公开(公告)号：CN104753285B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201510158354.3

申请日：2015-04-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 柴凤 ,  裴宇龙 ,  甘磊 ,  李义 ,  高立骁

IPC: H02K21/14 ,  H02K1/27

CPC classification number: Y02T10/641

Abstract: 弧面二自由度永磁轮毂电机，它涉及电机领域，它同时具备旋转和偏摆两个自由度，巧妙地将电动汽车中轮毂电机驱动功能和转向电机转向功能集于一身。它的定子铁芯被有效地分割成若干部分，各部分分别配置有特定排布方式的电枢绕组；转子上配置有永磁体；基于磁场谐波理论和自轴承磁悬浮原理，定子中间部分的驱动绕组能够实现电机旋转运动，两侧部分的偏摆绕组能够实现电机偏摆运动；定子铁芯和转子之间设置有均等气隙，且定子铁芯气隙侧表面和转子气隙侧表面为同心球形曲面，在转子旋转和偏摆运动的过程中，定子和转子之间各处气隙长度始终保持不变；轴承可以采用球形电机轴承等方案。本发明适用于驱动电动汽车。

公开(公告)号：CN104753285A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510158354.3

申请日：2015-04-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 柴凤 ,  裴宇龙 ,  甘磊 ,  李义 ,  高立骁

IPC: H02K21/14 ,  H02K1/27

CPC classification number: Y02T10/641

Abstract: 弧面二自由度永磁轮毂电机，它涉及电机领域，它同时具备旋转和偏摆两个自由度，巧妙地将电动汽车中轮毂电机驱动功能和转向电机转向功能集于一身。它的定子铁芯被有效地分割成若干部分，各部分分别配置有特定排布方式的电枢绕组；转子上配置有永磁体；基于磁场谐波理论和自轴承磁悬浮原理，定子中间部分的驱动绕组能够实现电机旋转运动，两侧部分的偏摆绕组能够实现电机偏摆运动；定子铁芯和转子之间设置有均等气隙，且定子铁芯气隙侧表面和转子气隙侧表面为同心球形曲面，在转子旋转和偏摆运动的过程中，定子和转子之间各处气隙长度始终保持不变；轴承可以采用球形电机轴承等方案。本发明适用于驱动电动汽车。