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公开(公告)号：CN118917062A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410939345.7
申请日：2024-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于航天科学技术领域，具体涉及一种基于微分对策的自由博弈时间轨道机动威胁规避方法，包括以下步骤：步骤1：建立航天器与非合作机动威胁的博弈状态方程；步骤2：根据博弈状态方程预计算航天器与非合作机动威胁的博弈结束时刻；步骤3：根据博弈结束时刻基于微分对策方法求解航天器和非合作机动威胁的轨控加速度；步骤4：根据轨控加速度，控制航天器规避非合作机动威胁。本发明通过计算博弈结束时刻，减少了不必要的对抗博弈时间，通过计算航天器的轨控加速度，控制航天器规避非合作机动威胁，保证航天器的运行安全。
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公开(公告)号：CN119045510A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411195319.4
申请日：2024-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于航天科学技术领域，具体涉及一种基于UKF的同盟航天器协同拦截轨道机动威胁方法，所述方法包括以下步骤：S1：建立同盟航天器与轨道机动威胁的博弈状态方程；S2：设计同盟航天器与轨道机动威胁的支付函数；S3：设计同盟航天器基于无迹卡尔曼滤波估计轨道机动威胁支付函数的未知参数，并基于微分对策方法求解轨控加速度；S4：根据轨控加速度，控制同盟控制器协同拦截轨道机动威胁。本发明能够在线估计机动威胁支付函数的未知参数，优化航天器的协同控制策略，实现对轨道机动威胁的主动拦截。
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公开(公告)号：CN118083159B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410205789.8
申请日：2024-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明属于航天科学技术领域，具体涉及一种基于碎片位置预估的航天器安全轨道规划方法，包括以下步骤：S1：基于LSTM神经网络的碎片位置预估模型；S2、基于梯度下降法优化碎片位置预估模型参数；S3、航天器利用人工势场法进行安全轨道规划；S4、相关场景仿真。步骤S1中还设计用于碎片轨迹实时预测的LSTM神经网络，LSTM神经网络的机构分为输入层、LSTM层和输出层，输入层，其用于接收碎片轨迹历史数据，如下：x(t)＝[rd(t‑2p)rd(t‑p)rd(t)]T其中，rd(t)表示t时刻碎片位置，rd(t‑p)表示t‑p时刻碎片位置，rd(t‑2p)表示t‑2p时刻碎片位置，p表示预测间隔。本发明使航天器能够在复杂动态的空间环境中，利用自身的传感器和计算资源，实现快速自主的规避决策。
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公开(公告)号：CN118083159A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410205789.8
申请日：2024-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明属于航天科学技术领域，具体涉及一种基于碎片位置预估的航天器安全轨道规划方法，包括以下步骤：S1：基于LSTM神经网络的碎片位置预估模型；S2、基于梯度下降法优化碎片位置预估模型参数；S3、航天器利用人工势场法进行安全轨道规划；S4、相关场景仿真。步骤S1中还设计用于碎片轨迹实时预测的LSTM神经网络，LSTM神经网络的机构分为输入层、LSTM层和输出层，输入层，其用于接收碎片轨迹历史数据，如下：x(t)＝[rd(t‑2p)rd(t‑p)rd(t)]T其中，rd(t)表示t时刻碎片位置，rd(t‑p)表示t‑p时刻碎片位置，rd(t‑2p)表示t‑2p时刻碎片位置，p表示预测间隔。本发明使航天器能够在复杂动态的空间环境中，利用自身的传感器和计算资源，实现快速自主的规避决策。
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