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公开(公告)号：CN120063634A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510230297.9
申请日：2025-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种水平两自由度紧凑振动台装置及其操作方法，属于振动试验设备技术领域。解决了常规振动装置占地空间大，同一个自由度上的两个作动器间存在内力容易损坏装置的问题。其中，第一控制油路用于给其一X向作动器和其一Y向作动器供油和回油，第二控制油路用于给另一X向作动器和另一Y向作动器供油和回油；第一控制油路中，进油管路和回油管路均通过第一三位四通控制阀与其一X向作动器连接，第一电磁阀断电时，连接管路断开；第一电磁阀连通时，连接管路连通；第二电磁阀断电时，第一三位四通控制阀的两个出口连通；第二电磁阀通电时，第一三位四通控制阀的两个出口断开。该装置占用空间小且停止工作时装置内无内力。
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公开(公告)号：CN120002610A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510258303.1
申请日：2025-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 底座固定式多连杆运动系统及其控制方法和控制装置，属于力学环境的拟态模拟技术领域，尤其涉及六自由度并联运动系统的结构设计与控制技术；解决了现有常规液压驱动的六自由度并联机构所存在的液压缸的横向振动和系统的非线性因素对系统频宽的提高的限制问题，使系统频宽提高到100Hz；所述系统包括：机械结构子系统、加速度检测子系统和伺服控制子系统；所述液压作动器用于基于运动指令进行伸缩运动，带动连杆摆动，从而使平台运动并呈现出不同姿态。所述的底座固定式多连杆运动系统及其控制方法和控制装置，适用于六自由度并联运动系统的结构设计与控制。
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公开(公告)号：CN119771862A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510149927.X
申请日：2025-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种液压伺服系统大流量管路冲洗工装及方法。本发明涉及液压设计与传动技术领域，本发明所述工装包括：电磁换向阀、回油口SAE法兰盖、冲洗块、回油口M16、供油口G1、回油口M27、供油口SAE法兰盖、回油口M14和回油口M22。本发明设计一套管路冲洗工装，并给出关键部件冲洗要求标准，最后通过电气控制、采集并完成自动计时冲洗功能。
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公开(公告)号：CN118778719A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410746817.7
申请日：2024-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 曲智勇
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明提供了一种振动系统频率响应特性优化方法、系统、设备及介质，属于自动控制技术领域，其方法包括如下步骤：搭建包含反力墙系统的液压振动系统模型，根据液压缸流量连续性方程、缸体及反力基础动力学微分方程、负载与液压缸位移关系构建包含反力墙系统的液压振动系统模型的开环传递函数；分析开环传递函数中影响包含反力墙系统的液压振动系统模型频宽和精度的影响因子，根据影响因子构建补偿控制器，通过补偿控制器消除闭环传递函数中的零点、极点、谐振峰及反谐振峰，得到优化后的频率响应特性。本发明能够提高振动系统的频宽，优化了频率响应特性。
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公开(公告)号：CN120063746A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510209561.0
申请日：2025-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M17/007 , G01M13/00 , G01L5/00
Abstract: 本发明提出了一种静力平衡多自由度模拟系统，属于机构设计技术领域。解决了现有的多自由度运动模拟实验系统以平衡平台和负载的重力，系统功率消耗大的问题。它包括平台、作动器、第一底座、静力平衡装置、第二底座，上铰组件以及下铰组件，所述平台的下端面外侧均匀设置有6个作动器，所述平台上每两个铰形成一个上铰组件，所述上铰组件用于连接平台和作动器，所述第一底座上每两个铰形成一个下铰组件，所述下铰组件用于连接预埋件和作动器连接，所述平台下端面中心区域均匀设置有三个静力平衡装置，所述静力平衡装置的底部与第二底座连接。它主要用于多自由度运动模拟试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119756748A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411965501.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种弓网检测标定试验装置以及弓网检测系统，属于受电弓试验技术领域。解决了现有的的测试设备仅能测定受电弓静态的参数，在动态测试上只模拟了接触网垂向振动，未能兼顾同时有拉出值时的工作状态，测试功能单一的问题。它包括内框高频激振系统，支撑部件包括支撑架立柱，平台的上端两侧均安装有支撑架立柱，支撑架立柱的内侧安装有外框驱动系统，中框驱动系统安装在两个外框驱动系统之间，外框驱动系统带动中框驱动系统垂直方向上移动，高频激振缸安装在高频激振缸安装架上，高频激振缸的底部与安装架连接，安装架下方安装有导向套，缓冲弹簧套接在导向套外侧，导向套的底部连接有接触线。它主要用于弓网检测。
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公开(公告)号：CN118606615A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410699863.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种汽车质心惯性矩阵的获取方法、系统、设备及存储介质，属于测量技术领域，其方法包括如下步骤：获取汽车的惯性参数及汽车振动台的状态参数；通过惯性参数构建质心计算模型，通过质心计算模型计算汽车与工装整体的质心位置及工装的质心位置，根据汽车与工装整体的质心位置及工装的质心位置计算汽车的质心位置；通过汽车的惯性参数及汽车振动台的状态参数构建质心惯量计算模型，通过质心惯量计算模型计算汽车与工装整体的质心惯性矩阵及工装的质心惯性矩阵；根据汽车与工装整体的质心位置、工装的质心位置、汽车的质心位置、汽车与工装整体的质心惯性矩阵及工装的质心惯性矩阵计算汽车的质心惯性矩阵。
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公开(公告)号：CN119828499A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411965496.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种路谱时域信号变增益逆模型模拟控制方法及系统，涉及自动控制领域。解决了现有的控制领域中非在线、逆模型不更新、增益不更新、且算法不能根据试验类型自动调整等技术不足引起的控制过程慢、增加人力成本等问题。所述方法包括：将路谱时域信号中路谱指令信号和采集到的汽车响应信号分别进行傅立叶变换，求出频谱差值；计算产生增益值和逆模型修正所需的激励信号，施加该激励信号于系统，采集汽车加速度传感器输出响应信号，并经傅里叶变换得到更新汽车响应信号；基于所述汽车响应信号进行特性修正，采集当前状态信息，计算出激励信号的数值，并进行逆傅立叶变换，将其转化为路谱时域信号，用于驱动测试平台。还适用于汽车的疲劳测试领域。
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公开(公告)号：CN119779659A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411977911.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提出了一种复现升潜试验装置，属于机械控制技术领域。解决了现有的设备对于实现一种负载质量大、复现加速度大、行程长的工况，导轨需承受很大的侧向力，特别是在行程较大时，该侧向力会使导轨发生较大变形的问题。它包括提升作动器组件、横梁组件、运动平台、立柱、底座以及力矩平衡组件，所述横梁组件下端面的四角处均安装有立柱，所述立柱的底部与底座连接，所述运动平台滑动安装在立柱上，四个提升作动器组件贯穿横梁组件与运动平台连接，所述运动平台与立柱连接处安装有力矩平衡组件，横梁组件上安装有用于给提升作动器组件供能的蓄能器组件。它主要用于负载质量大、复现加速度大和行程长的工况进行试验。
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