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公开(公告)号：CN112085092A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010935742.9
申请日：2020-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于时空连续性约束的图匹配方法及装置，该方法包括计算亲和度矩阵，不仅采用一阶相似度矩阵，还计算边的匹配度，即二阶相似度矩阵，将目标的运动信息嵌入到图匹配问题的优化目标函数中，使优化目标函数存在两个优化变量：单应性变换矩阵H和分配矩阵X，相应的，提出一种交替优化算法，每次固定一个优化变量，求解另一个优化变量，循环迭代直到目标函数收敛或达到预先设定的最大迭代次数为止，此外，技术方案中还提出基于多图匹配作为最后一步验证，尤其适用于判断在平面目标跟踪的过程中是否出现丢失目标的情况，可为后续的跟踪行为提供执行依据，本发明技术提高了图像匹配的速度和准确度。
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公开(公告)号：CN112084938B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202010935717.0
申请日：2020-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06V20/20 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于图结构提高平面目标表征稳定性的方法及装置，该方法包括：采用FAST关键点检测算法中的快速二值测试策略计算每个像素点的显著性得分；利用自适应调整网格的划分方式生成自适应网格；采用Spatial Softmax算法构造顶点集合V；采用Delaunay三角剖分方法构造边集合E。该方法将目标表征为一组具有拓扑结构的、可被重复检测出来的离散点集合，即顶点集合V和边集合E，能够兼顾目标的全局和局部结构，提高表征方法的鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN104753285B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510158354.3
申请日：2015-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 弧面二自由度永磁轮毂电机，它涉及电机领域，它同时具备旋转和偏摆两个自由度，巧妙地将电动汽车中轮毂电机驱动功能和转向电机转向功能集于一身。它的定子铁芯被有效地分割成若干部分，各部分分别配置有特定排布方式的电枢绕组；转子上配置有永磁体；基于磁场谐波理论和自轴承磁悬浮原理，定子中间部分的驱动绕组能够实现电机旋转运动，两侧部分的偏摆绕组能够实现电机偏摆运动；定子铁芯和转子之间设置有均等气隙，且定子铁芯气隙侧表面和转子气隙侧表面为同心球形曲面，在转子旋转和偏摆运动的过程中，定子和转子之间各处气隙长度始终保持不变；轴承可以采用球形电机轴承等方案。本发明适用于驱动电动汽车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104052824B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410317772.8
申请日：2014-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明提供了一种分布式缓存方法及系统，该分布式缓存方法包括HDFS数据获取步骤：通过HDFS的API把HDFS上存储的文件内容读取出来加载到共享内存当中；共享内存管理步骤：用于连接客户端动态缓存库和服务器端缓存服务单元；交互控制步骤：用于完成同一个主机的交互工作，用于与ZooKeeper服务器完成远程交互，用于计算想要获得的文件并且定位到缓存。本发明的有益效果是本发明的分布式缓存方法及系统通过对HDFS上的文件进行缓存，在进行文件读取的过程，直接读取缓存中的文件，这样就会极大的降低文件读取的时间，从而提高实时云服务的吞吐量和降低云服务的响应时间。
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公开(公告)号：CN112085092B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010935742.9
申请日：2020-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于时空连续性约束的图匹配方法及装置，该方法包括计算亲和度矩阵，不仅采用一阶相似度矩阵，还计算边的匹配度，即二阶相似度矩阵，将目标的运动信息嵌入到图匹配问题的优化目标函数中，使优化目标函数存在两个优化变量：单应性变换矩阵H和分配矩阵X，相应的，提出一种交替优化算法，每次固定一个优化变量，求解另一个优化变量，循环迭代直到目标函数收敛或达到预先设定的最大迭代次数为止，此外，技术方案中还提出基于多图匹配作为最后一步验证，尤其适用于判断在平面目标跟踪的过程中是否出现丢失目标的情况，可为后续的跟踪行为提供执行依据，本发明技术提高了图像匹配的速度和准确度。
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公开(公告)号：CN112084938A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010935717.0
申请日：2020-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于图结构提高平面目标表征稳定性的方法及装置，该方法包括：采用FAST关键点检测算法中的快速二值测试策略计算每个像素点的显著性得分；利用自适应调整网格的划分方式生成自适应网格；采用Spatial Softmax算法构造顶点集合V；采用Delaunay三角剖分方法构造边集合E。该方法将目标表征为一组具有拓扑结构的、可被重复检测出来的离散点集合，即顶点集合V和边集合E，能够兼顾目标的全局和局部结构，提高表征方法的鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN104753285A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510158354.3
申请日：2015-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 弧面二自由度永磁轮毂电机，它涉及电机领域，它同时具备旋转和偏摆两个自由度，巧妙地将电动汽车中轮毂电机驱动功能和转向电机转向功能集于一身。它的定子铁芯被有效地分割成若干部分，各部分分别配置有特定排布方式的电枢绕组；转子上配置有永磁体；基于磁场谐波理论和自轴承磁悬浮原理，定子中间部分的驱动绕组能够实现电机旋转运动，两侧部分的偏摆绕组能够实现电机偏摆运动；定子铁芯和转子之间设置有均等气隙，且定子铁芯气隙侧表面和转子气隙侧表面为同心球形曲面，在转子旋转和偏摆运动的过程中，定子和转子之间各处气隙长度始终保持不变；轴承可以采用球形电机轴承等方案。本发明适用于驱动电动汽车。
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公开(公告)号：CN104052824A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410317772.8
申请日：2014-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明提供了一种分布式缓存方法及系统，该分布式缓存方法包括HDFS数据获取步骤：通过HDFS的API把HDFS上存储的文件内容读取出来加载到共享内存当中；共享内存管理步骤：用于连接客户端动态缓存库和服务器端缓存服务单元；交互控制步骤：用于完成同一个主机的交互工作，用于与ZooKeeper服务器完成远程交互，用于计算想要获得的文件并且定位到缓存。本发明的有益效果是本发明的分布式缓存方法及系统通过对HDFS上的文件进行缓存，在进行文件读取的过程，直接读取缓存中的文件，这样就会极大的降低文件读取的时间，从而提高实时云服务的吞吐量和降低云服务的响应时间。
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