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公开(公告)号：CN119370592A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411755177.2
申请日：2024-12-03
Abstract: 本发明涉及绳索装卸货机器人技术领域，更具体的说是一种便携式可调框架的绳索装卸货机器人。通过主体结构和嵌套结构分离，能够适应不同和复杂装卸货场景，同时保证机器人便携收纳的机构优势，另外依靠高性能传感器可以实现智能识别货物、场地以及无人智能装卸货，机构整体结构稳定可靠，机器人内部空间结构合理，机构的冗余自由度可以保证机构具有较强的抗干扰能力，限位机构避免了内部运动装置的干涉，并且容易重构装调。另外传感器选择与位置设置严谨，使得功能更加完善，更加自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN112647707B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011408049.2
申请日：2020-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及建筑3D打印装置，更具体的说是一种易重构大成型空间索驱动建筑3D打印装置，包括索驱动机构、移动平台和供料系统，所述移动平台上连接有供料系统，索驱动机构设置有多个，多个索驱动机构均和移动平台连接，可以通过多个索驱动机构拉动移动平台在空间内进行运动，进而控制打印路径，装置的冗余自由度可以保证机构具有较强的抗干扰能力，机构的构型又避免了绳索与打印建筑的干涉，相比于现有建筑打印装置，整体质量轻，运输中机架可收缩为小体积，机架和移动平台伸展开形成大成型空间，结构简洁容易重构装调。
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公开(公告)号：CN108994826A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811099698.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种仿捕蝇草叶片结构的双稳态柔性抓捕机器人，包括基座、微控制器、液源、抓捕机构、接近传感器和电源，所述基座的内部布置有微控制器、液源和电源；所述电源为微控制器和液源供电；所述微控制器控制液源向两组抓捕机构中同时送入或抽出液体；所述抓捕机构设有两组，两组抓捕机构对称固定连接在基座的左右两端；所述液源与两组抓捕机构均连通；所述接近传感器安装在两组抓捕机构上，接近传感器与微控制器电连接。本发明基于仿生学原理设计，利用3D打印技术制造抓捕机构，结构设计合理，抓捕效率较高；本发明结构简单并且有较大的柔性，可减少冲击增加抓捕的可靠性，易于抓捕多种对象。
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公开(公告)号：CN118809630A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411055477.X
申请日：2024-08-02
Abstract: 本发明涉及一种消防机器人，更具体的说是一种全地形搜救消防救乘机器人。一种全地形搜救消防救乘机器人，包括灭火系统、探测系统、救援承载系统、医护系统和运动系统，所述灭火系统包括灭火炮台和水箱，灭火炮台连接在水箱上；所述探测系统包括激光传感器、摄像头和伸缩杆，伸缩杆的上部安装有激光传感器，伸缩杆的上部两侧均安装有摄像头，激光传感器位于两个摄像头之间；所述救援承载系统包括输送机构、救援箱和协作机械臂，输送机构初始位置放置于救援箱中。其有益效果为结合了传统消防机器人的优势，实现在复杂环境中搜救伤员、安全输送伤员以及紧急救护伤员的能力，从而提高消防救援效率。
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公开(公告)号：CN118982621A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411076775.7
申请日：2024-08-07
Abstract: 本发明涉及建图方法，更具体的说是一种粒度可调的场景自适应双目机器人建图方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：数据采集；步骤S2：数据预处理；步骤S3：特征提取和匹配；步骤S4：视觉里程计；步骤S5：利用构造立体几何方法构建环境的三维模型；步骤S6：语义分析；步骤S7：地图构建和维护；所述步骤S1中，数据采集具体为，使用两个摄像头采集视觉数据，IMU采集惯性数据，视觉数据用于估计环境的深度信息，惯性数据用于估计设备姿态和运动；所述步骤S2中，对采集到的视觉数据进行预处理，以去除镜头畸变和噪声；结合双目相机和惯性测量单元的优势，实现了在三维环境中的可调精度的语义地图构建和导航功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118917339A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411055903.X
申请日：2024-08-02
IPC: G06K13/103 , G06K13/08
Abstract: 本发明涉及伸缩臂，更具体的说是一种双重安全防护柔性自适应高速发卡机伸缩臂，包括一级刚性臂，所述一级刚性臂上滑动连接有二级刚性臂，二级刚性臂上滑动连接有柔性臂，柔性臂上固定连接有发卡盒，发卡盒上设置有力传感器；所述柔性臂上固定连接有第一导轨，柔性臂通过第一导轨滑动连接在二级刚性臂上；所述二级刚性臂上固定连接有第二导轨，二级刚性臂通过第二导轨滑动连接在一级刚性臂；所述一级刚性臂的端部固定连接有电机固定板，电机固定板上固定连接有电机，电机的输出轴上固定连接有卷筒；结合了柔性材料与力传感器反馈的优势，实现在高速公路发卡时具有较强适应能力，并降低了意外碰撞的风险与意外碰撞的伤害程度。
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公开(公告)号：CN118701577A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411055366.9
申请日：2024-08-02
Abstract: 本发明涉及分菜机，更具体的说是一种低损伤并行高效分菜机。包括开口朝右的容器，设置在容器右侧的支撑件Ⅰ，支撑件Ⅰ上转动连接有轴Ⅱ，支撑件Ⅰ上固接有减速电机Ⅱ，减速电机Ⅱ的输出轴与轴Ⅱ固接，轴Ⅱ上固接有勺子柄，勺子柄上固接有勺子头，减速电机Ⅱ用于驱动轴Ⅱ转动，轴Ⅱ每转动一周，勺子柄会带动勺子头进入容器一次，并且勺子头会将容器内的食材带出；通过圆周运动的勺子挖取斜置容器内的食材至栅格容器的各个个子内，避免对食材造成挤压和剪切，确保食材的完整性和菜品的统一标准，同时显著提高分菜过程的效率，减少人力资源的消耗，并适应现代快节奏的餐饮服务需求。
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公开(公告)号：CN116809952A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310796004.4
申请日：2023-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及异种合金加工领域，更具体的说是通过增材制造在异种合金过渡区构建弯曲晶界的方法，该方法包括以下步骤：步骤一：通过集中热源提供的能量来熔化异种合金材料，以形成熔池；步骤二：通过微观流体力驱动异种合金熔体形成规律性的合金成分分布，实现增材制造诱导弯曲晶界；所述微观流体力作用效果通过熔池横纵比Dm/Wm限定，Dm是由熔池底部到基板顶部的距离，Wm熔池宽度；构建弯曲晶界的前提是弯曲的合金成分分布，0.25≤Dm/Wm
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公开(公告)号：CN119636948A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411776446.3
申请日：2024-12-05
IPC: B62D57/032 , B62D37/00 , H02K7/02 , H02K7/14
Abstract: 本发明涉及动量调节器技术领域，更具体的说是一种用于四足机器人坠落姿态调整的旋转飞轮动量调节器。针对现有技术的不足，通过三个旋转飞轮动量调节器，且三个飞轮的轴线两两垂直，分别位于一个虚拟的x、y、z轴上运用角动量守恒原理，通过对四足机器人施加在俯仰、偏航、翻滚方向上的角动量，调整四足机器人坠落过程中的姿态，实现四足机器人平稳着陆。
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公开(公告)号：CN114537057A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210215997.7
申请日：2022-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60C23/06
Abstract: 本发明涉及轮式探测机器人地形自感知，更具体的说是一种应用于金属网胎面的车轮地形识别方法。方法包括：步骤1：位于金属网胎面上的应变片1号持续记录数据，当应变片1号接触到地形时应变片1号、2号和3号开始按照顺序记录金属网胎面与地形之间的变形数据；步骤2：完成数据收集后对变形数据进行中心化处理，然后求解最值，并通过应变片1号、2号和3号所记录数据的斜率进行地形的判断；步骤3：判断完成后，结合车轮变形结构当前的状态进行对比判断，如果地形与车轮变形结构当前状态不匹配，则控制车轮变形结构进行变形。适用于在恶劣气候及无光环境下的地形探测，且降低对探测机器人处理器的要求。
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