公开(公告)号：CN102276088A

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201110127726.8

申请日：2011-05-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔福义 ,  王欢 ,  刘冬梅 ,  李同 ,  秦可娜 ,  邢学辞 ,  武扬

IPC: C02F9/06 ,  C02F1/461

Abstract: 串联电解池系统及利用其去除饮用水中溴酸盐的方法，本发明涉及电解池系统及去除水中溴酸盐的方法。本发明解决了现有的减少溴酸盐生成的方法的降低系统处理能力、增加后处理程序，去除已生成溴酸盐的方法产生二次污染，去除溴酸盐的电化学方法电极材料贵、阴极不稳定的技术问题。本发明的串联电解池系统包括两个串联的电解池，电解池以石墨阴极，以碳毡作阳极，离子交换膜将电解池槽体分为阳极区和阴极区；方法：将待处理饮用水通入到第一电解池的阴极区中，反应后，阴极区的水通入第二电解池的阳极区，反应后，阳极区的水流出，完成去除饮用水中溴酸盐的过程。溴酸盐的去除率为75％～82％。本发明可用于处理饮用水。

公开(公告)号：CN118658149A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410818045.3

申请日：2024-06-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 牟欣雨 ,  李鸿志 ,  郭斯凡 ,  李同 ,  张嘉航 ,  董岩松 ,  陈宇彤 ,  胡旭东

IPC: G06V20/60 ,  G06V10/22 ,  G06V10/26 ,  G06V10/75 ,  G06V10/36 ,  G06V20/62 ,  G06V30/19 ,  G06V10/30

Abstract: 基于霍夫梯度法的红绿灯识别方法、智慧导盲杖，涉及红绿灯识别技术领域。解决现有红绿灯定位以及图片切割采用霍夫圆环检测带来的效率低问题。方法为：对输入图像进行边缘检测，获取边界点；将圆形的一般性方程坐标系进行变换；采用变换后的方程完成红绿灯物体定位以及图片切割；将切割后的图片进行颜色识别。本发明通过采用霍夫梯度法，来使用边界的梯度信息，从而提升计算的效率。本发明还提供智慧导盲杖，导盲杖上集成有多功能系统，导盲杖底部设有牵引组件组成智慧导盲杖。本发明提供的智慧导盲杖，具备自主导航、避障等功能，通过牵引车牵引的方式引导盲人行走，可以更好地实现盲人的自主出行。本发明适用于低视力、盲人的自主化出行。

公开(公告)号：CN102241430B

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201110127729.1

申请日：2011-05-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔福义 ,  王欢 ,  刘冬梅 ,  李同 ,  秦可娜 ,  邢学辞 ,  武扬

IPC: C02F1/461 ,  C02F1/58

Abstract: 本发明涉及电解池及去除饮用水中溴离子的方法。本发明解决了现有的去除饮用水中溴酸盐方法去除率低的技术问题。本发明方法如下：将去离子水加入电解池的阴极区6，同时将待处理饮用水加入电解池的阳极区5，待处理饮用水的溴离子浓度为1mg/L，并用0.1M HCl和NaOH调节pH值为7；通过电源7施加8V的电压，控制电流密度为10mA/cm2，电解槽温度为28℃，反应120s，完成饮用水中溴离子的去除。溴离子去除率为82％～90％，适用于水源水中溴离子含量较高的给水厂作为预处理工艺使用。

公开(公告)号：CN102241430A

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN201110127729.1

申请日：2011-05-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔福义 ,  王欢 ,  刘冬梅 ,  李同 ,  秦可娜 ,  邢学辞 ,  武扬

IPC: C02F1/461 ,  C02F1/58

Abstract: 一种电解池及利用其去除饮用水中溴离子的方法，本发明涉及电解池及去除饮用水中溴离子的方法。本发明解决了现有的去除饮用水中溴酸盐方法去除率低的技术问题。本发明电解池以碳布作为阳极、以石墨作为阴极、以钛丝作为电极和电源之间的连接导线、阳极室和阴极室用离子交换膜隔开；方法：将去离子水加入电解池的阴极区，同时将待处理饮用水加入电解池的阳极区；通过电源施加5～20V的电压，控制电流密度为10～15mA/cm2，电解槽温度为23～28℃，反应20～600s，完成饮用水中溴离子的去除。溴离子去除率为82％～90％，适用于水源水中溴离子含量较高的给水厂作为预处理工艺使用。

公开(公告)号：CN102276088B

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201110127726.8

申请日：2011-05-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔福义 ,  王欢 ,  刘冬梅 ,  李同 ,  秦可娜 ,  邢学辞 ,  武扬

IPC: C02F9/06 ,  C02F1/461

Abstract: 串联电解池系统及利用其去除饮用水中溴酸盐的方法，本发明涉及电解池系统及去除水中溴酸盐的方法。本发明解决了现有的减少溴酸盐生成的方法的降低系统处理能力、增加后处理程序，去除已生成溴酸盐的方法产生二次污染，去除溴酸盐的电化学方法电极材料贵、阴极不稳定的技术问题。本发明的串联电解池系统包括两个串联的电解池，电解池以石墨阴极，以碳毡作阳极，离子交换膜将电解池槽体分为阳极区和阴极区；方法：将待处理饮用水通入到第一电解池的阴极区中，反应后，阴极区的水通入第二电解池的阳极区，反应后，阳极区的水流出，完成去除饮用水中溴酸盐的过程。溴酸盐的去除率为75％～82％。本发明可用于处理饮用水。

公开(公告)号：CN309089099S

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202430387598.9

申请日：2024-06-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Designer： 牟欣雨 ,  李鸿志 ,  郭斯凡 ,  李同 ,  陈宇彤 ,  张嘉航 ,  董岩松 ,  胡旭东

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：导盲杖。
2.本外观设计产品的用途：用于引导盲人行走。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;本外观设计产品的为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图。