公开(公告)号：CN119065394A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411187437.0

申请日：2024-08-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 毕艳楠 ,  邱剑彬 ,  李梓境 ,  秦晨辉 ,  王桐

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/695

Abstract: 本发明属于多航天器编队安全控制技术领域，具体涉及一种用于抵御多路欺骗攻击的多航天器安全协同控制方法，包括利用罗德里格斯参数建立航天器的姿态运动学和动力学模型，建立多路欺骗攻击的数学模型并对受攻击的航天器模型进行预处理，设计基于受损系统状态的航天器一致性误差变量，构建航天器实际姿态输出与受损一致性误差变量之间的相关关系，利用自适应模糊更新律估计由欺骗攻击引起的航天器姿态模型中的未知项，并利用一阶滤波器构建第一虚拟控制器和第二虚拟控制器。本发明能够有效处理系统发生受到网络攻击时存在失稳的问题，进而有效解决了系统受到欺骗攻击的问题，保证了系统的稳定性。

公开(公告)号：CN119045510A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411195319.4

申请日：2024-08-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 秦晨辉 ,  邱剑彬 ,  刘元实 ,  毕艳楠 ,  王桐 ,  李梓境

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明属于航天科学技术领域，具体涉及一种基于UKF的同盟航天器协同拦截轨道机动威胁方法，所述方法包括以下步骤：S1：建立同盟航天器与轨道机动威胁的博弈状态方程；S2：设计同盟航天器与轨道机动威胁的支付函数；S3：设计同盟航天器基于无迹卡尔曼滤波估计轨道机动威胁支付函数的未知参数，并基于微分对策方法求解轨控加速度；S4：根据轨控加速度，控制同盟控制器协同拦截轨道机动威胁。本发明能够在线估计机动威胁支付函数的未知参数，优化航天器的协同控制策略，实现对轨道机动威胁的主动拦截。