微控制器、智能开关气道和催化剂存储处，所述微控制器放置在密封防水材料内，微控制器固定连接在鱼身内，反应溶液室设置在鱼身内，反应溶液室的两侧均设置有智能开关气道，反应溶液室的上端设置有催化剂存储处，可以通过微控制器控制鱼身内的反应池Ⅰ、反应池Ⅱ、反应池Ⅲ、反应池Ⅵ和反应池Ⅴ内部化学反应的进行，产生气泡，推动其如同鱼一样运动，实现在水中柔性推进，并且结构十分简单，此外采用水凝胶作为鱼身材料，还能够实现声隐身；同时，仿生鱼主体部分由3D打印一次成型，可以快速实现小批量生产。
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公开(公告)号：CN112123662A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010932127.2
申请日：2020-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种复杂构型空腔水下吸声板的制备方法，其有益效果为该方法可解决在粘弹性阻尼材料中加工复杂构型空腔的难题。包括以下步骤：步骤一、利用计算机软件创建空腔实体模具数模，然后将数模导入增材制造设备中制造空腔实体模具；步骤二、组装空腔实体模具，用石蜡进行浇铸，凝固后，拆解空腔实体模具，得到空腔实体蜡模；空腔实体蜡模是在吸声板中复杂构型空腔结构的基础上加一个定位柱；步骤三、制作吸声板浇铸模具，所述模具由上底板、下底板和边框组成，上底板、下底板和边框之间形成腔体，下底板呈凸台形，平面上开有通孔，与空腔实体蜡模上的定位柱配合；上底板呈倒凸台形，下底板呈正凸台形。
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公开(公告)号：CN109263843A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811018452.7
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H19/00
Abstract: 本发明涉及一种仿生鱼，更具体的说是一种基于化学反应驱动的仿生鱼,包括鱼身、反应溶液室、微控制器、智能开关气道和催化剂存储处，所述微控制器放置在密封防水材料内，微控制器固定连接在鱼身内，反应溶液室设置在鱼身内，反应溶液室的两侧均设置有智能开关气道，反应溶液室的上端设置有催化剂存储处，可以通过微控制器控制鱼身内的反应池Ⅰ、反应池Ⅱ、反应池Ⅲ、反应池Ⅵ和反应池Ⅴ内部化学反应的进行，产生气泡，推动其如同鱼一样运动，实现在水中柔性推进，并且结构十分简单，此外采用水凝胶作为鱼身材料，还能够实现声隐身；同时，仿生鱼主体部分由3D打印一次成型，可以快速实现小批量生产。
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公开(公告)号：CN112017625A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010932140.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G10K11/16 , G10K11/162
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有良好低频吸声效果的水下吸声结构，该吸声结构在3000Hz频率范围内平均吸声系数可以实现0.7以上。本发明涉及一种水下低频吸声结构，具体是一种膜腔耦合型水下吸声板，包括安装层、吸声层和结构空腔，该吸声结构在3000Hz频率范围内平均吸声系数可以实现0.7以上。所述吸声层与安装层之间压合粘结，吸声层的内部设置有多个结构空腔，所述结构空腔为孔径渐变的双喇叭形或花瓶形中的一种或两种的组合，结构空腔的下表面与吸声层的底面平齐，所述结构空腔内设置有薄膜结构，薄膜结构上设置有非对称质量块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109131798B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201811018640.X
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生鱼，更具体的说是一种基于电敏感驱动的水凝胶仿生鱼,包括鱼身、微控制器、动力电源、外导线和内导线，微控制器通过神经网络、模糊控制等智能控制算法来控制动力电源在不同环境下通过内导线和外导线的电压大小，可实现在水下通过微控制器控制鱼身周围电场发生变化利用电解质溶液中电敏感水凝胶在电场刺激下，水凝胶会发生体积或者形状变化，并且变化为可逆变化，使鱼身如同鳗鱼一样运动，实现在水中柔性推进，本装置结构简单，此外采用电敏感水凝胶作为鱼身材料，不仅是为了易于控制运动，水凝胶材料能够实现声隐身；基于电敏感驱动的水凝胶仿生鱼主体部分由3D打印一次成型，可以快速实现小批量生产。
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公开(公告)号：CN109178353A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811018684.2
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种对接装置，更具体的说是一种搭扣式模型航天系统传感器的快速对接装置,包括抽屉式定位支撑机构、传感器对接机构、搭扣锁紧机构Ⅰ和搭扣锁紧机构Ⅱ，所述传感器对接机构间歇配合在抽屉式定位支撑机构内，抽屉式定位支撑机构上固定连接有搭扣锁紧机构Ⅰ，传感器对接机构上固定连接有搭扣锁紧机构Ⅱ，搭扣锁紧机构Ⅰ卡接在锁紧机构Ⅱ上；可以通过向上转动搭扣可动端增大搭条在向搭扣固定锁紧端侧移动的位移，使搭条可以卡接在于其对应的搭扣固定锁紧端上，通过下压搭扣可动端使搭条可以相对固定锁紧端产生紧固力使抽屉式定位支撑机构和传感器对接机构完成快速对接，解决航天系统中各传感器安装繁琐，无法实现快速安装对接的问题。
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公开(公告)号：CN108994826A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811099698.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种仿捕蝇草叶片结构的双稳态柔性抓捕机器人，包括基座、微控制器、液源、抓捕机构、接近传感器和电源，所述基座的内部布置有微控制器、液源和电源；所述电源为微控制器和液源供电；所述微控制器控制液源向两组抓捕机构中同时送入或抽出液体；所述抓捕机构设有两组，两组抓捕机构对称固定连接在基座的左右两端；所述液源与两组抓捕机构均连通；所述接近传感器安装在两组抓捕机构上，接近传感器与微控制器电连接。本发明基于仿生学原理设计，利用3D打印技术制造抓捕机构，结构设计合理，抓捕效率较高；本发明结构简单并且有较大的柔性，可减少冲击增加抓捕的可靠性，易于抓捕多种对象。
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公开(公告)号：CN109178353B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811018684.2
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种对接装置，更具体的说是一种搭扣式模型航天系统传感器的快速对接装置,包括抽屉式定位支撑机构、传感器对接机构、搭扣锁紧机构Ⅰ和搭扣锁紧机构Ⅱ，所述传感器对接机构间歇配合在抽屉式定位支撑机构内，抽屉式定位支撑机构上固定连接有搭扣锁紧机构Ⅰ，传感器对接机构上固定连接有搭扣锁紧机构Ⅱ，搭扣锁紧机构Ⅰ卡接在锁紧机构Ⅱ上；可以通过向上转动搭扣可动端增大搭条在向搭扣固定锁紧端侧移动的位移，使搭条可以卡接在于其对应的搭扣固定锁紧端上，通过下压搭扣可动端使搭条可以相对固定锁紧端产生紧固力使抽屉式定位支撑机构和传感器对接机构完成快速对接，解决航天系统中各传感器安装繁琐，无法实现快速安装对接的问题。
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公开(公告)号：CN108942154B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201811018681.9
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种传感器快速对接装置，更具体的说是一种旋转锁紧销式航天系统传感器的快速对接装置,包括传感器对接机构、定位机构和旋转锁紧销，传感器对接机构包括传感器对接体、传感器对接块和安装孔，传感器对接体的四个面上均固定连接有传感器对接块，四个传感器对接块上均固定连接有安装孔；旋转锁紧销包括旋转挡板和旋转柱，可以通过转动旋转锁紧销使旋转锁紧销穿过传感器对接块上设置的安装孔，通过挤压压缩弹簧使旋转锁紧销向下进行运动，将旋转锁紧销卡进旋转槽内，使定位机构和传感器对接机构完成快速对接，定位机构设置有四个保证位机构和传感器对接机构在完成快速对接时也能保证受力均匀。
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