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公开(公告)号：CN104772913B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510192049.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多稳态可变形开关结构的设计方法，其步骤如下：（1）根据实际应用环境确定复合材料层合板的平面形状；（2）根据设计稳态数和层合板总长度的要求确定层合板沿长度方向矩形截面面积二阶矩的数值变化；（3）根据矩形截面二阶矩的数值和已确定的宽度数据反推得到层合板各处的厚度数据；（4）考虑所使用单层纤维编织预浸料的厚度是一定值，不能连续变化，对第三步得到的厚度数据进行等效离散化；（5）根据得到的层合板尺寸数据，裁剪预浸料，并按预定厚度进行铺层，采用热压罐工艺固化成型；（6）借助辅助结构对变刚度层合板施加位移约束，完成整个开关结构的制作。该方法设计的多稳态可变形开关结构质量轻盈，能够实现大变形且在稳定状态不需要提供额外的支撑也具有足够的刚度抵抗外界荷载。
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公开(公告)号：CN103552696B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310572829.4
申请日：2013-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于形状记忆聚合物的框架式空间可展开结构，包括多个立方体连接端部和多个形状记忆聚合物可伸缩单元，形状记忆聚合物可伸缩单元的两端分别与立方体连接端部的一个面连接，进而形成桁架式的立方体式空间可展开框架，所述的形状记忆聚合物可伸缩单元包括多节伸缩套筒、多个三角形折叠片、多个圆环连接件和多个附属连接件，通过加热元件加热形状记忆聚合物片层，形状记忆聚合物片层加热后变形伸展，从而来带动伸缩套筒发生伸长变形，伸缩套筒伸长后实现立方体式空间可展开框架结构的展开。本发明的结构简单可靠，稳定性高，结构展开所需驱动力较小，过程比较平稳，对系统的冲击小，尤其避免了展开开始瞬间和锁紧末期剧烈的冲击载荷。
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公开(公告)号：CN104772913A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510192049.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多稳态可变形开关结构的设计方法，其步骤如下：（1）根据实际应用环境确定复合材料层合板的平面形状；（2）根据设计稳态数和层合板总长度的要求确定层合板沿长度方向矩形截面面积二阶矩的数值变化；（3）根据矩形截面二阶矩的数值和已确定的宽度数据反推得到层合板各处的厚度数据；（4）考虑所使用单层纤维编织预浸料的厚度是一定值，不能连续变化，对第三步得到的厚度数据进行等效离散化；（5）根据得到的层合板尺寸数据，裁剪预浸料，并按预定厚度进行铺层，采用热压罐工艺固化成型；（6）借助辅助结构对变刚度层合板施加位移约束，完成整个开关结构的制作。该方法设计的多稳态可变形开关结构质量轻盈，能够实现大变形且在稳定状态不需要提供额外的支撑也具有足够的刚度抵抗外界荷载。
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公开(公告)号：CN103552696A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310572829.4
申请日：2013-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于形状记忆聚合物的框架式空间可展开结构，包括多个立方体连接端部和多个形状记忆聚合物可伸缩单元，形状记忆聚合物可伸缩单元的两端分别与立方体连接端部的一个面连接，进而形成桁架式的立方体式空间可展开框架，所述的形状记忆聚合物可伸缩单元包括多节伸缩套筒、多个三角形折叠片、多个圆环连接件和多个附属连接件，通过加热元件加热形状记忆聚合物片层，形状记忆聚合物片层加热后变形伸展，从而来带动伸缩套筒发生伸长变形，伸缩套筒伸长后实现立方体式空间可展开框架结构的展开。本发明的结构简单可靠，稳定性高，结构展开所需驱动力较小，过程比较平稳，对系统的冲击小，尤其避免了展开开始瞬间和锁紧末期剧烈的冲击载荷。
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