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公开(公告)号：CN113536829B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010286329.4
申请日：2020-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06V20/50 , G06V20/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G07F9/00
Abstract: 本发明提出了一种无人零售货柜的货品静态识别方法，所述方法包括通过人工采集和人工标记构造静态识别数据集；在主干网络中引入可变形卷积神经网络和组归一化层，在子网络中选用聚焦损失函数进行分类以及选用平衡L1损失函数进行坐标回归，构造一阶段目标检测模型；对一阶段目标检测模型进行训练，获取网格参数；将网格参数输入无人售货柜，对货品种类和数量进行识别。本发明提供的货品静态识别方法解决了传统目标检测模型中对边缘货品检测的不稳定性问题，通过提高货品识别率提升无人售货的用户体验。
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公开(公告)号：CN113536829A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010286329.4
申请日：2020-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提出了一种无人零售货柜的货品静态识别方法，所述方法包括通过人工采集和人工标记构造静态识别数据集；在主干网络中引入可变形卷积神经网络和组归一化层，在子网络中选用聚焦损失函数进行分类以及选用平衡L1损失函数进行坐标回归，构造一阶段目标检测模型；对一阶段目标检测模型进行训练，获取网格参数；将网格参数输入无人售货柜，对货品种类和数量进行识别。本发明提供的货品静态识别方法解决了传统目标检测模型中对边缘货品检测的不稳定性问题，通过提高货品识别率提升无人售货的用户体验。
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公开(公告)号：CN110239161B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910636779.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种Nb‑TiAl层状复合材料及其制备方法，属于合金制备技术领域。本发明要解决TiAl合金本征脆性，室温塑韧性低，不易加工成型的问题。一种Nb‑TiAl层状复合材料是由周期性的Nb/高Nb‑TiAl合金结构组成。方法：一、Ti箔、Al箔和Nb箔的表面清洗；二、将洗好的Ti箔、Al箔和Nb箔进行叠层，制备预制件；三、低温热处理；四、中温退火；五、高温致密化即得。本发明用于制备Nb‑TiAl层状复合材料，可以近成型板材等其它复杂形状的Nb‑TiAl层状复合材料。
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公开(公告)号：CN110202869B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910636776.5
申请日：2019-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 一种TiAlNb基层状复合材料及其制备方法，属于合金材料制备技术领域，本发明要解决为获得高温性能和室温塑韧性较好的TiAlNb基层状复合材料。一种TiAlNb基层状复合材料是利用Nb箔、TiAl合金薄板、Ti2AlNb箔、Ti箔叠层、热压制成。方法：一、制备TiAl合金铸锭；二、对TiAl合金铸锭进行线切割和酸洗减薄制备TiAl合金薄板；三、Ti箔、Nb箔和Ti2AlNb箔进行表面清洗；四、将获得的TiAl合金薄板和表面清洗后的Ti箔、Nb箔和Ti2AlNb合金箔按照一定顺序进行叠层，制备预制体；五、热压真空烧结制备复合材料。本发明工艺简单，无需专用设备，工艺过程容易实现，可用于制备TiAlNb基层状复合材料。
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公开(公告)号：CN110202868B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910636762.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种Nb/高Nb‑TiAl层状复合材料及其制备方法，属于合金制备技术领域，本发明要解决高Nb‑TiAl合金本征脆性，室温塑韧性低，不易加工成型以及Nb等高熔点难熔合金元素扩散不均匀的问题。所述方法：一、Ti箔、Al箔和Nb箔的表面清洗；二、高Nb‑TiAl合金的结构设计和叠层；三、将洗好的Nb箔和按照设计好的高Nb‑TiAl合金结构进行叠层，制备预制件；四、低温热处理；五、中温退火；六、高温热压即得。本发明用于制备Nb/高Nb‑TiAl层状复合材料，可以近成型板材等其它复杂形状的Nb/高Nb‑TiAl合金层状复合材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106756374A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611183932.X
申请日：2016-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 超高温合金及其制备方法，它涉及一种合金及其制备方法。本发明是为了解决现有的高温材料导热性差和韧性低的技术问题。该合金按原子百分比由铌51at％‑75at％、钼5at％、硅16at％、钛0at％‑22at％、钨0at％‑2at％、铪0at％‑2at％、铬2at％和铝2at％组成。制备：一、称取原料；二、非自耗电弧熔炼；三、非自耗电弧‑感应熔炼重熔。本发明的超高温合金材料密度为7.8‑8.2g/cm3，在1500℃的抗压强度为500‑750MPa；在1200℃的抗压强度为850‑1050MPa；室温维氏硬度为650‑780HV，抗压强度为1500‑2500MPa，具有超高温(1600℃)、短时高强度、低密度(小于8.2g/cm3)的特点。本发明属于超高温合金的制备领域。
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公开(公告)号：CN106521368A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611192920.3
申请日：2016-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种纤维增强Ti/Al层状复合材料及其制备方法，它涉及一种Ti/Al层状复合材料及其制备方法。本发明的目的要解决现有层状复合材料制备工艺复杂和力学性能低的问题。一种纤维增强Ti/Al层状复合材料由层状芯材和包套组成，所述的包套利用钛板或不锈钢板制成；所述的层状芯材由上至下依次为钛层和若干层重复的叠层单元，且所述的叠层单元由上至下依次为铝层、纤维布层、铝层和钛层。制备方法：以钛箔、铝箔和纤维布为原料，或者以钛箔、含铝粉末和纤维布为原料，制备纤维增强Ti/Al层状复合材料。优点：工艺简单，操作方便；弯曲性能在420MPa～510MPa之间。本发明主要用于制备纤维增强Ti/Al层状复合材料。
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公开(公告)号：CN110202867B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910636756.8
申请日：2019-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种Ti‑Al‑Nb层状复合材料及其制备方法，属于合金材料制备技术领域。所述方法：一、Ti箔、Al箔和Nb箔的表面清洗；二、Ti箔和Al箔表面磁控溅射；三、高Nb‑TiAl合金和Ti2AlNb合金的结构设计和叠层；四、将洗好的Ti箔、Al箔、Nb箔和按照设计好的高Nb‑TiAl合金、Ti2AlNb合金结构进行叠层、包覆、制备预制件；五、低温热处理；六、中温退火；七、高温热压即得。本发明可以近成型板材等其它复杂形状的Ti‑Al‑Nb合金层状复合材料。
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公开(公告)号：CN110239194A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910637522.5
申请日：2019-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高Nb-TiAl合金材料的制备方法，属于合金制备技术领域，本发明要解决制备Nb等合金元素分布均匀，近成型材料等其它复杂形状的高Nb-TiAl合金。利用磁控溅射技术结合箔冶金真空热压技术制备，即利用镀Nb或Nb合金的Ti箔和Al箔交替叠层、真空热压制成。方法：制备Nb或Nb合金靶材；对大尺寸Ti箔和Al箔进行表面清洗；在洗好的Ti箔和Al箔表面磁控溅射镀Nb或Nb合金；制备预制体：将磁控溅射后的Ti箔和Al箔裁剪出合适尺寸，然后交替叠层制备高Nb-TiAl合金材料预制体；低温热处理；中温热处理；高温退火保温获得高Nb-TiAl合金材料。本发明用于制备Nb等合金元素分布均匀及近成型材料等其它复杂形状的高Nb-TiAl合金。
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公开(公告)号：CN110195172B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910636757.2
申请日：2019-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 一种Ti2AlNb基合金材料及其制备方法，属于合金材料制备技术领域，本发明要获得一次加工成型Ti2AlNb基合金材料，避开Ti2AlNb合金热变形抗力大，有效的热加工窗口较窄，成材率不高，组织均匀性难以保证的问题。一种Ti2AlNb基合金板材是由Ti、Al、Nb箔材等，直接交替叠层，真空热压制备。方法：一、Ti箔、Al箔和Nb箔的表面清洗；二、Ti2AlNb基合金结构的叠层、石墨包覆，制备预制件；三、低温热处理；四、高温保温即得。本发明用于制备Ti2AlNb基合金材料，可以一次性成型材料，工艺简单，无需专用设备。
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